专利名称：圆柱电池自动点胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其是一种用于圆柱电池密封的自动点胶 机。
背景技术：
圆柱电池密封装配的一种新工艺是在电池滚槽之后的颈部凸出位置预先涂上一 层特质胶水，利用胶和顶部垫片的结合来提高电池的密封性能。该新工艺目前多采用人工 控制注胶针头来实现注胶，但由于注胶量少，人工控制不稳定，现有注胶方式导致胶量难以 稳定、次品率高、效率低。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种圆柱电池自动点胶机，用以实现电池滚 槽之后密封装配工序的自动点胶。本实用新型采取的技术方案如下一种圆柱电池自动点胶机，包括机架及驱动装置，在机架的平台上固装有转盘机 构，围绕所述转盘机构依次固装有上下料机构、下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、 点胶机构和胶水检测机构，所述上下料机构具有十字形的四条臂爪，机架的平台上围绕所 述臂爪还固装有拉带分料机构和次品处理机构，且分别位于所述臂爪的抓取装置的下方， 所述下压电池与极耳检测机构、点胶机构和胶水检测机构分别配置电池旋转装置。进一步，所述转盘机构包括第一凸轮分割器，其输出端连接底板，在所述底板上均 勻设置与分割数量相等的夹具。进一步，所述上下料机构包括底部的第二凸轮分割器、中间的顶升气缸和顶部的 所述臂爪，四条所述臂爪的端部分别配置所述的抓取装置。进一步，所述点胶机构包括伺服传动装置及配置在伺服传动装置上的感应装置， 伺服传动装置通过微调装置连接点胶装置。进一步，所述胶水检测机构的胶水检测装置包括小光点光纤感应器。进一步，所述拉带分料机构两端与拉带相接，并沿拉带流动方向依次固装有分料 装置、定位装置和回料装置，分料装置、定位装置和回料装置均包括由气缸带动的推挡结 构。进一步，所述电池旋转装置包括旋转驱动装置，以及由旋转驱动装置传动的平衡 轮装置，旋转驱动装置连接着感应装置。进一步，所述转盘机构、上下料机构、下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、点 胶机构、胶水检测机构、拉带分料机构和次品处理机构，均与控制机构电气连接。本实用新型的有益效果在于通过外部控制器控点胶机的各机构自动完成点胶动 作，还设置多个感应装置，使机械的运行稳定可靠、精度高；且速度可控、无需人工，效率高； 通过设置下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、胶水检测机构和次品处理机构，可以有效防止产生不良品，且自动分离不良品，使生产不良率降低。
[0014]图1为本实用新型圆柱电池自动点胶机总装示意图；[0015]图2为本实用新型的转盘机构示意图；[0016]图3为本实用新型的上下料机构示意图；[0017]图4为本实用新型的下压电池机构示意图；[0018]图5为本实用新型的极耳检测机构示意图；[0019]图6为本实用新型的高度检测机构示意图；[0020]图7为本实用新型的点胶机构示意图；[0021]图8为本实用新型的胶水检测机构示意图；[0022]图9为本实用新型的拉带分料机构示意图；[0023]图10为本实用新型的电池旋转装置示意图。[0024]图中[0025]1拉带，2拉带分料机构，3上下料机构，[0026]4转盘机构，5下压电池与极耳检测机构，6高度检测机构，[0027]7点胶机构，8胶水检测机构，9次品处理机构，[0028]10电池旋转装置，11机架，101第一凸轮分割器，[0029]102底板，103夹具，201第二凸轮分割器，[0030]202顶升气缸，203臂爪，211抓取装置，[0031]221手指气缸，222取料爪，301电池压板支架，[0032]302第一滑台气缸，303电池压板装置，401极耳检测支架，[0033]402极耳检测感应器，501高度检测支架，502高度检测感应器，[0034]601伺服传动装置，602微调装置，603点胶装置，[0035]604感应装置，605点胶支架，701胶水检测支架，[0036]702第二滑台气缸，703胶水检测装置，711小光点光纤感应器，[0037]801分料装置，802定位装置， 803回料装置，[0038]901第三滑台气缸，902旋转驱动装置，903平衡轮装置，[0039]904感应装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明如图1 一种圆柱电池自动点胶机，包括机架11及驱动装置，在机架11的平台上固 装有转盘机构4，围绕所述转盘机构4依次固装有上下料机构3、下压电池与极耳检测机构 5、高度检测机构6、点胶机构7和胶水检测机构8，所述上下料机构3具有十字形的四条臂 爪203，机架11的平台上围绕所述臂爪203还固装有拉带分料机构2和次品处理机构9，且 分别位于所述臂爪203的抓取装置211的下方，所述下压电池与极耳检测机构5、点胶机构 7和胶水检测机构8分别配置电池旋转装置10。机器工作时，上下料机构3从拉带分料机构2抓取电池并插入转盘机构4，由转盘机构4带动电池依次转至下压电池与极耳检测机构5将电池压到位并检测极耳是否弯曲、 高度检测机构6检测高度是否一致、点胶机构7自动点胶、胶水检测机构8检测涂胶是否合 格，再由上下料机构3取出，不良品送入次品处理机构9，良品送回拉带1，完成自动点胶。如图2所示转盘机构4包括第一凸轮分割器101，其输入端与所述驱动装置相连， 输出端连接底板102，在所述底板102上均勻设置与分割数量相等的夹具103。如图3所示进上下料机构3包括底部的第二凸轮分割器201、中间的顶升气缸202 和顶部的所述臂爪203，第二凸轮分割器201的输入端一头连接所述驱动装置，另一头设有 转速感应器，四条所述臂爪203的端部分别配置所述的抓取装置211，所述抓取装置211包 括手指气缸221和与手指气缸221连接取料爪222。如图4和图5所示下压电池与极耳检测机构5包括下压电池部分和极耳检测部 分，下压电池部分包括电池压板支架301、第一滑台气缸302和与第一滑台气缸302相连的 电池压板装置303 ；极耳检测部分包括极耳检测支架401和极耳检测感应器402。如图6所示高度检测机构6包括高度检测支架501和高度检测感应器502 ；如图7所示点胶机构7包括点胶支架605、伺服传动装置601及配置在伺服传动装 置601上的感应装置604，伺服传动装置601通过微调装置602连接点胶装置603。如图8所示胶水检测机构8包括胶水检测支架701、胶水检测支架701上装配第二 滑台气缸702，第二滑台气缸702连接胶水检测装置703，胶水检测装置703包括小光点光 纤感应器711。如图9所示拉带分料机构2两端与拉带1相接，并沿拉带流动方向依次固装有分 料装置801、定位装置802和回料装置803，分料装置801、定位装置802和回料装置803均 包括由气缸带动的推挡结构。如图10所示电池旋转装置10包括第三滑台气缸901和装配于第三滑台气缸901 上的旋转驱动装置902，以及由旋转驱动装置902传动的平衡轮装置903，旋转驱动装置903 连接着感应装置904。所述转盘机构4、上下料机构3、下压电池与极耳检测机构5、高度检测机构6、点胶 机构7、胶水检测机构8、拉带分料机构2和次品处理机构9，均与外部控制机构电气连接，通 过电气控制实现各机构自动动作完成圆柱电池的自动点胶。当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用 新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰， 均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种圆柱电池自动点胶机，其特征在于包括机架(11)及驱动装置，在机架(11)的 平台上固装有转盘机构(4)，围绕所述转盘机构(11)依次固装有上下料机构(3)、下压电池 与极耳检测机构(5)、高度检测机构(6)、点胶机构(7)和胶水检测机构(8)，所述上下料机 构(3)具有十字形的四条臂爪(203)，机架(11)的平台上围绕所述臂爪(203)还固装有拉 带分料机构(2)和次品处理机构(9)，且分别位于所述臂爪(203)的抓取装置(211)的下 方，所述下压电池与极耳检测机构(5)、点胶机构(7)和胶水检测机构⑶分别配置电池旋 转装置(10)。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述转盘机构(4)包括 第一凸轮分割器(101)，其输出端连接底板(102)，在所述底板(102)上均勻设置与分割数 量相等的夹具(103)。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述上下料机构(3)包 括底部的第二凸轮分割器(201)、中间的顶升气缸(202)和顶部的所述臂爪(203)，四条所 述臂爪(203)的端部分别配置所述的抓取装置(211)。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述点胶机构(7)包 括伺服传动装置(601)及配置在伺服传动装置(601)上的感应装置(604)，伺服传动装置 (601)通过微调装置(602)连接点胶装置(603)。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述胶水检测机构(8) 的胶水检测装置(703)包括小光点光纤感应器(711)。
6.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述拉带分料机构(2) 两端与拉带(1)相接，并沿拉带流动方向依次固装有分料装置(801)、定位装置(802)和回 料装置(803)，分料装置(801)、定位装置(802)和回料装置(803)均包括由气缸带动的推 挡结构。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述电池旋转装置(10) 包括旋转驱动装置(902)，以及由旋转驱动装置(902)传动的平衡轮装置(903)，旋转驱动 装置(10)连接着感应装置(904)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于所述转 盘机构(4)、上下料机构(3)、下压电池与极耳检测机构(5)、高度检测机构(6)、点胶机构 (7)、胶水检测机构(8)、拉带分料机构(2)和次品处理机构(9)，均与控制机构电气连接。
专利摘要本实用新型涉及一种圆柱电池自动点胶机，包括机架及驱动装置，在机架的平台上固装有转盘机构，围绕所述转盘机构依次固装有上下料机构、下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、点胶机构和胶水检测机构，所述上下料机构具有十字形的四条臂爪，机架的平台上围绕所述臂爪还固装有拉带分料机构和次品处理机构，且分别位于所述臂爪的抓取装置的下方，所述下压电池与极耳检测机构、点胶机构和胶水检测机构分别配置电池旋转装置。通过外部的控制装置电气控制，能自动完成圆柱电池的点胶，稳定可靠、效率高，并能有效控制不良品产生。
文档编号H01M2/04GK201781003SQ20102029237
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者丁茂青, 余四拾, 喻世民, 廖均克, 李德良 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司