在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法
【专利摘要】本发明公开了一种在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法。该交叉口驾驶指导装置包括交叉口情况传感单元，其安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算的当前情况数据指示参考车速。
【专利说明】在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例涉及一种在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法。
【背景技术】
[0002]通常，在交叉口，由于交通信号或其它驾驶员违反交通法规的鲁莽行为，朝向交叉口行驶的车辆不得不突然停止或制动。
[0003]在交叉口，由于交通信号或其它驾驶员违反交通法规的鲁莽行为，这样的朝向交叉口行驶的车辆的安全性是很差的，因此，需要在交叉口防止交通事故。
[0004]因此，提出了对能够安全指导驾驶通过交叉口的装置以及使用该装置指导安全驾驶的方法的研究，该装置为安全驾驶提供指导，以便朝向交叉口行驶的车辆被安全驾驶，从而防止交通事故。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的一个方面是提供一种在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法，当行驶通过交叉口时该装置防止驾驶员不必要地加速或突然制动车辆从而在交叉口指导安全驾驶并防止交通事故。
[0006]本发明的其它方面将在下面的说明中部分提出，并且部分地将从说明中显而易见或者可由本发明的实践获得。
[0007]根据本发明的一个方面，在交叉口指导安全驾驶的装置包括交叉口情况传感单元，其安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算出的当前情况数据指示参考车速。
[0008]交叉口进入前情况计算单元可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
[0009]交叉口情况传感单元、交叉口进入前情况计算单元、和交叉口进入前车速指示单元中的至少一个可作为外部设备制造。
[0010]在交叉口指导安全驾驶的装置还可包括交叉口进入前车速确认单元，如果当前车速在相应于由交叉口进入前车速指示单元指示的当前情况数据的参考车速范围之内，则确认当前车速是车辆进入交叉口时的车速。
[0011]根据本发明的另一个方面，在交叉口指导安全驾驶的方法包括通过交叉口情况传感单元感应交叉口周围的当前情况来感应当前情况，通过接收相应于通过交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据来计算交叉口进入前情况，并在车辆进入交叉口之前基于相应于交叉口周围的当前情况的当前情况数据通过交叉口进入前情况计算单元预先计算当前情况数据，以及在车辆进入交叉口之前，由交叉口进入前车速指示单元通过接收相应于由交叉口进入前情况计算单元计算的当前情况数据的参考车速指示交叉口进入前车辆速度，并指示参考车速。
[0012]在交叉口进入前情况计算中，交叉口进入前情况计算单元可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
[0013]在当前情况感应、交叉口进入前情况计算、和交叉口进入前车速指示中的至少一个中，交叉口情况传感单元、交叉口进入前情况计算单元、和交叉口进入前车速指示单元中的至少一个可作为外部设备制造。
[0014]在交叉口指导安全驾驶的方法还可以包括，在交叉口进入前车速指示之后，如果当前车速在相应于通过交叉口进入前车速指示单元指示的当前情况数据的参考车速的范围内，则通过交叉口进入前车速确认单元确认当前车速是车辆进入交叉口时的车速来确认交叉口进入前车速。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]本发明的这些和/或其它方面将结合附图从实施例的以下说明中变得明显且更容易理解，其中:
[0016]图1是示出根据本发明一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图；
[0017]图2是示出根据本发明一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的流程图；
[0018]图3是示出根据本发明另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图；
[0019]图4是示出根据本发明另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的流程图；
[0020]图5是根据本发明另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的一个示例的流程图。
【具体实施方式】
[0021]现在将详细描述本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中全文中相同的附图标记表示相同的元件。
[0022]< 一个实施例>
[0023]图1是示出根据本发明一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图。
[0024]参考图1，根据本发明的一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置100包括交叉口情况传感单元102、交叉口进入前情况计算单元104、和交叉口进入前车速指示单元106。
[0025]交叉口情况传感单元102安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况。
[0026]交叉口进入前情况计算单元104安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元102感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据。
[0027]此处，交叉口进入前情况计算单元104可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
[0028]例如，交叉口进入前情况计算单元104可在车辆进入交叉口前使用下面表示的表结构方程式1、表结构方程式2和函数文件结构等式I到5预先计算当前情况数据。
[0029]首先，交叉口进入前情况计算单元104可使用到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度和交通信号改变时间来计算到车辆进入交叉口的预计时间(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。
[0030]{表结构方程式1}
[0031]S= (Vo*时间_到_交叉口)+ ( 1/2*加速度*时间_到_交叉口 *时间_到_交叉口)
[0032]Vo:当前车速
[0033]加速度:当前车辆加速度
[0034]S:到交叉口信号灯的距离
[0035]如果信号灯当前是红色的并且接下来将要变成绿色，假设到变化的时间定义为时间_到_绿色并且最大允许速度定义为V_Maxl，那么交叉口进入前情况计算单元104可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式2}和{函数文件结构方程式3}计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。
[0036]此处，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1} > (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员保持当前车速。
[0037]另一方面，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104通过将驾驶员可获得的临界值施加到{表结构方程式1}的加速度参数上可重新计算时间，从而获得(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3}，临界值例如为-3m/s2，用以代替当前车辆加速度(由于车辆通常匀速行驶其可能为O)。
[0038]如果(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员准备停车。
[0039]如果(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3} > (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员减速车辆，然后在交通信号改变后加速车辆并且通过交叉口而不停止。
[0040]此外，如果信号灯当前是绿色的并且接下来将要变成红色，假设到变化的时间定义为时间_到_红色并且最大允许速度定义为V_Max2，那么交叉口进入前情况计算单元104可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式4}和{函数文件结构方程式5}重新计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。
[0041]此处，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1} < (时间_到_红色){函数文件结构方程式4}，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员保持当前车速。
[0042]另一方面，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1} > (时间_到_红色){函数文件结构方程式4}，那么交叉口进入前情况计算单元104可使用(V_Max2*V_MaX2-Vo*Vo)=2*加速度*S{表结构方程式2}重新计算当前车辆加速度，然后获得(加速度_2) {函数文件结构方程式5}。
[0043]如果(加速度_2) {函数文件结构方程式5} >临界值(例如3m/s2)，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员停车。
[0044]如果(加速度_2) {函数文件结构方程式5}〈临界值(例如3m/s2)，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员加速车辆并通过交叉口。
[0045]交叉口进入前车速指示单元106安装在车辆的另一侧，并且在车辆进入交叉口之前，相应于由交叉口进入前情况计算单元104计算出的当前情况数据指示参考车速。
[0046]交叉口情况传感单元102、交叉口进入前情况计算单元104、和交叉口进入前车速指示单元106中的至少一个可作为外部设备(未示出)制造，例如导航系统。
[0047]下文中，根据本发明的该实施例使用在交叉口指导安全驾驶的设备100在交叉口指导车辆安全驾驶的交叉口指导安全驾驶方法200将参考图2在下面描述。
[0048]图2是示出根据本发明一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的流程图。
[0049]参考图2，根据本发明的该实施例在交叉口指导安全驾驶的方法200包括感应交叉口情况(步骤S202 )，计算交叉口进入前情况(步骤S204)，和指示交叉口进入前车速(步骤 S206)。
[0050]在交叉口情况感应(步骤S202)中，交叉口情况传感单元102 (参考图1)感应交叉口周围的当前情况。
[0051]此后，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图1)接收相应于由交叉口情况传感单元102 (参考图1)感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据并基于相应于交叉口周围当前情况的当前情况数据在车辆进入交叉口前预先计算当前情况数据。
[0052]此处，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图1)可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
[0053]例如，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图1)可使用下面表示的表结构方程式1、表结构方程式2和函数文件结构方程式I到5在车辆进入交叉口前预先计算当前情况数据。
[0054]首先，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图1)可使用到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间来计算到车辆进入交叉口的预计时间(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式I}。
[0055]{表结构方程式1}
[0056]S= (Vo*时间_到_交叉口)+ ( 1/2*加速度*时间_到_交叉口 *时间_到_交叉口)
[0057]Vo:当前车速
[0058]加速度:当前车辆加速度
[0059]S:到交叉口信号灯的距离
[0060]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果信号灯当前是红色的并且接下来将要变成绿色，假设到变化的时间定义为时间_到_绿色并且最大允许速度定义为V_Maxl，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式2}和{函数文件结构方程式3}重新计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。
[0061]此处，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}> (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员保持当前车速。
[0062]另一方面，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)通过将驾驶员可获得的临界值施加到{表结构方程式1}的加速度参数上可重新计算时间，从而获得(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3}，临界值例如为_3m/s2，用以代替当前车辆加速度(由于车辆通常匀速行驶其可能为O)。
[0063]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口 _2){函数文件结构方程式3}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员准备停车。
[0064]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口 _2){函数文件结构方程式3}> (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员减速车辆，然后在交通信号改变后加速车辆并且不停止地通过交叉口。
[0065]此外，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果信号灯当前是绿色的并且接下来将要变成红色，假设到变化的时间定义为时间_到_红色并且最大允许速度定义为V_Max2，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式4}和{函数文件结构方程式5}重新计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。
[0066]此处，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1} < (时间_到_红色){函数文件结构方程式4}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员保持当前车速。
[0067]另一方面，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}> (时间_到_红色){函数文件结构方程式4}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可使用(V_Max2*V_Max2-Vo*Vo) =2*加速度*S{表结构方程式2}重新计算当前车辆加速度，然后获得(加速度_2) {函数文件结构方程式5}。
[0068]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(加速度_2) {函数文件结构方程式5}>临界值(例如3m/s2)，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员停车。[0069]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(加速度_2) {函数文件结构方程式5}〈临界值(例如3m/s2)，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员加速车辆并通过交叉口。
[0070]最后，在交叉口进入前车速的指示(步骤S206)中，交叉口进入前车速指示单元106 (参考图1)接收相应于由交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)计算出的当前情况数据的参考车速并在车辆进入交叉口之前指示参考车速。
[0071 ] 在交叉口情况感应(步骤S202 )，交叉口进入前情况计算(步骤S204)，和交叉口进入前车速指示(步骤S206)中的至少一个中，交叉口情况感应单元102 (参考图1)、交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)、和交叉口进入前车速指示单元106 (参考图1)中的至少一个可作为外部设备(未示出)制造，例如导航系统。
[0072]如上所述，根据本发明的该实施例在交叉口指导安全驾驶的装置100和使用该装置指导安全驾驶的方法200包括交叉口情况感应单元102、交叉口进入前情况计算单元104、和交叉口进入前车速指示单元106。
[0073]因此，根据本发明的该实施例在交叉口指导安全驾驶的装置100和使用该装置指导安全驾驶的方法200可防止驾驶着驶向交叉口的车辆的驾驶员不必加速或突然制动车辆，因此指导安全驾驶，从而在交叉口防止交通事故。
[0074]<另一个实施例>
[0075]图3是示出根据本发明另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图。
[0076]参考图3，与根据图1中所示的实施例的指导安全驾驶的装置100的方式相同，根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300包括交叉口情况感应单元102、交叉口进入前情况计算单元104、和交叉口进入前车速指示单元106。
[0077]根据图3所示的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300的各元件的功能和元件之间的有机连接与根据图1所示的前一实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置100的各元件的功能和元件之间的有机连接是一样的，并且其详细描述将因此而被省略。
[0078]根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300还包括交叉口进入前车速确认单元308。
[0079]也就是，如果当前车速在相应于由交叉口进入前车速指示单元106指示的当前情况数据的参考车速的范围内，那么交叉口进入前车速确认单元308确认当前车速是车辆将进入交叉口时的车速。
[0080]下文中，将参考图4和图5描述使用根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300来指导车辆在交叉口安全驾驶的交叉口指导安全驾驶方法400或500。
[0081]图4是示出根据本发明该实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的流程图，以及图5是根据本发明该实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的一个示例的流程图。
[0082]参考图4和图5，根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法400或500包括感应交叉口情况(步骤S202)，计算交叉口进入前情况(步骤S204)，指示交叉口进入前车速(步骤S206)，和确认交叉口进入前车速(步骤S408或S508)。
[0083]在交叉口情况感应(步骤S202)中，交叉口情况传感单元102 (参考图1)感应交叉口周围的当前情况。
[0084]此后，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图3)接收相应于由交叉口情况传感单元102 (参考图1)感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据并基于相应于交叉口周围当前情况的当前情况数据在车辆进入交叉口前预先计算当前情况数据。
[0085]此处，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图3)可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
[0086]例如，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图3)可使用下面表示的表结构方程式1、表结构方程式2和函数文件结构方程式I到5在车辆进入交叉口前预先计算当前情况数据。
[0087]首先，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，交叉口进入前情况计算单元104(参考图3)可使用到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间来计算到车辆进入交叉口的预计时间(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式I}。
[0088]{表结构方程式1}
[0089]S= (Vo*时间_到_交叉口)+ ( 1/2*加速度*时间_到_交叉口 *时间_到_交叉口)
[0090]Vo:当前车速
[0091]加速度:当前车辆加速度
[0092]S:到交叉口信号灯的距离
[0093]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果信号灯当前是红色的并且接下来将要变成绿色，假设到变化的时间定义为时间_到_绿色并且最大允许速度定义为V_Maxl，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式2}和{函数文件结构方程式3}计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式I}。
[0094]此处，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}> (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可输出信号指示驾驶员保持当前车速。
[0095]另一方面，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)通过将驾驶员可获得的临界值施加到{表格结构方程式1}的加速度参数上可重新计算时间，从而获得(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3}，临界值例如为-3m/s2，用以代替当前车辆加速度(由于车辆通常匀速行驶其可能为O)。
[0096]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口 _2){函数文件结构方程式3}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可输出信号指示驾驶员准备停车。
[0097]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口 _2){函数文件结构方程式3}> (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可输出信号指示驾驶员减速车辆，然后在交通信号改变后加速车辆并且不停止地通过交叉口。
[0098]此外，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果信号灯当前是绿色的并且接下来将要变成红色，假设到变化的时间定义为时间_到_红色并且最大允许速度定义为V_Max2，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式4}和{函数文件结构方程式5}计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。
[0099]此处，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1} < (时间_到_红色){函数文件结构方程式4}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)可输出信号指示驾驶员保持当前车速。
[0100]另一方面，在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}> (时间_到_红色){函数文件结构方程式4}，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可使用(V_Max2*V_Max2-Vo*Vo) =2*加速度*S{函数文件结构方程式2}计算当前车辆加速度，然后获得(加速度_2) {函数文件结构方程式5}。
[0101]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(加速度_2) {函数文件结构等式5}>临界值(例如3m/s2)，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可输出信号指示驾驶员停车。
[0102]在交叉口进入前情况计算(步骤S204)中，如果(加速度_2 ) {函数文件结构方程式5}〈临界值(例如3m/s2)，那么交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)可输出信号指示驾驶员加速车辆并通过交叉口。
[0103]此后，在交叉口进入前车速的指示(步骤S206)中，交叉口进入前车速指示单元106 (参考图3)接收相应于由交叉口进入前情况计算单元104 (参考图1)计算出的当前情况数据的参考车速并在车辆进入交叉口之前指示参考车速。
[0104]最后，在交叉口进入前车速确认(步骤S408或S508 )中，如果当前车速在相应于由交叉口进入前车速指示单元106 (参考图3)指示的当前情况数据的参考车速范围内，那么交叉口进入前车速确认单元308 (参考图3)确认当前车速是车辆将进入交叉口时的车速。
[0105]在交叉口情况感应(步骤S202 )、交叉口进入前情况计算(步骤S204 )、交叉口进入前车速指示(步骤S206)、和交叉口进入前车速确认(步骤S408或S508)中的至少一个中，交叉口情况感应单元102 (参考图3)、交叉口进入前情况计算单元104 (参考图3)、交叉口进入前车速指示单元106 (参考图3)、和交叉口进入前车速确认单元308 (参考图3)中的至少一个可作为外部设备(未示出)制造，例如导航系统。
[0106]如上所述，根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300和使用该装置指导安全驾驶的方法400或500包括交叉口情况感应单元102、交叉口进入前情况计算单元104、和交叉口进入前车速指示单元106。
[0107]因此，根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300和使用该装置指导安全驾驶的方法400或500可防止驾驶着驶向交叉口的车辆的驾驶员不必加速或突然制动车辆，因此指导安全驾驶，从而在交叉口防止交通事故。
[0108]此外，根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300和使用该装置指导安全驾驶的方法400或500包括交叉口进入前车速确认单元308。
[0109]因此，根据本发明的该实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置300和使用该装置指导安全驾驶的方法400或500可确认当前车速是车辆将进入交叉口时的车速，从而更有效地在交叉口防止交通事故。
[0110]由上述描述可见，根据本发明的一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法可如下显示其效果。
[0111]在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法可防止驾驶着驶向交叉口的车辆的驾驶员不必加速或突然制动车辆，因此指导安全驾驶，从而在交叉口防止交通事故。
[0112]虽然示出并描述了本发明的几个实施例，但本【技术领域】技术人员应当意识到，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以在这些实施例中做出改变，本发明的范围限定在权利要求及其等价物中。
【权利要求】
1.一种在交叉口指导安全驾驶的装置，包括: 交叉口情况传感单元，其感应交叉口周围的当前情况； 交叉口进入前情况计算单元，其在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及 交叉口进入前车辆速度指示单元，其在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算出的当前情况数据指示参考车速。
2.根据权利要求1所述的在交叉口指导安全驾驶的装置，其中交叉口进入前情况计算单元使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
3.根据权利要求1所述的在交叉口指导安全驾驶的装置，其中交叉口情况传感单元、交叉口进入前情况计算单元、和交叉口进入前车速指示单元中的至少一个可作为外部设备制造。
4.根据权利要求1所述的在交叉口指导安全驾驶的装置，其中还包括交叉口进入前车速确认单元，如果当前车速在相应于由交叉口进入前车速指示单元指示的当前情况数据的参考车速范围之内，则确认当前车速是车辆将进入交叉口时的车速。
5.一种在交叉口指导安全驾驶的方法，包括: 通过交叉口情况传感单元感应交叉口周围的当前情况来感应当前情况； 通过接收相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据来计算交叉口进入前情况，并在车辆进入交叉口之前基于相应于交叉口周围的当前情况的当前情况数据通过交叉口进入前情况计算单元预先计算当前情况数据；以及 在车辆进入交叉口之前，由交叉口进入前车速指示单元通过接收相应于由交叉口进入前情况计算单元计算出的当前情况数据的参考车速指示交叉口进入前车辆速度，并指示参考车速。
6.根据权利要求5所述的在交叉口指导安全驾驶的方法，其中，在交叉口进入前情况计算中，交叉口进入前情况计算单元使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。
7.根据权利要求5所述的在交叉口指导安全驾驶的方法，其中，在当前情况感应、交叉口进入前情况计算、和交叉口进入前车速指示中的至少一个中，交叉口情况传感单元、交叉口进入前情况计算单元、和交叉口进入前车速指示单元中的至少一个可作为外部设备制造。
8.根据权利要求5所述的在交叉口指导安全驾驶的方法，还包括，在交叉口进入前车速指示之后，如果当前车速在相应于通过交叉口进入前车速指示单元指示的当前情况数据的参考车速的范围内，则通过交叉口进入前车速确认单元确认当前车速是车辆将进入交叉口时的车速来确认交叉口进入前车速。
【文档编号】G08G1/0962GK103514748SQ201310247741
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月20日 优先权日:2012年6月21日
【发明者】朴满福 申请人:株式会社万都