车辆定位方法及装置与流程

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法及装置。

背景技术：

随着车辆的不断增多，停车场的规模越来越大。一些大型停车场的空间大、方向不易辨识，同时停车人员多数情况下只是偶尔到这些停车场，对现场环境不熟悉，往往会出现停车后返回取车时忘记了车辆的停放位置，寻车耗时长、效率低下。

针对上述问题，目前已有停车场通过二维码或条形码进行定位的方式尝试解决该问题。用户停车后打开手机，进入车辆定位应用，然后手动扫描车位附近的二维码或条形码进行定位。这种车辆定位方法需要用户多步手动完成，效率较低。

技术实现要素：

本申请的多个方面提供一种车辆定位方法及装置，用以提高车辆定位效率。

本申请的一方面，提供一种车辆定位方法，包括：

基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测所述行车记录仪是否进入停车状态，所述行车记录仪装设于车辆上；

当检测到所述行车记录仪进入停车状态时，执行车辆定位功能，以获取所述车辆的停车位置。

在本申请的一可选实施方式中，所述基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测所述行车记录仪是否进入停车状态，包括：

检测所述行车记录仪与所述移动终端之间用于保持通信连接的连接保持信号；

当未在指定时间间隔内检测到所述行车记录仪与所述移动终端之间的连接保持信号时，确定所述行车记录仪进入停车状态；或者

检测所述行车记录仪与所述移动终端之间的连接断开请求信号；

当检测到所述行车记录仪与所述移动终端之间的连接断开请求信号时，确定所述行车记录仪进入停车状态。

在本申请的一可选实施方式中，所述基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测所述行车记录仪是否进入停车状态，包括：

检测是否接收到所述行车记录仪通过所述行车记录仪与所述移动终端之间的通信连接发送的定位激活指令；

当接收到所述定位激活指令时，确定所述行车记录仪进入停车状态。

在本申请的一可选实施方式中，所述基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测所述行车记录仪是否进入停车状态，包括：

检测是否接收到所述行车记录仪通过所述行车记录仪与所述移动终端之间的通信连接发送的定位信息，所述定位信息包括所述车辆的位置信息；

当接收到所述定位信息时，确定所述行车记录仪进入停车状态；

所述执行车辆定位功能，以获取所述车辆的停车位置，包括：

从所述定位信息中获取所述车辆的停车位置。

在本申请的一可选实施方式中，所述执行车辆定位功能，以获取所述车辆的停车位置，包括：

调用基于位置的服务LBS，以获取所述车辆的停车位置；或者

激活所述移动终端的摄像工具，并控制所述拍摄工具根据用户的拍摄指令拍摄所述车辆的停车位置；或者

激活所述移动终端的条码扫描工具，以供用户扫描所述车辆对应的条码，并从所述用户扫描到的条码信息中获取所述车辆的停车位置。

在本申请的一可选实施方式中，在所述用户发出拍摄指令之前，或者在 所述用户扫描所述车辆对应的条码之前，包括：

向所述用户发出定位提示音。

在本申请的一可选实施方式中，所述方法还包括：

在所述行车记录仪处于行车监控状态时，建立所述行车记录仪与所述移动终端之间的通信连接。

本申请的另一方面，提供一种车辆定位装置，包括：

检测模块，用于基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测所述行车记录仪是否进入停车状态，所述行车记录仪装设于车辆上；

定位模块，用于在所述检测模块检测到所述行车记录仪进入停车状态时，执行车辆定位功能，以获取所述车辆的停车位置。

在本申请的一可选实施方式中，所述检测模块具体用于：

检测所述行车记录仪与所述移动终端之间用于保持通信连接的连接保持信号；

当未在指定时间间隔内检测到所述行车记录仪与所述移动终端之间的连接保持信号时，确定所述行车记录仪进入停车状态；或者

检测所述行车记录仪与所述移动终端之间的连接断开请求信号；

当检测到所述行车记录仪与所述移动终端之间的连接断开请求信号时，确定所述行车记录仪进入停车状态。

在本申请的一可选实施方式中，所述检测模块具体用于：

检测是否接收到所述行车记录仪通过所述行车记录仪与所述移动终端之间的通信连接发送的定位激活指令；

当接收到所述定位激活指令时，确定所述行车记录仪进入停车状态。

在本申请的一可选实施方式中，所述检测模块具体用于：

检测是否接收到所述行车记录仪通过所述行车记录仪与所述移动终端之间的通信连接发送的定位信息，所述定位信息包括所述车辆的位置信息；

当接收到所述定位信息时，确定所述行车记录仪进入停车状态；

所述定位模块具体用于：

从所述定位信息中获取所述车辆的停车位置。

在本申请的一可选实施方式中，所述定位模块具体用于：

调用基于位置的服务LBS，以获取所述车辆的停车位置；或者

激活所述移动终端的摄像工具，并控制所述拍摄工具根据用户的拍摄指令拍摄所述车辆的停车位置；或者

激活所述移动终端的条码扫描工具，以供用户扫描所述车辆对应的条码，并从所述用户扫描到的条码信息中获取所述车辆的停车位置。

在本申请的一可选实施方式中，所述定位模块还用于：

在所述用户发出拍摄指令之前，或者在所述用户扫描所述车辆对应的条码之前，向所述用户发出定位提示音。

在本申请中，基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测装设于车辆上的行车记录仪是否进入停车状态，当检测到行车记录仪进入停车状态时，执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置，实现停车定位。与现有技术相比，本申请能够在检测到行车记录仪进入停车状态时主动执行车辆定位功能，有利于节约或避免用户操作，因此可以提高停车定位的效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的车辆定位方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的车辆定位装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的车辆定位方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

101、基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测该行车记录仪是否进入停车状态，该行车记录仪装设于车辆上。

102、当检测到行车记录仪进入停车状态时，执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置。

本实施例提供一种车辆定位方法，其主要原理是将装设于车辆上的行车记录仪与用户的移动终端相结合，基于两者之间的通信信息，检测行车记录仪的工作状态，当检测到行车记录仪进入停车状态时，自动执行车辆定位功能，以获取行车记录仪所在车辆的停车位置，实现对该车辆的定位。

在本实施例中，行车记录仪需要支持无线通信，例如WiFi、蓝牙等，以便于与移动终端建立通信连接。具体的，可以预先将行车记录仪与移动终端进行绑定，当两者均处于正常工作状态时，自动建立通信连接。例如，只要在行车记录仪处于行车监控状态时，建立行车记录仪与移动终端之间的通信连接。基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，车辆定位装置可以对行车记录仪的工作状态进行检测，进而可以在检测到行车记录仪进入停车状态时，自动执行车辆定位功能，以获取该行车记录仪所在车辆的停车位置。

根据行车记录仪的工作原理的不同，基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测行车记录仪是否进入停车状态的实施方式可有所不同。下面给出几种基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测行车记录仪是否 进入停车状态具体实施方式。

在一可选实施方式中，有一些行车记录仪，当进入停车状态时会自动熄火。例如，对于需要将电源接在车辆的点火电路上的行车记录仪，车辆的点火电路在车辆停止时会熄火断电，此时行车记录仪就没有供电来源，因此会自动熄火。又或者，为了节约行车记录仪的电量，用户预先设置进入停车状态时自动熄火。对于进入停车状态时会自动熄火的行车记录仪来说，当其进入停车状态时，其与移动终端之间的通信连接会自动断开。基于此，车辆定位装置可以检测行车记录仪与移动终端之间的通信连接是否断开，当检测到行车记录仪与移动终端之间的通信连接断开时，确定行车记录仪进入停车状态。

在具体实现上，车辆定位装置可以检测行车记录仪与移动终端之间用于保持通信连接的连接保持信号；当未在指定时间间隔内检测到行车记录仪与移动终端之间的连接保持信号时，确定行车记录仪进入停车状态。或者，车辆定位装置可以检测行车记录仪与移动终端之间的连接断开请求信号；当检测到行车记录仪与移动终端之间的连接断开请求信号时，确定行车记录仪进入停车状态。

在另一可选实施方式中，有一些行车记录仪，在进入停车状态时可以进入休眠状态或低功耗工作状态以维持行车记录仪的开机状态。对于这类行车记录仪可能会一直与移动终端保持通信连接。针对该情况，可以对行车记录仪进行稍微修改，允许行车记录仪在进入停车状态时发送定位激活指令，以告知车辆定位装置该车辆进入停车状态，需要记录车辆的停车位置。基于此，车辆定位装置可以检测是否接收到行车记录仪通过其与移动终端之间的通信连接发送的定位激活指令；当接收到定位激活指令时，确定行车记录仪进入停车状态。

车辆定位装置在确定行车记录仪进入停车状态时，自动执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置。其中，根据车辆定位功能的不同，车辆定位装置在确定行车记录仪进入停车状态时，自动执行车辆定位功能，以获取车辆 的停车位置的具体实现方式也会有所不同。

在一可选实施方式中，车辆定位装置在确定行车记录仪进入停车状态时，可以调用基于位置的服务(Location Based Services，LBS)，以获取车辆的停车位置。LBS采用的定位方式包括但不限于：GPS定位、WiFi定位、基站定位或AGPS定位。所获取的车辆的停车位置具体可以是经纬度信息，但不限于此。在该实施方式中，整个车辆定位过程均由车辆定位装置自动完成，不需要用户参与，有利于提高车辆定位效率。

在一可选实施方式中，车辆定位装置在确定行车记录仪进入停车状态时，可以激活移动终端的摄像工具，以供用户拍摄车辆的停车位置；其中，激活摄像工具的一种表现为：向用户展示拍摄界面，拍摄界面上设置拍摄按钮，以供用户发出拍摄指令；用户可以点击拍摄界面上的拍摄按钮而发出拍摄指令；车辆定位装置控制拍摄工具根据用户的拍摄指令拍摄车辆的停车位置。所述拍摄的车辆的停车位置可以通过车辆周围的环境信息来表示。在该实施方式中，车辆定位过程主要由车辆定位装置自动完成，例如确定定位需求、激活摄像工具以及控制摄像工具进行拍摄都由车辆定位装置完成，用户只需发出拍摄指令即可，与现有技术中用户一步步手动进行定位的方案相比，减少了用户操作，提高了定位效率。

在一可选实施方式中，可基于车辆附近的条码进行车辆定位。具体的，车辆定位装置在确定行车记录仪进入停车状态时，可以激活移动终端的条码扫描工具，以供用户扫描车辆对应的条码；例如，可以向用户展示一扫描界面，用户只需手持移动终端，将摄像头对准车辆附近的条码，条码扫描工具自动对该条码进行扫描，以获得条码信息；然后，车辆定位装置从用户扫描到的条码信息中获取车辆的停车位置。条码信息包括车辆的停车位置，所述停车位置可以是经纬度信息，但不限于此。在该实施方式中，车辆定位过程主要由车辆定位装置自动完成，例如确定定位需求、激活条码扫描工具以及从条码信息中提取车辆的停车位置都由车辆定位装置完成，用户只需手持移动终端将摄像头对准车辆的条码即可，与现有技术中用户一步步手动进行定 位的方案相比，减少了用户操作，提高了定位效率。

进一步，在需要用户手持移动终端对车辆的停车位置进行拍摄的场景中，或者在需要用户手持移动终端将摄像头对准车辆的条码进行扫描的场景中，为了避免用户忘记进行车辆定位，可以在用户发出拍摄指令之前，或者在用户扫描车辆对应的条码之前，向用户发出定位提示音，以提醒用户需要对车辆进行定位操作。本实施例不限定定位提示音的实现形式，例如可以是简单的提示音，例如叮咚、嘀嗒、嘀嘀等声音，或者也可以是复杂的提示音，例如一段音乐，一段录音等。

在另一可选实施方式中，基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测行车记录仪是否进入停车状态的过程包括：

检测是否接收到行车记录仪通过其与移动终端之间的通信连接发送的定位信息，该定位信息包括车辆的位置信息；当接收到定位信息时，确定行车记录仪进入停车状态。基于此，执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置具体为：从定位信息中获取车辆的停车位置。在该实施方式中，行车记录仪在进入停车状态时主动将拍摄的车辆的停车位置发送给车辆定位装置，使得车辆定位装置能够直接获取车辆的位置信息，实现对车辆的定位，整个过程不需要用户参与，因此可以提高定位效率。

由上述可见，在本实施例中，车辆定位装置基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，对行车记录仪的工作状态的检测，一旦检测到行车记录仪处于停车状态，确定需要执行车辆定位功能，自动执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置，有利于节约或避免用户操作，因此可以提高停车定位的效率。

进一步，当用户返回寻车时，如果忘记停车位置，可以使用移动终端的导航软件对当前所处位置进行GPS定位和/或者通过手动输入当前所处位置，作为寻车起点；并将车辆定位装置记录的车辆的停车位置作为目的地点；基于寻车起点以及目的地点即可生成由寻车起到目的地点的寻车路线，用户通过寻车路线就能找到车辆。

进一步地，寻车路线可以通过说明文字、路线图、声音提示或者其结合等方式向用户展示，例如：从当前位置直行至左拐，第2个停车位就是您的停车位置。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本申请一实施例提供的车辆定位装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：检测模块21和定位模块22。

检测模块21，用于基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测行车记录仪是否进入停车状态，该行车记录仪装设于车辆上。

定位模块22，用于在检测模块21检测到行车记录仪进入停车状态时，执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置。

在一可选实施方式中，检测模块21具体可用于：

检测行车记录仪与移动终端之间用于保持通信连接的连接保持信号；

当未在指定时间间隔内检测到行车记录仪与移动终端之间的连接保持信号时，确定行车记录仪进入停车状态；或者

检测行车记录仪与移动终端之间的连接断开请求信号；

当检测到行车记录仪与移动终端之间的连接断开请求信号时，确定行车记录仪进入停车状态。

在一可选实施方式中，检测模块21具体可用于：

检测是否接收到行车记录仪通过其与移动终端之间的通信连接发送的定位激活指令；

当接收到定位激活指令时，确定行车记录仪进入停车状态。

在一可选实施方式中，定位模块22具体可用于：

调用LBS，以获取车辆的停车位置；或者

激活移动终端的摄像工具，并控制拍摄工具根据用户的拍摄指令拍摄车辆的停车位置；或者

激活移动终端的条码扫描工具，以供用户扫描车辆对应的条码，并从用户扫描到的条码信息中获取车辆的停车位置。

进一步，定位模块22还用于：在用户发出拍摄指令之前，或者在用户扫描车辆对应的条码之前，向用户发出定位提示音，以提醒用户需要对车辆进行定位操作，避免用户遗忘。

在一可选实施方式中，检测模块21具体用于：检测是否接收到行车记录仪通过其与移动终端之间的通信连接发送的定位信息，该定位信息包括车辆的位置信息；当接收到定位信息时，确定行车记录仪进入停车状态。相应的，定位模块22具体用于：从定位信息中获取车辆的停车位置。

其中，在检测模块21基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测行车记录仪是否进入停车状态之前，在行车记录仪处于行车监控状态时，可以建立行车记录仪与移动终端之间的通信连接。

本实施例提供的车辆定位装置，基于行车记录仪与移动终端之间的通信信息，检测装设于车辆上的行车记录仪是否进入停车状态，当检测到行车记录仪进入停车状态时，执行车辆定位功能，以获取车辆的停车位置，实现停车定位。与现有技术相比，本实施例提供的车辆定位装置能够在检测到行车记录仪进入停车状态时主动执行车辆定位功能，有利于节约或避免用户操作，因此可以提高停车定位的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。