池和GPS定位装置。自行车车把锁包含车把左端的筒形锁9和车把右端的锥形锁8。
[0037]左端的筒形锁9包含负责分别发射和接收红外信号的第二红外发射，3和第二红外接收器4，接收右端的锥形锁8包含同样负责分别发射和接收红外信号的第一红外发射I和第一红外接收器2，以及可以将筒形锁9卡住的锁卡5和可以检测凹槽受到锁卡的压力的压力传感器10。
[0038]本实用新型的具体工作过程:参见图5-12，使用者通过移动客户端查询最近自由停车点，使用者在借车时需在公共自行车控制板面6上刷卡，控制系统识别后打开右侧锥形锁8的锁卡5，使用者获得该自行车。当停车点只剩两辆自行车时，两辆自行车需要同时被借走方可开锁(如图9)。当使用者需要还车却在附近找不到停车点时，可以在自行车触摸显示屏上选择“需要还车”(如图7)，系统把当前自行车的位置不断的发送给总服务器，用户通过移动客户端查看附近同样“需要还车”自行车的位置，找到他们，然后一起建立一个新的自由停车点，至少两辆车(起始车辆)一起停才可以建立一个新的自由停车点。起始车辆还车时，两位使用者把两辆自行车连接起来后(如图4)，在各自自行车的显示屏上选择“起始车辆换车”，然后两侧自行车的所有红外发射器会同时发送请求停车信号，红外接收器会同时接收到对方发来的请求信号，确认彼此身份后，左侧车辆打开锥状车把锁卡，锁住自行车，右侧车辆检测筒形锁凹槽内是否有压力，有则确认与左侧车辆已经互锁，然后两辆自行车命令使用者刷卡后，提示还车成功(如图10)。非起始车辆还车时，把要自行车的右车把(锥状)和已经驻停的右侧自行车的左车把(桶状)相连，然后使用者在控制面板6上选择“准备还车”，然后控制器打开右侧锥形车把所的锁卡，当右侧已停车辆检测到凹槽内的压力后，向左侧车辆发送允许停车信号，左侧要还车辆接收到信号并匹配后，向使用者发出刷卡的命令，使用者刷卡扣费后，系统提示还车成功(如图9和图6)。处于驻停状态的自行车每隔一段时间向管理中心发送自己的位置以及驻停时间，并且检测左端筒状锁的锁孔凹槽内的压力是否由无到有，有则令其左端的红外发射器发射允许停车信号。(如图6)，当管理中心检测到某停车点公共自行车的驻停时间超过一定时间后，将向维护人员发送信息，维护人员再把它们运回并统一处理，通过GPS，管理中心也可以采集公共自行车的流动轨迹的数据，通过统计所有自行车流动的轨迹，可以使自行车在再分配时得到一个合适的分配方案，使公共自行车的数量与该区域的实际使用情况相对应。当处于驻停状态的自行车所发的位置信息在不断变化时，系统发出警报，通知维护人员找回自行车。当驻停自行车的电压低于一定值时，该自行车的控制系统在保存数据后进入休眠状态(如图11)，使用者在借该自行车之前需骑在该自行车上“空骑”发电，当电压达到一定值时，系统恢复(如图12)，即可借车。
[0039]本实用新型通过让公共自行车的车把相互连接，使自行车可以相互锁在一起，从而使公共自行车使用者们可以在任何地点自由的还车，公共自行车所用的电能来自其减速时的能量回收。公共自行车内置GPS，公共自行车通过无线通信给服务器传送自己的位置，用户在借车时可以在移动设备客户端上查找最近自由停车点，在还车时也可以移动客户端上查找最近的停车点，如果附近没有停车点，也可以通过定位找到同样需要还车用户，建立一个新的自由停车点，在离自己最近的地点租、还自行车。长时间未被使用的自行车会被管理中心收集回去。通过GPS，管理中心也可以采集公共自行车的流动轨迹的数据，通过统计所有自行车流动的轨迹，可以使自行车在再分配时得到一个合适的解决方案，使公共自行车的数量与该区域的实际使用情况相对应。由于这种公共自行车租赁系统可以实现公共自行车可以在任意地点租、还自行车，这样公共自行车的使用就完全不受固定停车点的位置以及停车位的限制，另外，公共自行车的分配还能与区域公共自行车的使用情况相适应，这样。就可以极大的提高公共自行车的使用效率，终而提升整个城市租赁自行车的效率。本实用新型通过使公共自行车内置GPS并使自行车车把相互连接，使公共自行车使用者可以在其附近地点自由还车、便捷的借车，而不受停车点的位置和车位数量的限制，极大的提高了公共自行车的租借效率和使用者租借自行车的便捷性。另外，实用新型，本实用新型通过GPS也实现了对公共自行车的科学分配科学管理，并使公共自行车难以丢失。公共自行车的电能来自能量回收装置，也起到了节能的效果。
【主权项】
1.一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:包括设置在自行车上的控制面板(6)，控制面板(6)包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，所述的自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，所述的电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。2.根据权利要求1所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的电子锁包括设置在自行车的车把一端上的锥形锁(8)和车把另一端上的筒形锁(9)，锥形锁(8)和筒形锁(9)均连接至单片机控制器，锥形锁(8)的锥部能够伸入另一自行车车把筒形锁(9)的筒状部内。3.根据权利要求2所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的锥形锁(8)包括设置在自行车车把端部的锥部，锥部的周面上设置有锁卡(5)，锁卡(5)连接至单片机控制器，单片机控制器能够控制锁卡(5)锁住另一自行车车把的筒形锁(9)，锥部的端面上设置有第一红外发射器(I)和第一红外接收器(2)，第一红外发射器(I)和第一红外接收器(2)均连接至单片机控制器。4.根据权利要求3所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的筒形锁(9)包括设置在自行车车把端部的筒状部，筒状部的筒内周面上设置能够使锁卡(5)伸入的凹槽，筒状部的底端面上设置有第二红外发射器(3)和第二红外接收器(4)，第二红外发射器(3)和第二红外接收器(3)均连接至单片机控制器，锥形锁(8)的锥部伸入筒形锁(8)的筒状部内时，在单片机控制器的控制下第一红外发射器(I)发送信号，筒形锁的第二红外接收器(4)接收信号传送给单片机控制器，或者在单片机控制器的控制下筒形锁内的第二红外发射器(3)发送信号，第一红外接收器(2)接收信号传送给单片机控制器。5.根据权利要求4所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的筒形锁(9)筒内周面上的凹槽内设置有能够检测压力的压力传感器(10)，压力传感器(10)连接至单片机控制器。6.根据权利要求5所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的锁卡(5)为弹簧金属锁卡。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的控制面板(6)上设置有与单片机控制器连接的触摸显示屏和扬声器。8.根据权利要求1-6任一项所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的控制面板(6)上设置有与单片机控制器连接的GPS定位装置。9.根据权利要求1-6任一项所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的自行车上设置有能量回收装置(7)，能量回收装置(7)连接至控制面板(6)。10.根据权利要求9所述的一种公共自行车互锁式租赁系统，其特征在于:所述的控制面板(6)上设置有蓄电池，并与能量回收装置(7)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种公共自行车互锁式租赁系统，目的在于：使公共自行车使用者就近还自行车，不受停车位限制，所采用的技术方案为：包括设置在自行车上的控制面板(6)，控制面板(6)包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，所述的自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，所述的电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。
【IPC分类】B62H5/04, G07F17/00
【公开号】CN204791298
【申请号】CN201520503829
【发明人】叶敏, 郭辉, 秦丽敏
【申请人】长安大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月13日