本发明涉及停车场管理领域，特别是涉及一种用于立体车库的自助找车系统。
背景技术：
随着车辆的普及，“停车”问题成为了日益严峻的问题，尤其是在寸土寸金的城市中，停车位往往不能满足人们的停车需求。立体车库因其能够节约停车的占地面积而被越来越广泛的应用。但是，立体车库的汽车停放量大，车库结构相似，没有有效的指示标志和系统，车主常常会在取车时迷失方向，找不到自己的车所停放的位置，因而给车主带来较大麻烦，同时浪费较多时间。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是：在立体车库中，车主不容易找到车辆停放位置的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种用于立体车库的自助找车系统，其包括:
车辆信息识别系统，用于采集车辆的车牌号码信息和车型信息；
车位监控系统，用于对剩余车位数和车位所处的位置信息进行监控；
车辆引导系统，用于引导车辆至立体车库的相应停车位置；
车辆升降系统，用于将停放于底层的车辆升至立体车库的上层和用于将停放于上层的车辆降至底层；
操作面板，安装于立体车库的底层，用于车主确认停车信息和取车信息；
信息发送模块，用于将车辆的停放位置信息发送至对应的用户端；
定位模块，用于对车主根据随身携带的移动终端进行定位；
车主引导系统，用于引导车主走到车辆停放的车库的底层；
控制主机，用于读取车辆信息识别系统，车位监控系统，车辆引导系统，定位模块和车主引导系统的数据，接收控制面板反馈的信息，并通过计算得到车库剩余车位信息及位置并确定出最佳的停车和取车路径和控制车辆的平稳升降。
较佳的，所述车辆引导系统包括指引灯和电子指引地图。
较佳的，所述指引灯设置于目标车库所在钢架上。
较佳的，所述车辆信息识别系统与所述车位监控系统连接，所述车位监控系统与所述车辆引导系统连接，所述车辆信息识别系统，所述车位监控系统和所述车辆引导系统均与所述控制主机连接。
较佳的，所述车辆升降系统与所述操作面板连接。
较佳的，所述车主引导系统包括指引灯和电子指引地图。
较佳的，所述车主引导系统分别与所述信息发送模块和所述定位模块连接，所述车主引导系统，所述信息发送模块和所述定位模块分别与所述控制主机连接。
较佳的，还包括收费系统，用于对车辆驶入和驶出车库的时间和费用进行计算。
较佳的，还包括人工帮助系统，用于呼叫人工客服，并对停车中遇到的问题进行解答。
较佳的，还包括wifi发射模块，用于与控制主机和车主的移动终端建立连接。
本发明的有益效果是：本发明的用于立体车库的自助找车系统通过车主引导系统可以根据车主所处位置形成实时的路线图，并在车库相应位置亮起指示灯，通过本发明的自助找车系统还可以对车辆在车库中的前进路径进行规划，利用本发明的立体车库的自助找车系统方便车主轻松的对自己的车辆定位，并能快速到达车辆所在车库位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的用于立体车库的自助找车系统一较佳实施例的框架图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种用于立体车库的自助找车系统，其包括：
车辆信息识别系统，用于采集车辆的车牌号码信息和车型信息；
车位监控系统，用于对剩余车位数和车位所处的位置信息进行监控；
车辆引导系统，用于引导车辆至立体车库的相应停车位置，所述车辆引导系统包括指引灯和电子指引地图，所述指引灯设置于立体车库所在钢架上；
车主引导系统，用于引导车主走到车辆停放的车库的底层，所述车主引导系统包括指引灯和电子指引地图，所述指引灯设置于立体车库所在钢架上；
车辆升降系统，用于将停放于底层的车辆升至立体车库的上层和用于将停放于上层的车辆降至底层；
操作面板，安装于立体车库的底层，用于车主确认停车信息和取车信息；
信息发送模块，用于将车辆的停放位置信息和电子指引地图发送至对应的车主的移动终端上；
定位模块，用于对车主根据随身携带的移动终端进行定位；
收费系统，用于对车辆驶入和驶出车库的时间和费用进行计算；
人工帮助系统，用于呼叫人工客服，并对停车中遇到的问题进行解答；
wifi发射模块，用于与控制主机和车主的移动终端建立连接；
所述控制主机用于读取车辆信息识别系统，车位监控系统，车辆引导系统，定位模块和车主引导系统的数据，接收控制面板反馈的信息，并通过计算得到车库剩余车位信息及位置并确定出最佳的停车和取车路径和控制车辆的平稳升降。
所述控制主机与所述车辆信息识别系统，车位监控系统，车辆引导系统，车主引导系统，车辆升降系统，操作面板，信息发送模块，定位模块，收费系统和人工帮助系统连接。所述车位监控系统与所述车辆信息识别系统连接，所述车辆信息识别系统与所述车辆引导系统连接，系统根据车辆信息识别系统识别的车辆信息分配车库位置，并将相应的车库位置信息传递到所述车辆引导系统，指引车辆至目标车库。所述车辆升降系统与所述操作面板连接，在控制面板上选择了将车辆“停放入库”的命令后，车辆升降系统在控制主机的命令和控制下，将车辆移动至空余车位上。所述车主引导系统分别和所述车辆引导系统分别与所述信息发送模块连接，信息发送模块将车主引导系统和车辆引导系统的电子地图发送至车主的移动终端上，便于用户快速找到空余车位或车辆停放位置。所述wifi发射模块分别与所述定位模块和所述控制主机连接，所述定位模块获取车主位置信息并反馈至控制主机。所述wifi发射模块可以包含多个wifi发射源，并均匀分布于立体车库的各个角落。
本实施例的用于车辆引导系统和车主引导系统的指引灯设置于车库架体的边缘处，在沿着电子指引地图规划的路线所经过的指引灯会闪烁提醒车主，便于车主迅速到底目的地。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。