用于生产区域巡逻智能联动的装置的制作方法

本实用新型涉及用于生产区域的装置，具体涉及用于生产区域巡逻智能联动的装置。

背景技术：

目前，我国许多生产企业为保障厂房区域的有效监管，基本都安装有各种各样的视频监控设备，枪型、球型等等，并使用了类似于区域人员进入报警等相关功能，为的就是对整个区域进行视频监控并保存相关信息，特别是当有生产故障或事故发生时可以现区域现场情况进行有效的追溯和分析，然而，因场地环境和安装问题，如要要对区域进行全覆盖、无死角，将需要安装大量的监控设备，那么，在使用有限数量摄像头的情况下，就无法对区域进行无死角覆盖，而且，在区域内设备发生故障时，无法与生产实际情况进行联动，第一时间提供准确的影像资料，降低了企业的现场管理水平。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于生产区域巡逻智能联动的装置，解决传统固定式的监控设备在厂房使用时，存在监控死角，无法全面监控厂房内设备情况的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于生产区域巡逻智能联动的装置，包括地面轨道、低空轨道和巡逻机器人，巡逻机器人分别安装在地面轨道和低空轨道上，地面轨道和低空轨道上均安装有两个以上的安防报警装置和设备故障报警装置。

更进一步的技术方案是，上述中巡逻机器人包括中央处理模块、无线通讯模块、电源模块、摄像头、信号转换模块和远程主机；

无线通讯模块、电源模块、信号转换模块均与中央处理模块电连接，远程主机与无线通讯模块信号连接，摄像头与信号转换模块电连接。

更进一步的技术方案是，上述中安防报警装置包括检测模块、第一触发模块、第一处理模块和第一信号发射模块，检测模块、第一触发模块和第一信号发射模块均与第一处理模块电连接，第一信号发射模块还与无线通讯模块信号连接；

设备故障报警装置包括第二触发模块、第二处理模块和第二信号发射模块，第二触发模块和第二信号发射模块均与第二处理模块电连接，第二信号发射模块还与无线通讯模块信号连接。

更进一步的技术方案是，上述中低空轨道和地面轨道均包括工字钢轨道，其中沿工字钢轨道的上顶板部上开设有滑槽；

巡逻机器人还包括驱动装置，中央处理模块控制驱动装置，驱动装置包括电机、夹板和滚轮，夹板有两块，且分别设置在工字钢轨道的两侧，每块夹板上均安装滚轮，滚轮位于工字钢轨道上上顶板的滑槽内，其中位于工字钢轨道两侧的夹板之间通过夹紧螺栓固定连接在一起；

电机还与其中一侧夹板上的一个滚轮驱动连接。

更进一步的技术方案是，上述中工字钢轨道上滑槽与滚轮的接触面设置有摩擦层；

工字钢轨道下底板上开设有安置槽，安防报警装置和设备故障报警装置位于安置槽内。

更进一步的技术方案是，上述中还包括无线充电装置，无线充电装置包括无线充电座和接收线圈；

工字钢轨道上设置有充电位，充电位处的工字钢轨道支撑板设置有凹槽，无线充电座安装在凹槽内；

与凹槽相对设置的夹板上开设有线圈槽，接收线圈位于线圈槽内；

电源模块包括蓄电池，蓄电池与接收线圈电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

1、通过地面轨道、低空轨道和巡逻机器人代替原有相对固定的固定式摄像头来进行监控巡逻报警，从而大大提高自动化，并对工厂加工区域进行全面覆盖监控。

2、减少因覆盖范围广而部署大量的枪型、球型监控设备，有效降低生产区域设备的安装密度。

3、与区域安防、设备管理、关键报警信息等进行联动作业，有效提高生产企业的远程集中监控、管理水平和能力。

4、通过智能化产品的应用，降低现场作业人员的数量，节约人能资源成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图巡逻机器人的模块示意图。

图3为本实用新型安防报警装置的模块示意图。

图4为本实用新型设备故障报警装置的模块示意图。

图5为本实用新型巡逻机器人安装在工字钢轨道上的结构示意图。

图6为本实用新型工字钢轨道上无线充电装置处的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，用于生产区域巡逻智能联动的装置，包括地面轨道1、低空轨道2和巡逻机器人3，巡逻机器人3分别安装在地面轨道1和低空轨道2上，地面轨道1和低空轨道2上均安装有两个以上的安防报警装置4和设备故障报警装置5。

在本实施例中，地面轨道1铺设在厂房的地面上，低空轨道2搭建在距离地面一定高度的半空中，巡逻机器人3则安装地面轨道1和低空轨道2上，并在地面轨道1和低空轨道2上移动进行监控，而安防报警装置4和设备故障报警装置5均安装在地面轨道1和低空轨道2，从而对厂房内进行监控。

实施例2

如图2所示，对比于实施例1，本实施例优化了巡逻机器人3，巡逻机器人3包括中央处理模块6、无线通讯模块7、电源模块8、摄像头9、信号转换模块10和远程主机11；无线通讯模块7、电源模块8、信号转换模块10均与中央处理模块6电连接，远程主机11与无线通讯模块7信号连接，摄像头9与信号转换模块10电连接。

在本实施例中，工作人员控制远程主机11，无线通讯模块7接收中央处理模块6的处理信号，并发送给远程主机11，远程主机11经过工作人员处理后将信号反馈给无线通讯模块7，并传递给中央处理模块6控制巡逻机器人3的移动的拍摄，而电源模块8为巡逻机器人3供电，摄像头9和信号转换模块10负责向远程主机11提供现场视屏信号。

实施例3

如图3、4所示，对比于实施例1，本实施例优化了安防报警装置4，安防报警装置4包括检测模块12、第一触发模块13、第一处理模块14和第一信号发射模块15，检测模块12、第一触发模块13和第一信号发射模块15均与第一处理模块14电连接，第一信号发射模块15还与无线通讯模块7信号连接；设备故障报警装置5包括第二触发模块16、第二处理模块17和第二信号发射模块18，第二触发模块16和第二信号发射模块18均与第二处理模块17电连接，第二信号发射模块18还与无线通讯模块7信号连接。

在本实施例中，安防报警装置4上设置的检测模块12模块能检测所在区域的情况，并时时传送给第一处理模块14，而第一触发模块13可人工触碰，进行报警然后传输给第一处理模块14，通过第一信号发射模块15传输给无线通讯模块7，从而控制巡逻机器人3，而设备故障报警装置5主要是通过人工启动报警从而控制巡逻机器人3进行拍摄，并由远程主机11处的工作人员进行控制。

实施例4

如图4、5所示，对比于实施例1，本实施例优化了低空轨道2和地面轨道1，低空轨道2和地面轨道1均包括工字钢轨道19，其中沿工字钢轨道19的上顶板37上、下表面上均开设有滑槽20；巡逻机器人3还包括驱动装置21，中央处理模块6控制驱动装置21，驱动装置21包括电机22、夹板23和滚轮24，夹板23有两块，且分别设置在工字钢轨道19的两侧，每块夹板23上均安装滚轮24，滚轮24位于工字钢轨道19上上顶板37的滑槽20内，其中位于工字钢轨道19两侧的夹板23之间通过夹紧螺栓25固定连接在一起；电机22还与其中一侧夹板23上的一个滚轮24驱动连接。

在本实施例中，中央处理模块6控制电机22的开启，从而控制巡逻机器人3的移动，而通过夹板23在工字钢轨道19的两侧并通过夹紧螺栓25固定在一起则能使巡逻机器人3稳定的安装在工字钢轨道19，并能防止其落下。

实施例5

如图5、6所示，对比于实施例4，本实施例优化了工字钢轨道19，工字钢轨道19上滑槽20与滚轮24的接触面设置有摩擦层26；工字钢轨道19的下底板36上开设有安置槽27，安防报警装置4和设备故障报警装置5位于安置槽27内。

在本实施例中，摩擦层26能避免巡逻机器人3在工字钢轨道19上打滑，安置槽27便于稳固的安装安防报警装置4和设备故障报警装置5。

实施例6

如图5、6所示，对比于实施例4，本实施例增设了无线充电装置，无线充电装置包括无线充电座29和接收线圈30；工字钢轨道19上设置有充电位，充电位处的工字钢轨道19支撑板35设置有凹槽32，无线充电座29安装在凹槽32内；与凹槽32相对设置的夹板23上开设有线圈槽33，接收线圈30位于线圈槽33内；电源模块8包括蓄电池，蓄电池与接收线圈30电连接。

在本实施例中，无线充电装置设置在工字钢轨道19的充电位上，巡逻机器人3在使用时，当电量快不足时，可将巡逻机器人3移动至充电位进行无线电充电，启动充电的方式可以是人工启动，也可以是通过自动化程序进行充电。

针对于上述实施例1～6，下面补充本装置的具体的安装应用例：

根据选用巡逻机器人3的大小、重量、机动能力等情况，以及现场生产区域的厂房布局和设备安装情况，在厂房内选择最佳安装高度；在铺设低空轨道2使用如12#国标工字钢轨道19吊装基础，确保工字钢轨道19水平和垂直两个面的落差小于1cm并符合轨道机的机械性能要求；在工字钢轨道19上按要求安装滑阻线和巡逻机器人3，以及辅助的升降机构、高清球机、电力通信装置和供电设备；安装完成并符合要求后通电测巡逻机器人3的独立工作情况，轨道机水平、垂直组合预置位的有效性，高清球机预置位的有效性等，并根据实际工作需要和现场情况将三个位置信息定义新的关键预置位并进行编号；同时将关键预置位的编号信息写入数据库字典和轨道机器人平台操作面板中，确定在操作面板中手动写入编译后的关键预置位并手动执行调用命令后，巡逻机器人3按要求到达关键预置位；梳理自动控制系统中与关键预置位相关联的设备故障或安防报警信号并在控制系统中形成监视位变量，并进行编号；在操作平台上设定轨道机器人的操作方式。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。