专利名称：一种新型展开到位锁定装置的制作方法
技术领域：
本发明设计机械技术领域展开装置，更具体的说，是一种新型展开到位锁定装置。
背景技术：
由于卫星发射时是要安装在整流罩内，所以卫星的包络尺寸不能不能超出整流罩的尺寸。随着航天技术的的发展，卫星上安装的有效载荷品种越来越多，有很多有效载荷是含有天线的，而且天线的位置距载荷本体比较远，也就是距卫星安装面比较远，已经大大超出了卫星整流罩的包络范围，因此，必须通过天线展开机构把天线在卫星发射阶段收拢到整流罩包络尺寸以内，卫星入轨后，再通过天线展开机构把天线展开到预定位置，这样既满足发射要求，也不影响在轨使用。由于有效载荷的天线只在卫星发射阶段处于收拢状态，卫 星入轨后，有效载荷正常工作时，天线都处于展开状态，因此，天线展开机构的到位锁定装置非常关键，需要保证天线展开到预定位置后进行锁定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型展开到位锁定装置，包括一底座，其特征在于，所述底板上固定有
一转动装置，用于携带待展开装置并通过自身旋转来展开所述待展开装置；
一阻挡装置，用于使旋转到位的所述转动装置停止沿原方向转动；
一阻止回弹装置，用于阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹；
该锁定装置还包括一触发装置，所述触发装置触发所述转动装置旋转。较佳地，所述转动装置包括
一轴，所述轴固定在所述底板上；
一转筒，所述转筒与所述轴活动连接，所述转筒表面设置有一为所述转筒提供转动用的动力的扭簧；
一凸轮，所述凸轮固定在所述转筒上，所述凸轮设有卡位装置，所述卡位装置用于将旋转到位的所述转动装置锁定。较佳地，所述卡位装置包括一第一卡位和一第二卡位；所述第一卡位与所述阻挡装置配合，阻止所述旋转到位的转动装置继续沿原方向转动；所述第二卡位与所述阻止回弹装置配合，阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹。较佳地，所述载物装置为天线支撑杆接头。较佳地，所述阻挡装置为一固定在所述底板上的挡块，所述挡块通过所述第一卡位限制所述转动装置继续转动。较佳地，所述阻止回弹装置包括
一固定在所述底板上的支座，一可调导向筒以及通过一小轴设于所述可调导向筒端部的滚轮，
所述支座边缘设有一为所述可调导向筒提供滑动行程的调节槽，所述可调导向筒通过与一处于压缩状态的弹性机构连接设置在所述调节槽内，所述滚轮与所述转动装置接触并随所述转动装置的转动而滚动。较佳地，所述可调导向筒通过设于其上的一调节柱调节所述可调导向筒在所述调节槽内的位置。较佳地，所述可调导向筒通过所述第二卡位形成卡位结构阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹。较佳地，所述触发装置与所述待展开装置连接。本发明提供了一种结构简单的展开到位锁定装置，尤其是作为一种天线展开装
置，本发明不仅可以有效的展开待展开装置，而且能够锁定展开到位的待展开装置。
结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中
图I为本发明提供的新型展开到位锁定装置的收拢状态示意 图2为根据本发明提供的新型展开到位锁定装置的展开状态示意图。
具体实施例方式参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。如图I所示，本发明提供的新型展开到位锁定装置包括底板1，底板I上固定有 一转动装置，用于携带待展开装置并通过自身旋转来展开所述待展开装置；
一阻挡装置，用于使旋转到位的所述转动装置停止沿原方向转动；
一阻止回弹装置，用于阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹；
该锁定装置还包括一触发装置，所述触发装置触发所述转动装置旋转。该锁定装置还包括一触发装置，所述触发装置触发所述转动装置旋转。本发明通过触发装置触发所述转动装置旋转，当所述转动装置旋转到位后，所述阻挡装置使旋转到位的所述转动装置停止沿原方向转动，所述转动装置停止转动后开始有回弹的趋势，所述阻止回弹装置阻止所述转动装置回弹，此时转动装置携带待展开装置展开到位，并且在所述阻挡装置和所述阻止回弹装置的作用下完成对所述转动装置的锁定。后续的实施例中，所述转动装置包括
轴4，轴4固定在底板I上；
转筒5，转筒5与轴4活动连接，转筒5表面设置有为转筒5提供转动用的动力的扭簧
6 ；
凸轮3，凸轮3固定在转筒5上，凸轮3设有卡位装置，所述卡位装置，所述卡位装置用于将旋转到位的所述转动装置锁定。其中，所述卡位装置包括一第一卡位和一第二卡位；所述第一卡位与所述阻挡装置配合，使旋转到位的所述转动装置停止沿原方向转动；所述第二卡位与所述阻止回弹装置配合，阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹。在后续的实施例中，所述载物装置为天线支撑杆接头8，所述阻挡装置为一固定在底板I上的挡块2，挡块2通过所述第一卡位限制所述转动装置继续转动。在后续的实施例中，所述阻止回弹装置包括
固定在底板I的支座9，
可调导向筒10以及通过小轴11设于可调导向筒10端部的滚轮12，
支座9边缘设有一为可调导向筒10提供滑动行程的调节槽，可调导向筒10通过与处 于压缩状态的弹性机构连接设置在所述调节槽内，在后续实施例中所述弹性机构为弹簧，滚轮12与所述转动装置接触并随所述转动装置的转动而滚动。其中可调导向筒10通过设于其上的调节柱7调节可调导向筒10在所述调节槽内的位置。可调导向筒10通过所述第二卡位形成卡位结构阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹。以下为一个本发明在航天中使用的例子
参考图I和图2，本例中待展开装置为一天线，所述天线设于天线支撑杆接头8上。本发明提供的新型展开到位锁定装置收拢时，通过触发装置把天线锁定，使本发明保持收拢状态，在本例中，所述触发装置是火工品，当所述天线需要展开时，通过触发火工品，所述转动装置在扭簧6预紧扭力的作用下开始转动，支撑杆接头8连通天线随着所述转动装置的转动下开始展开，直至设于凸轮3上的第一卡位机构碰到挡块2，于此同时滚轮12与凸轮3接触并随凸轮3的转动而滚动，当滚轮12卡入凸轮3第二卡位结构的另一侧时天线展开机构保持在展开状态并被锁定住。因本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神或范围。尽管业已描述了本发明的实施例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明精神和范围之内作出变化和修改。
权利要求
1.一种新型展开到位锁定装置，包括一底板，其特征在于，所述底板上固定有一转动装置，用于携带待展开装置并通过自身旋转来展开所述待展开装置；一阻挡装置，用于使旋转到位的所述转动装置停止沿原方向转动；一阻止回弹装置，用于阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹；该锁定装置还包括一触发装置，所述触发装置触发所述转动装置旋转。
2.如权利要求I所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述转动装置包括一轴，所述轴固定在所述底板上；一转筒，所述转筒与所述轴活动连接，所述转筒表面设置有一为所述转筒提供转动用的动力的扭簧；一凸轮，所述凸轮固定在所述转筒上，所述凸轮设有卡位装置，所述卡位装置用于将旋转到位的所述转动装置锁定。
3.如权利要求2所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述卡位装置包括一第一卡位和一第二卡位；所述第一卡位与所述阻挡装置配合，阻止所述旋转到位的转动装置继续沿原方向转动；所述第二卡位与所述阻止回弹装置配合，阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹。
4.如权利要求2所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述载物装置为天线支撑杆接头。
5.如权利要求2所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述阻挡装置为一固定在所述底板上的挡块，所述挡块通过所述第一卡位限制所述转动装置继续转动。
6.如权利要求2所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述阻止回弹装置包括一固定在所述底板上的支座，一可调导向筒以及通过一小轴设于所述可调导向筒端部的滚轮，所述支座边缘设有一为所述可调导向筒提供滑动行程的调节槽，所述可调导向筒通过与一处于压缩状态的弹性机构连接设置在所述调节槽内，所述滚轮与所述转动装置接触并随所述转动装置的转动而滚动。
7.如权利要求6所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述可调导向筒通过设于其上的一调节柱调节所述可调导向筒在所述调节槽内的位置。
8.如权利要求6所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述可调导向筒通过所述第二卡位形成卡位结构阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹。
9.如权利要求I所述的新型展开到位锁定装置，其特征在于，所述触发装置与所述待展开装置连接。
全文摘要
本发明提供了一种新型展开到位锁定装置，包括一底板，还包括一用于携带待展开装置并通过自身旋转来展开所述待展开装置的转动装置，一用于使旋转到位的所述转动装置停止沿原方向转动的阻挡装置，一用于阻止已停止按原方向转动的所述转动装置回弹的阻止回弹装置，以及一触发所述转动装置旋转的触发装置，所述转动装置、阻挡装置、阻止回弹装置固定在所述底板上；本发明通过触发装置触发所述转动装置旋转，当携带待展开装置的转动装置旋转到位后，通过所述阻挡装置和阻止回弹装置锁定所述转动装置。本发明尤其可以作为一种天线展开锁定装置，本发明不仅可以有效的展开待展开装置，而且能够锁定展开到位的待展开装置。
文档编号H01Q1/08GK102983383SQ20121053462
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者史耀强, 李国民, 顾朝武 申请人:上海航天测控通信研究所