1.一种室内停车场的停车管理方法，其特征在于：还包括如下步骤：
(1)将停车场内各停车位的位置信息和数字编号信息采集，制作成电子地图，储存在控制器中；
(2)利用红外检测器适时采集停车场内各停车位是否停有车辆的信息，将该信息输入控制器；
(3)控制器将停车场内各停车位是否停有车辆的信息通过显示系统进行显示，显示方式为，通过显示屏将停车场内各停车位是否停有车辆的信息在停车场入口处，以及停车场内的车辆行驶通道上进行显示；
(4)触摸显示屏上的空余车位的触摸单元，控制器收到触摸信息后，并指令设置在该空余车位上的空余车位警示系统发出警示信息；
(5)车辆停到空余车位上后，空余车位警示系统自动关闭。
2.根据权利要求1所述的室内停车场的停车管理方法，其特征在于：所述的数字编号采用电子标签采集，电子标签与红外检测器设置在各停车位内；电子标签与红外检测器采集的信息通过无线网络与控制器通讯。
3.根据权利要求1所述的室内停车场的停车管理方法，其特征在于：所述步骤(3)中将停车场内各停车位是否停有车辆的信息显示方式，利用两种不同颜色的停车位编号进行显示。
4.根据权利要求3所述的室内停车场的停车管理方法，其特征在于：所述两种不同颜色的停车位编号进行显示为：红色为已停车辆的停车位，绿色为未停车辆的停车位。
5.根据权利要求1所述的室内停车场的停车管理方法，其特征在于：所述的警示信息为警示灯光。