技术特征：
技术总结
控制系统和确定随后车辆的车道的方法。控制系统适于在车辆中应用且旨在基于环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于在预限定道路区段上检测自有车辆的自有车道的路线并且将其存储，适于检测参与自有车辆后面的车流的其他车辆。将所存储路线考虑在内检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。将所存储的路线考虑在内确定对自有车道和/或相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于对自有车道和/或相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若占用允许安全车道变换，执行到相邻车道中的变换。
技术研发人员：M·沙佩尔;H·格罗里安斯
受保护的技术使用者：TRW汽车股份有限公司
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.07.21