1.一种车辆定位方法,所述方法包括:
获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息;
获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系;
结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系,确定或修正当前车辆的定位位置;
其中,所述定位信息包括位置信息或定位精度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息,包括:
确定以当前车辆为中心的预设范围;
在所述预设范围内确定与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息,包括:
由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息,所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息;所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息,包括:
由服务器接收目标车辆发送的定位信息;
所述获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系,包括:
服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系,包括:
获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识;
测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离;
查找与所述车辆标识对应的定位信息;其中,所述定位信息中携带有车辆标识;
依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息,建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识,包括:
获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像;
基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系,包括:
测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离;
获取被测距的目标车辆的定位信息;
依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息,建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取被测距的目标车辆的定位信息,包括:
向所述被测距的目标车辆发送定位请求;
接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系,确定或修正当前车辆的定位位置,包括:
将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比;
若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度,则不对所述当前车辆的定位位置进行修正;
若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度,则对所述当前车辆的定位位置进行修正。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述对所述当前车辆的定位位置进行修正,包括:
以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考,结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系,计算修正系数;
依据所述修正系数,确定或修正当前车辆的定位位置。
11.一种车辆定位装置,所述装置包括:
第一获取单元,用于获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息;其中,所述定位信息包括位置信息以及定位精度;
第二获取单元,用于获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系;
修正单元,用于结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系,确定或修正当前车辆的定位位置。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第一获取单元,还用于:
确定以当前车辆为中心的预设范围;
在所述预设范围内选取与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。
13.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第一获取单元,还用于:
通过当前车辆接收目标车辆发送的广播消息,所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息;所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。
14.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第一获取单元,还用于:
通过服务器接收目标车辆发送的定位信息;
所述第二获取单元,还用于:
通过服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。
15.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元,还用于:
获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识;
测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离;
查找与所述车辆标识对应的定位信息;其中,所述定位信息中携带有车辆标识;
依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息,建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元,还用于:
获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像;
基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。
17.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所所述第二获取单元,还用于:
测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离;
获取被测距的目标车辆的定位信息;
依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息,建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元,还用于:
向所述被测距的目标车辆发送定位请求;
接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。
19.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述修正单元,还用于:
将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比;
若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度,则不对所述当前车辆的定位位置进行修正;
若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度,则对所述当前车辆的定位位置进行修正。
20.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述修正单元,还用于:
以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考,结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系,计算修正系数;
依据所述修正系数,确定或修正当前车辆的定位位置。