效率。
[0019]中心服务器借助4G无线网络实时更新各站台的公共服务信息，如某车辆当前位置、某车辆载客情况、车辆进入某一站点的预计时间、某一站点的候车人数等信息，并进行分类保存。信息位置信息处理模块用于生成公交车的实时运行信息并保存至数据存储管理模块。而交通管理部门也可参考上传的信息，进行实时管控调度。人们可通过手机借助4G无线网络，随时随地访问中心服务器，了解当时公交系统的运行情况。中心服务器结合历史交通数据和公交实时运营信息进行综合分析的基础上，实现对不同路段的流量、速度和占有率进行短时预测，得出不同时间的路段的交通拥堵情况，为出行者提供行前、行中、行后的一条龙服务。
[0020]还可在站台设置与带有物联网模块的自动售货机以及监控设备等。其中，自动售货机可将当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、料道故障、缺货情况、销售数据通过物联网模块传输到本地站台服务器，站台终端管理模块通过公交线路无线局域网转发到线路服务器，再经3G/4G通信网推送到中心服务器。运营人员可以在任何一台联网的电脑上掌握售货机的信息，实现自动售货机的大规模运营和网络化、智能化管理。
[0021]监控设备包括一键报警器、身份证及指纹识别报警器以及摄像头等。在紧急突发情况状况时，一键报警键被按下，站台终端管理模块将报警类别信息和报警定位信息经公交线路无线网转发到警务处理系统，同时建立音视频全双工通信线路，利用音视频通信设备进行音视频现场对话，实现具有实时报警、自动定位和现场对话功能的一键报警。LED电子站牌上安装有摄像头，监控整个站台的情况，通过本地有线/无线网络，将实时视频抓取到站台综合服务器，视具体情况再向相关业务部门实时或非实时数据推送。站台存储模块，可实现监控数据的长期存储；使用具有网络接口的物联网高清监控器材，实现摄像头远端遥控，实时观察站台情况。音视频通信设备使用物联网监控探头和话音对讲器，监控探头采用360°监控技术和红外夜视技术，实现24h长效监控；话音对讲器采用自适应噪声对消技术，实现开放环境强噪声条件下的有效话音通信。
[0022]如图2所示，车载终端采用两套GPS模块I，当车辆驶离始发站向终点站运动时，启用第一套GPS模块I (GPS1)，此时第一套GPS模块I (GPS1)与该侧线路上站台终端的GPS模块II (站台终端I)相对应；反之，当车辆驶离终点向始发站运动时，启用第二套GPS模块I (GPS2)，此时第二套GPS模块I (GPS2)与该侧线路上站台终端的GPS模块II (站台终端2)相对应。从而避免了车辆行驶过程中与相对侧的站台终端相匹配，而导致误判(如GPSl与站台终端2匹配发生判定错误)。
[0023]如图3所示，当车辆驶离始发站时第一套GPS模块I启动，当最近的站台终端有乘客候车时，站台终端通过无线通信模块II借助4G无线网络将候车信号A发送至车载终端，车载终端收到候车信号A时，判断此时车辆的载客情况以及是否有乘客下车，若满载且没有乘客下车，则通过处理器模块I借助4G无线网络向最近的站台终端发出不停靠信号B，相应的站台终端收到不停靠信号B时，将该信息显示在站台的LED屏幕上，此时站台终端的处理器模块记录不停靠车辆数+1，一旦有车辆停靠则记录不停靠车辆数-1，同时将这一信息发送至中心服务器；若满载且有乘客下车，则通过处理器模块I借助4G无线网络向最近的站台终端发出停靠信号C，相应的站台终端收到停靠信号C时，根据GPS信息计算车辆即将进站的时间，将进站车辆及时间信息显示在站台的LED屏幕上，同时将这一信息发送至中心服务器。而车载GPS模块I和站台GPS模块II之间仅在距离缩短时才进行计算，并发送进站信息，缩短说明车辆正在驶入该站台，从而避免错误判定而占用处理器资源。重复上述过程，直至车辆到达终点站。
[0024]如图4所示，若在人流高峰期，某一站台的车辆始终为满载状态，则向始发站终端或终点站终端发送缩短发车间隔信号D，同时在站台LED屏幕上显示建议换成车辆线路，疏导候车人群。同时依据公交管理部门和其他公共服务部门提供的道路交通信息，综合分析路面拥堵状况，向等车乘客发布本路线车辆的行驶情况和未到达本站的所有公交车实时运行信息。不但可避免短期内候车人数过多，而且通过缩短发车间隔，进一步避免了候车人数持续增多。调整发车间隔阈值设定下限值0，但不设定上限值，旨在避免接收调整发车间隔信号D、E、F过于频繁，不但占用过多网络资源，而且导致调整频率过高调整精确度低。
【主权项】
1.一种智能公交站系统，包括车载终端、中心服务器以及若干站台终端，其特征在于:公交线路的始发站和终点站分别设有始发站终端和终点站终端； 车载终端包括处理器模块1、与处理器模块I信号输入端相连的两套交替使用的GPS模块1、与处理器模块I信号输出端相连的显示模块1、与处理器模块I信号输入端相连的计数装置以及与处理器模块I相连的用于收发信息的无线通信模块I; 站台终端包括处理器模块I1、与处理器模块II信号输入端相连的GPS模块I1、与处理器模块II信号输出端相连的显示模块II以及与处理器模块II相连的用于收发信息的无线通信模块II，站台终端通过无线通信模块II与附近的基站相连，间接与中心服务器相连； 始发站终端和终点站终端结构相同，均包括处理器模块II1、与处理器模块III信号输入端相连的GPS模块II1、与处理器模块III信号输出端相连的显示模块III以及与处理器模块III相连的用于收发信息的无线通信模块III，始发站终端或终点站终端通过无线通信模块III与附近的基站相连，间接与各站台终端相连。2.根据权利要求1所述的智能公交站系统，其特征在于:所述车载终端包括与处理器模块I信号输入端相连的RFID射频模块。
【专利摘要】一种智能公交站系统，包括车载终端、中心服务器以及若干站台终端，其技术要点是：公交线路的始发站和终点站分别设有始发站终端和终点站终端；车载终端包括处理器模块I、与处理器模块I信号输入端相连的两套交替使用的GPS模块I、与处理器模块I信号输出端相连的显示模块I、与处理器模块I信号输入端相连的计数装置以及与处理器模块I相连的用于收发信息的无线通信模块I。从根本上解决了现有公交站无法针对人流高峰段与低谷段实时准确调整发车间隔、无法合理配置车辆负载、无法缩短停靠时间提高运行效率等问题。
【IPC分类】G08G1/00
【公开号】CN105070043
【申请号】CN201510488328
【发明人】李应桐
【申请人】李应桐
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月11日