专利名称：管芯自动焊接机组合装配机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体封装领域，特别是一种应用在汽车发动机硅整流桥 管芯自动焊接机上的组合装配机构。
背景技术：
在半导体封装，特别是管芯焊接工艺中，为适应作业线作业要求，需要将 铜脚、保持套、压盖组合件进行定位供料，依靠人力操作，效率低而且定位不 准确且容易出现漏装，不能实现连续生产。所以基于上述问题，本人设计了自
动焊接机，实现了大批量管芯装配，并且提高劳动生产率3-5倍，节省人力成 本一半以上，本实用新型就是焊接机上的组合装配机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管芯自动焊接机组合装配机构，实现铜脚、 保持套、压盖组合件多工位同步上料。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现
一种管芯自动焊接机组合装配机构，包括有气缸、气缸座、插销、插板、 分配盘，电机底座，步进电机、组合装配机构底座，其中插销与气缸上活塞杆 头部螺紋连接，插销与插板由螺栓固定连接在一起，放置在组合装配机构底座 的滑动槽内；分配盘放置在组合装配机构底座的圆腔内并与步进电机输出轴连 接；气缸与气釭座，气缸座与组合装配机构底座，组合装配机构底座与固定底 座分别通过螺栓连接。
所述插板上设有多个可供铜脚、保持套、压盖组合件通过的圆孔。
所述分配盘沿外圓周上设有多个半圆形凹槽。
所述分配盘上有与插销锁舌配合的插槽。本实用新型的有益效果是，替代长期以来依靠人工将铜脚、保持套、压盖 组合件装配的落后生产方式，实现多工位的精确定位上料，确保高效及定位准 确。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图l是本实用新型结构示意图； 图2是本实用新型俯视图； 图中
1、气缸；2、气缸座；3、插销；4、插板；5、分配盘；6、电机底座；7、 步进电机；8、组合装配机构底座；9、固定底座；10、铜脚、保持套、压盖组 合件；11、保持套滑槽；12、插槽；13、半圓形凹槽；14、圓孔。
具体实施方式
如图1至2所示，本实用新型所述的管芯自动焊接机组合装配机构，以三 工位组合装配机构为例，包括有气缸l、气缸座2、插销3、插板4、分配盘5， 电机底座6，步进电机7、组合装配机构底座8，其中插销3与气缸1上活塞杆 头部螺紋连接，插销3与插板4由螺栓固定连接在一起，放置在組合装配机构 底座8的滑动槽内；分配盘5放置在组合装配机构底座8的圆腔内并与步进电 机7输出轴连接；气缸1与气缸座2，气缸座2与组合装配机构底座8，组合装 配机构底座8与固定底座9分别通过螺栓连接。插板4上设有多个可供铜脚、 保持套、压盖组合件通过的圆孔14,分配盘5沿外圓周上设有多个半圓形凹槽 13，分配盘5上有与插销3锁舌配合的插槽12。
组合装配机构的工作过程如下铜脚、保持套、压盖组合件10按一定要求 顺着保持套滑槽11连续不断地送到组合装配机构底座8的滑槽内，当步进电机7带动分配盘5顺时针旋转一定角度停止等待时，分配盘5上的半圆形凹槽对 准组合装配机构底座8的滑槽，这时铜脚、保持套、压盖组合件10便渐渐进入 半圓形凹槽13位置；步进电机7再转动一定角度停止等待时，分配盘5上的半 圆形凹槽13再次对准组合装配机构底座8的滑槽，这时第二个铜脚、保持套、 压盖组合件IO进入半圆形凹槽13位置；如此重复，当第三个铜脚、保持套、 压盖组合件IO进入半圆形凹槽13位置时，步进电机7再转动一定角度完成顺 转360° —个工作周期后停止等待。
气缸l动作，气缸l的活塞杆伸出，同时带动插销3和插板4沿同方向运 动，插锁3的锁舌插到分配盘5的插槽12内，起到圆周定位作用。当气缸1活 塞杆带动插锁3与组合装配机构底座8相碰时，插板4上的三个圓孔14与分配 盘5上的组合件IO位置重叠，这时三个组合件10同时通过插板4上的圓孔14 自由下落，实现组合件10的高精度、同步上料，随后气缸l的活塞杆收缩，气 缸l完成一个工作周期。
由于气缸活塞杆升出时的位置的具有可控制性，所以可确保组合件10上料 定位准确，相应的通过增加分配盘上半圆形凹槽和插板上的圆孔数量，本实用 新型所述组合装配机构可应用于圓柱形物料多工位的精确定位上料。
权利要求1、一种管芯自动焊接机组合装配机构，包括有气缸(1)、气缸座(2)、插销(3)、插板(4)、分配盘(5)，电机底座(6)，步进电机(7)、组合装配机构底座(8)，其中插销(3)与气缸(1)上活塞杆头部螺纹连接，插销(3)与插板(4)由螺栓固定连接在一起，放置在组合装配机构底座(8)的滑动槽内；分配盘(5)放置在组合装配机构底座(8)的圆腔内并与步进电机(7)输出轴连接；气缸(1)与气缸座(2)，气缸座(2)与组合装配机构底座(8)，组合装配机构底座(8)与固定底座(9)分别通过螺栓连接。
2、 根据权利要求l所述的管芯自动焊接机组合装配机构，其特征是所述插 板(4)上设有多个可供铜脚、保持套、压盖组合件通过的圆孔(14)。
3、 根据权利要求1所述的管芯自动焊接机组合装配机构，其特征是所述分 配盘(5)沿外圓周上设有多个半圆形凹槽(13)。
4、 根据权利要求1至3所述的任一种管芯自动焊接机组合装配机构，其特 征是所述分配盘(5)上有与插销(3)锁舌配合的插槽(12)。
专利摘要本实用新型公开一种管芯自动焊接机组合装配机构，包括有气缸、气缸座、插销、插板、分配盘，电机底座，步进电机、组合装配机构底座，其中插销与气缸上活塞杆头部螺纹连接，插销与插板由螺栓固定连接在一起，放置在组合装配机构底座的滑动槽内；分配盘放置在组合装配机构底座的圆腔内并与步进电机输出轴连接；通过分配盘上的半圆形凹槽进料，通过插板上对应的圆孔落料，替代长期以来依靠人工将铜脚、保持套、压盖组合件装配，实现多工位的精确定位上料，确保高效及定位准确。
文档编号H01L21/67GK201311927SQ20082017850
公开日2009年9月16日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者冯建新 申请人:冯建新