示交通标志150上的限速。由于根据更新时间间隔，导航可能反映不出道路上实际限速，所以优先给出交通标志150上的实际限速，从而给用户提供更精确的限速信息。
[0077]第二模式:SLIF开启且异常摄像机状态(发生故障/障碍，参考图9A-图9C)
[0078]在第二模式中，电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
[0079]仪表盘显示状态:显示发生故障引导消息(不显示限速)
[0080]虽然SLIF开启，但当交通信息检测单元402异常运行时，电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况、以及由于车辆102周围障碍物无法拍摄道路上的交通标志150的照片的情况。
[0081]导航显示状态:显示地图数据的限速
[0082]在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上，显示导航的地图数据的限速802。
[0083]第三模式:SLIF关闭且正常摄像机状态(参考图1OA-图10C)
[0084]在第三模式中，电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
[0085]仅表盘显不状态:不显不限速
[0086]由于SLIF关闭，电子控制单元400不在仪表盘250上显示限速。
[0087]导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速
[0088]在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上，显示导航的地图数据的限速802。然而，虽然SLIF关闭并且限速未显示在仪表盘250上，但由于交通信息检测单元402通过识别交通标志150正常执行限速检测，因此通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速和地图数据的限速中的一者可以有选择地显示在AVN200的显示器614上。
[0089]基本上，通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速将被优先显示在AVN200的显示器614上。当对于一定的行驶距离，例如10km，通过交通信息检测单元402没有检测到交通标志时，确定由于道路周围环境例如障碍物或者交通信息检测单元402的问题未能识别交通标志150，并且将地图数据的限速显示在显示器614上。
[0090]由于根据地图数据或交通信息的更新时间间隔，导航可能不能完全反映实际的道路上的交通信息，因此仅使用地图数据的限速无法准确地通知用户道路上的交通标志150上的实际限速。因此，虽然SLIF关闭，但当交通信息检测单元402正常运行时，通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的实际限速的信息将优先于导航的地图数据的限速被显示在显示器614上，从而能够提供更准确的限速信息。
[0091]第四模式:SLIF关闭&摄像机异常状态(发生故障/障碍，参考图1lA-图11C)
[0092]在第四模式中，电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
[0093]仪表盘显示状态:显示发生故障引导消息(不显示限速)
[0094]当SLIF关闭并且交通信息检测单元402异常运行时，电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况、以及由于车辆102周围的障碍物无法拍摄道路上的交通标志150的照片的情况。
[0095]导航显示状态:显示地图数据的限速
[0096]在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上，显示导航的地图数据的限速802。
[0097]图12A和图12B是示出根据本发明的一实施例的控制车辆102的方法。如图12A和图12B所示，当用户，即驾驶者，起动车辆102并且开始行驶时，电子控制单元400控制车辆102以安全行驶。(1202)
[0098]具体地，电子控制单元400根据限速显示设置(SLIF开启或者SLIF关闭)和交通信息检测单元402的状态(正常或异常)的组合，在仪表盘250和AVN200的显示器614中一者上以各种形式显示限速(参考1204、1206及1208)。
[0099]S卩，在限速显示设置被激活(1204的“是”)，并且交通信息检测单元402运行正常(1206的“是”)的第一模式中(参考图8A-图SC)，电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
[0100]仪表盘显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速(1212)
[0101]由于SILF开启，并且摄像机104正常操作，电子控制单元400将通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速显示在仪表盘250上。
[0102]导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速(1214)
[0103]在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上，显示导航的地图数据的限速。然而，当通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的限速与导航的地图数据上的限速不同时，交通标志150上的限速被优先显示。由于根据更新时间间隔，导航可能不能够反映道路上的实际限速，所以优先给出交通标志150上的实际限速，从而给用户提供更精确的限速信息。
[0104]在限速显示设置被激活(1204的“是”)并且交通信息检测单元402异常运行(1206的“否”)的第二模式中(参考图9A-图9C)，电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
[0105]仪表盘显示状态:显示发生故障引导信息(不显示限速，1222)
[0106]尽管SLIF开启，但当交通信息检测单元402异常运行时，电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况以及由于车辆102周围的障碍物无法拍摄道路上的交通标志150的照片的情况。
[0107]导航显示状态:显示地图数据的限速(1224)
[0108]在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上，显示导航的地图数据的限速。
[0109]在限速显示设置被停用(1204的“否”)并且交通信息检测单元402正常运行(1208的“是”)的第三模式中(参考图1OA-图10C)，电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
[0110]仪表盘显示状态:不显示限速(1232)
[0111]由于SLIF关闭，电子控制单元400不在仪表盘250上显示限速。
[0112]导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速(1234)
[0113]在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上，显示导航的地图数据的限速。然而，尽管SLIF关闭并且限速未显示在仪表盘250上，但由于交通信息检测单元402通过识别交通标志150正常执行限速检测，因此通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速和地图数据的限速中的一者可以有选择地显示在AVN200的显示器614上。
[0114]基本上，通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速被优先显示在AVN200的显示器614上。当对于一定的行驶距离，例如10km，通过交通信息检测单元402未检测到交通标志时，确定由于道路周围环境例如障碍物或者交通信息检测单元402的问题未能识别交通标志150，并且将地图数据的限速显示在显示器614上。
[0115]由于根据地图数据或者交通信息的更新时间间隔，导航可能不能完全反映道路上的实际交通信息，因此仅使用地图数据的限速不能准确地通知用户道路上的交通标志150上的实际限速。因此，虽然SLIF关闭，但当交通信息检测单元402正常运行时，通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的实际限速的信息优先于导航的地图数据的限速被显示在显示器614上，从而能够提供更准确的限速信息。
[0116]在限速显示设置被停用(1204的“