专利名称：码垛机托盘仓托盘检测保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物体的运输机械领域，尤其涉及一种物体堆垛设备的保护装置。
意大利OCME公司制造的PAF-1200型码垛机生产能力大(1200袋/小时，即2.5吨/小时)，自动化程度高，在国内石化行业的产品包装生产线中应用广泛，但是该设备存在设计缺陷，其托盘仓无对托盘剩余数量的检测。由于托盘仓三面均有钢板仓壁遮挡，叉车司机无法判断仓内托盘的剩余数量，操作人员也无法看到仓内剩余托盘的数量。当托盘用完后，设备自动停机，需操作人员通知叉车司机加载托盘，中间的停顿时间会造成码垛机全线停车；同时，当托盘仓内无托盘而托盘挑起叉又平行伸出时，此时如果叉车司机自上而下地加载托盘，托盘会将平行伸出的托盘叉的滑动轨道、齿轮及叉架损坏，每次修复需要7个小时左右，严重制约着产品包装生产线的正常运行。
本实用新型的技术方案是提供一种码垛机托盘仓托盘检测保护装置，包括Π形的托盘仓，其特征是在托盘仓的两对应仓壁上开有对应的孔，在开孔处设置光电检测单元，光电检测单元通过孔发射和接收检测信号，光电检测单元经控制单元与执行单元连接。
其中所述的控制单元为继电器，其输出接点串接在执行单元和电源之间；所述的光电检测单元包括其两端与电源连接的发射元件和接收元件，接收单元的信号输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，发射元件和接收元件采用可见光式或红外光式；所述的执行单元为电机运行接触器、音响报警装置或声光报警装置。
其所述的在仓壁上开的对应孔为两组，第一组对应孔位于从底部向上第四块托盘的对应位置，第二组对应孔位于从底部向上第三块托盘的对应位置；在所述的第一组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常开接点串接在报警装置与电源之间；在所述的第二组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常闭接点串接在电机运行接触器控制线圈与电源之间本实用新型的优点是1.自动检测托盘的剩余数量，减少了停机等待时间，提高了生产效率。
2.减轻了操作人员和叉车司机的工作量。
3.避免了设备的损坏，大大减少了维修费和设备损坏所带来的经济损失。
图3中，第一组光电托盘检测单元的发射元件(3)和接收元件(7)两端与电源A、B连接，其接收元件的常开输出接点(7K)串接在位于控制器(6)中的继电器(R1)的控制线圈和电源之间，继电器的常开接点(R1K)串接在音响报警装置(5)和电源之间；第二组的光电托盘检测单元发射元件(4)和接收元件(8)两端与电源A’、B’连接，其接收元件的常开输出接点(8K)串接在位于控制器(9)中的继电器(R2)的控制线圈和电源之间，继电器的常闭接点(R2B)串接在电机运行接触器的控制线圈(J)和电源之间，接触器的主触点(J1)串接在电机(10)的主回路中。
图中光电托盘检测单元的发射元件和接收元件可采用E3JK-5DM2、E3JM-10DM4-G或E3JK-DS30M2等型号及功能相同的类似产品，其他元件和设备为通用产品。
本实用新型的工作过程简述当托盘仓内只剩余3块托盘时，发射元件(3)发出的光信号被接收元件(7)接收，继电器(R1)的常开触点(R1K)闭合，接通音响报警装置(5)的电源，音响报警装置发出托盘缺少报警声，通知叉车司机将托盘放入托盘仓，新放入的托盘将发射元件(3)发出的光信号遮断，继电器失电，音响报警装置停止发出报警声。若托盘缺少报警发出后叉车司机未能及时补充新托盘，在剩余2块托盘时，发射元件(4)发出的光信号被接收元件(8)接收，继电器(R2)的常闭触点打开，驱动电机的运行接触器失电，使托盘仓挑起叉的驱动电机及运输电机停止工作，直到再放入新托盘后发射元件(4)发出的光信号遮断，设备方可恢复正常运行。
本实用新型可自动检测码垛机托盘仓内托盘的剩余数量并及时发出报警，保证设备安全、连续运行，避免设备损坏，减少设备检修时间和费用，提高生产效率。
本实用新型可广泛应用于石油化工，建材，粮食，交通等行业采用托盘仓和托盘的各种型号的码垛机或堆垛机。
权利要求1.一种码垛机托盘仓托盘检测保护装置，包括Π形的托盘仓，其特征是在托盘仓的两对应仓壁上开有对应的孔，在开孔处设置光电检测单元，光电检测单元通过孔发射和接收检测信号，光电检测单元经控制单元与执行单元连接。
2.按照权利要求1所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的控制单元为继电器，其输出接点串接在执行单元和电源之间。
3.按照权利要求1或2所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的光电检测单元包括其两端与电源连接的发射元件和接收元件，接收单元的信号输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，发射元件和接收元件采用可见光式或红外光式。
4.按照权利要求1所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的执行单元为电机运行接触器、音响报警装置或声光报警装置。
5.按照权利要求1所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是所述的在仓壁上开的对应孔为两组，第一组对应孔位于从底部向上第四块托盘的对应位置，第二组对应孔位于从底部向上第三块托盘的对应位置。
6.按照权利要求5所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是在所述的第一组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常开接点串接在报警装置与电源之间。
7.按照权利要求5所述的码垛机托盘仓托盘检测保护装置，其特征是在所述的第二组对应孔仓壁的外侧设置光电检测单元，其常开输出接点串接在继电器控制线圈和电源之间，继电器的常闭接点串接在电机运行接触器控制线圈与电源之间。
专利摘要码垛机托盘仓托盘检测保护装置,属于物体的运输机械领域。包括∏形的托盘仓,其特征是在托盘仓的两对应仓壁上开有对应的孔,在开孔处设置光电检测单元,光电检测单元通过孔发射和接收检测信号,光电检测单元经控制单元与执行单元连接。本实用新型可自动检测码垛机托盘仓内托盘的剩余数量并及时发出报警,保证设备安全、连续运行,避免设备损坏,减少设备检修时间和费用,提高生产效率,可广泛应用于采用石油化工,建材,粮食,交通等行业托盘仓和托盘的各种型号的码垛机或堆垛机。
文档编号G08B21/24GK2513964SQ0126917
公开日2002年10月2日 申请日期2001年12月19日 优先权日2001年12月19日
发明者郭力 申请人:中国石化集团齐鲁石油化工公司