夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种模拟手指夹持动作的夹持装置。

背景技术：

销售点管理系统(Point of Sales,POS)是一种广泛应用在零售业、餐饮业、旅馆等行业的电子系统，主要功能在于统计商品的销售、库存与顾客购买行为。业者可以通过此系统有效提升经营效率，可以说是现代零售业界经营上不可或缺的必要工具。一般来说，销售点管理系统会包含一收银机台，店员可操作此收银机台来替顾客快速地进行结账程序，并且将收银机台中所打印出来的数据撕下后交给顾客。

由于科技的发展以及可携式电子装置的普及，移动销售点管理系统(Mobile Point of Sale，mPOS)也逐渐应用在各个商家。店员可以通过智能手机、平板电脑或无线装置来执行收银机和销售点管理系统终端的功能。移动销售点管理系统一般是运用在服务业和销售产业，通过移动装置上所搭载的应用程序，可以让任何的移动装置(智能手机或平板)执行收银机的功能。不论是传统的销售点管理系统的收银机或者是移动销售点管理系统的机台都会打印收据给顾客，并且机台上配置切割元件来协助店员撕裂收据。

然而，切割元件在经过长时间使用后可能会影响其耐用程度，因此如何测试此种切割元件的耐用程度便是现今值得研究的主题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种夹持装置，以解决上述的问题。

于一实施例中，本实用新型的夹持装置是用以夹持一电子装置所输出的一纸片，该夹持装置包含一杆件、一第一驱动模块、一夹持模块以及一第二驱动模块。该第一驱动模块是配置以驱动该杆件绕一转轴而于一第一位置以及一第二位置之间转动。该夹持模块包含一第一夹持件以及一第二夹持件。该第二驱动模块是配置以驱动该第一夹持件与该第二夹持件移动。其中，当该杆件在该第一位置时，该第二驱动模块驱动该第一夹持件与该第二夹持件彼此靠近以夹持该纸片，该第一驱动模块驱动该杆件由该第一位置转动至该第二位置以使该纸片脱离该电子装置，其中当该杆件在该第二位置时，该第二驱动模块驱动该第一夹持件与该第二夹持件彼此分离，以使该纸片脱离该第一夹持件与该第二夹持件。

在部分实施例中，该第二驱动模块为一气压驱动模块，且该夹持模块更包含一座体、一本体以及一移动件。该座体是设置于该杆件上。该本体是连接于该座体，其中该第一夹持件与该第二夹持件连接于该本体上，且该本体具有一第一进气口、一第二进气口以及一容置空间。该容置空间是连通于该第一进气口以及该第二进气口。该移动件是设置于该容置空间内并将该容置空间区隔为一第一空腔以及一第二空腔，该第一空腔连通于该第一进气口，且该第二空腔连通于该第二进气口。当该第二驱动模块对该第一进气口进气时，该第一空腔内的气压驱使该移动件于一第一方向移动，且当该第二驱动模块对该第二进气口进气时，该第二空腔内的气压驱使该移动件于一第二方向移动，其中该第一方向相反于该第二方向。

在部分实施例中，该本体具有一轨道，且该第一夹持件与该第二夹持件可于该轨道上移动。

在部分实施例中，该夹持模块更包含一第一连接件、一第二连接件、一第一连动件以及一第二连动件。该第一连接件是连接于该第一夹持件，且第二连接件是连接于该第二夹持件。该第一连动件是枢接于该第一连接件与该移动件。该第二连动件是枢接于该第二连接件与该移动件。当该移动件沿该第一方向移动时，该第一连动件与该第二连动件相对于该移动件转动并分别带动该第一连接件与该第一夹持件以及该第二连接件与该第二夹持件沿该轨道彼此靠近，且当该移动件于该第二方向移动时，该第一连动件与该第二连动件相对于该移动件转动并分别带动该第一连接件与该第一夹持件以及该第二连接件与该第二夹持件沿该轨道彼此分离。

在部分实施例中，该电子装置为一销售点管理系统终端机(Point of Sales Terminal)。

在部分实施例中，该夹持装置更包含二防滑件，分别设置于该第一夹持件的一第一面以及一第二夹持件的一第二面上，且该第一面面向该第二面。该二防滑件用以接触并夹持该纸片。

在部分实施例中，该夹持模块更包含一转动件，连接于该座体与该本体之间，该转动件用以带动该本体相对于该座体转动。

在部分实施例中，该转动件相对于该座体的转动角度小于10度。

在部分实施例中，该夹持模块更包含一滑块，以可滑动的方式连接于该座体。

在部分实施例中，该滑块以可滑动的方式设置于该杆件上。

本实用新型是提供一种夹持装置，当杆件在第一位置时，第二驱动模块会驱动第一夹持件与第二夹持件彼此靠近，借以夹持纸片，并且第一驱动模块会驱动杆件由第一位置转动至第二位置，使得纸片可以被切割元件切断，以此模拟使用者撕纸的手腕动作。当杆件在第二位置时，第二驱动模块会驱动第一夹持件与第二夹持件彼此分离，使纸片脱离第一夹持件与第二夹持件后，第一驱动模块再驱动杆件回到第一位置以夹持另一纸片。借由反复进行此操作过程，便可以借由本实用新型的夹持装置来测试切割元件的耐用程度。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本实用新型一实施例的夹持装置与销售点管理系统终端机的示意图。

图2为图1的夹持装置与销售点管理系统终端机的上视图。

图3为本实用新型一实施例的夹持模块的爆炸图。

图4为图3中沿B-B’线段的剖面示意图。

图5为本实用新型一实施例的第一夹持件与第二夹持件相对于本体作动的示意图。

图6与图7为夹持模块夹持纸片后的作动示意图。

图中元件标号说明如下：

100 夹持装置

102 杆件

104 第一驱动模组

106 夹持模组

1061 第一连接件

1062 第二连接件

1063 座体

1064 本体

1065 转动件

1066 滑块

1067 轨道

1068 移动件

1069 第一连动件

1070 第二连动件

108 第二驱动模组

1081 第一输气管

1082 第二输气管

110 导引柱

112 穿孔

114 第一夹持件

116 第二夹持件

118 防滑件

200 销售点管理系统终端机

A 转轴

A1 枢转轴

A2 枢转轴

A3 枢转轴

CC1 第一空腔

CC2 第二空腔

F1 第一方向

F2 第二方向

I1 第一进气口

I2 第二进气口

P 纸片

R1 第一旋转方向

R2 第二旋转方向

RC 容置空间

S 平面

S1 第一面

S2 第二面

T 切割元件

具体实施方式

为了让本申请的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置是为说明的用，并非用以限制本申请。且实施例中附图标号的部分重复，是为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本申请。

必需了解的是，为特别描述或图示的元件可以此技术人士所熟知的各种形式存在。

此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如「较低」或「底部」及「较高」或「顶部」，以描述图示的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图示的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在「较低」侧的元件将会成为在「较高」侧的元件。

在此，「约」、「大约」的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含「约」、「大约」的含义。

请参考图1，本实用新型是申请一种夹持装置100，用以夹持一销售点管理系统终端机200所打印的收据，其中图1为本实用新型一实施例的夹持装置100与销售点管理系统终端机200的示意图，其中夹持装置100与销售点管理系统终端机200是设置于一基座的一平面S上。夹持装置100包含一杆件102、一第一驱动模块104、一夹持模块106以及一第二驱动模块108。杆件102是枢接于第一驱动模块104上，并且可相对于第一驱动模块104绕一转轴A旋转。第一驱动模块104可包含一驱动马达，但不限于此。此驱动马达的转动轴可与转轴A重叠，借以驱使杆件102绕转轴A于一第一位置与一第二位置之间转动。于图1中，杆件102是位于第一位置。

夹持模块106包含一第一夹持件114以及一第二夹持件116，第一夹持件114与第二夹持件116是配置以夹持一纸片P。第二驱动模块108是连接于夹持模块106且配置以驱动第一夹持件114与第二夹持件116沿Z轴方向相向移动或反向移动。于此实施例中，第二驱动模块108为一气压驱动模块，且通过一第一输气管1081以及一第二输气管1082连接于夹持模块106，用以驱使第一夹持件114与第二夹持件116移动。

销售点管理系统终端机200可为商店的收银机器或是可携式电子装置(如智能手机或平板电脑等)，其可打印出收据(前述的纸片P)，并且销售点管理系统终端机200上设置有一切割元件T(如刀片)，用以切断纸片P。请同时参考图1与图2，图2为图1的夹持装置100与销售点管理系统终端机200的上视图。如图2所示，当夹持模块106的位置是正对纸片P并且第一夹持件114与第二夹持件116之间具有空隙时，销售点管理系统终端机200可先将纸片P推送至第一夹持件114与第二夹持件116之间，以供第一夹持件114与第二夹持件116夹持。

请参考图3，图3为前述夹持模块106的爆炸图。于此实施例中，夹持模块106包含一座体1063、一本体1064、一转动件1065以及一滑块1066。转动件1065是枢接于座体1063并固定于本体1064。座体1063内可设置有一转动马达(图中未表示)，电性连接一控制模块(例如可设置于第一驱动模块104或第二驱动模块108内)，所述转动马达是用以驱使转动件1065旋转，使得转动件1065可带动本体1064相对于座体1063转动。其中，夹持模块106更包含可沿Z轴方向相向或反向移动的一第一连接件1061与一第二连接件1062，其是设置于本体1064上，并可带动第一夹持件114与第二夹持件116夹持纸片P以模拟使用者的手指夹持纸张的动作。由于转动件1065固定于本体1064，转动件1065可带动本体1064相对于座体1063转动以模拟使用者手腕转动的动作。其中，转动件1065相对于座体1063的转动角度例如可小于10度。

具体而言，座体1063是通过滑块1066而连接于杆件102，并且滑块1066是以可相对于杆件102沿Y轴滑动的方式设置于杆件102上，因此借由滑块1066可以调整夹持模块106在杆件102上的位置。另外，座体1063具有至少一导引柱110，并且滑块1066具有数量对应于导引柱110的穿孔112。于此实施例中，座体1063具有三个导引柱110，并且滑块1066具有三个穿孔112，但不限于此。其中，导引柱110穿过穿孔112，使座体1063可以相对于滑块1066沿Z轴方向移动。通过滑块1066与座体1063的设计，可以使得本体1064的运动方向具有两个自由度(Z轴方向与Y轴方向)，借此可以调整本体1064相对于杆件102的位置，以配合位于各种不同高度或位置的销售点管理系统终端机200。于另一实施例中，座体1063是可直接设置于图1中的杆件102上，而不需要设置滑块1066。

另外，如图3所示，第一夹持件114以及第二夹持件116分别设置于第一连接件1061以及第二连接件1062上，用以夹持纸片P。其中，第一夹持件114与第二夹持件116是可通过螺丝锁固或插销固定的方式分别固定于第一连接件1061与第二连接件1062上，但不限于此。另外，值得注意的是，于某些实施例中，夹持模块106中的第一连接件1061与第二连接件1062也可以用来直接夹持纸片P，而不需要装设第一夹持件114以及第二夹持件116。

接着请同时参考图1、图4与图5。图4为图3中沿B-B’线段的剖面示意图，图5为本实用新型一实施例的第一夹持件114与第二夹持件116相对于本体1064作动的示意图。如图4所示，本体1064具有一轨道1067，且第一连接件1061与第二连接件1062是于轨道1067上沿Z轴方向移动相向或反向移动，使得第一夹持件114与第二夹持件116也随着第一连接件1061与第二连接件1062相对于本体1064移动。另外，本体1064还具有一容置空间RC、一第一进气口I1以及一第二进气口I2，容置空间RC是配置以连通于第一进气口I1与第二进气口I2，其中第一进气口I1与第二进气口I2是分别通过第一输气管1081以及第二输气管1082连接至前述第二驱动模块108。第二驱动模块108可通过第一输气管1081或第二输气管1082而将气体输入至容置空间RC的一第一空腔CC1或一第二空腔CC2内。

如图4所示，夹持模块106更包含一移动件1068、一第一连动件以1069及一第二连动件1070。移动件1068是设置于容置空间RC内并将容置空间RC区隔为前述第一空腔CC1以及一第二空腔CC2，其中第一空腔CC1是连通于第一进气口I1，且第二空腔CC2是连通于第二进气口I2。当第二驱动模块108通过第一输气管1081对第一进气口I1进气时，气体会进入第一空腔CC1内，使得第一空腔CC1内的气体压力变大而推动移动件1068沿一第一方向F1移动。当第二驱动模块108通过第二输气管1082对第二进气口I2进气时，气体会进入第二空腔CC2内，使得第二空腔CC2内的气体压力变大而推动移动件1068沿一第二方向F2移动，其中第一方向F1是相反于第二方向F2。

需要特别说明的是，第一连动件1069是枢接第一连接件1061与移动件1068，而第二连动件1070是枢接第二连接件1062与移动件1068。当第二驱动模块108对第一进气口I1进气而驱使移动件1068沿第一方向F1移动时，第一连动件1069会以一第二旋转方向R2相对于移动件1068绕一枢转轴A1转动，且第二连动件1070会以一第一旋转方向R1相对于移动件1068绕枢转轴A1转动。此时，第一连动件1069会进一步相对于第一连接件1061绕枢转轴A2转动，并带动第一连接件1061沿轨道1067向下方位移(朝第二连接件1062位移)；同理，第二连动件1070会进一步相对于第二连接件1062绕一枢转轴A3转动并带动第二连接件1062沿轨道1067向上位移(朝第一连接件1061位移)。因此，最后会如图5所示，第一连接件1061与第二连接件1062会彼此靠近，以通过第一夹持件114与第二夹持件116表面的防滑件118来夹持前述的纸片P。

反之，当移动件1068是在图5中的位置，并且第二驱动模块108对第二进气口I2进气而驱使移动件1068沿该第二方向F2移动时，第一连动件1069会以第一旋转方向R1相对于移动件1068绕枢转轴A1转动，且第二连动件1070会以第二旋转方向R2相对于移动件1068绕枢转轴A1转动，使得第一连动件1069与第二连动件1070分别带动第一连接件1061与第二连接件1062沿轨道1067(Z轴方向)彼此分离，并回到如图4所示的位置。于本实施例中，为了能够更稳定地夹持纸片P，前述二防滑件118是分别设置于第一夹持件114的一第一面S1以及一第二夹持件116的一第二面S2上，其中第一面S1是面向第二面S2。前述防滑件118可为塑胶材质或是橡胶材质制成，因此可以增加与纸片P之间的摩擦力，而可以更稳固地夹持纸片P。

请参考图1与图4至图7，其中图6与图7为夹持模块106夹持纸片P后的作动示意图，且图1所示的杆件102是位在第一位置。当销售点管理系统终端机200所打印出的纸片P已位在第一夹持件114与第二夹持件116之间时，第二驱动模块108可对第一进气口I1进气以推动驱动移动件1068带动第一连接件1061与第二连接件1062彼此靠近，以使第一夹持件114与第二夹持件116来夹持纸片P。接着，如图6所示，座体1063内的转动马达可驱动转动件1065转动，进而带动本体1064以第一旋转方向R1旋转，使得第一夹持件114与第二夹持件116夹住纸片P后而旋转，借以模拟使用者撕纸时手腕的动作。本实施例的转动件1065是以第一旋转方向R1转动，但也可以第二旋转方向R2转动。

接着，第一驱动模块104会驱动杆件102由图1中的第一位置以第一旋转方向R1旋转至图7的位置(第二位置)，并且在旋转的过程中纸片P会被切割元件T所切断。当杆件102旋转至图7所示的第二位置时，第二驱动模块108会对第二进气口I2进气以驱使移动件1068带动第一连接件1061与第二连接件1062沿轨道1067彼此分离，进而使得纸片P可脱离第一夹持件114与第二夹持件116。

在纸片P脱离夹持模块106之后，第一驱动模块104会再次驱动杆件102由图7中的第二位置沿第二旋转方向R2回到图1中的第一位置，并且销售点管理系统终端机200可再次打印另一张收据(纸片)，以供夹持模块106夹持。因此，夹持装置100可以借由第一驱动模块104与第二驱动模块108不断地控制夹持模块106夹持并切断纸片，例如可以重复此步骤5000次或是10000次，来测试销售点管理系统终端机200的切割元件T的耐用度。

综上所述，本实用新型是提供一种夹持装置，当杆件102在第一位置时，第二驱动模块108会驱动第一夹持件114与第二夹持件116彼此靠近，借以夹持纸片P，而后第一驱动模块104会驱动杆件102由第一位置转动至第二位置，使得纸片P可以被切割元件T切断，借此模拟使用者撕纸的手腕动作。当杆件102在第二位置时，第二驱动模块108会驱动第一夹持件114与第二夹持件116彼此分离，使纸片P脱离第一夹持件114与第二夹持件116。之后，第一驱动模块104可再驱动杆件102回到第一位置以夹持另一纸片。借由反复进行此操作流程，便可以借由本实用新型的夹持装置100来测试切割元件T的耐用程度。

可以理解的是，在所附的权利要求中所叙述的元件与特征可以不同的方式作结合以产生新的权利要求，并且同样落在本实用新型的范围内。因此，有鉴于以下所附的从属权利要求是只依附在一单一独立权利要求或一从属权利要求，可以被理解的是，这些从属权利要求可以选择地依附在任何其前面或后面的权利要求，并且此新的结合可以被理解为形成本实用新型的说明书的一部分。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。