专利名称：全自动双头线束压接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于导线两端压接接线端子的加工设备，特别涉及一种全自动双头线束压接机。
背景技术：
连接器是电子、家电、计算机、汽车、铁路、自动控制、信号等先进制造业、服务业必需和必备的零部件。目前，国内大部分线束加工，导线均采用手工裁切，手工剥皮，手工压接连接器。为了提高导线和连接器之间连接的可靠性，一般传统方法是采用手工焊接加固导线与连接器，提高接触可靠性。由于焊接需使用焊油、松香等腐蚀性物质，这些腐蚀性物质残存在连接处，对连接器和导线产生腐蚀，影响导线强度，降低了连接器线束的使用寿命和可靠性。上述线束加工方法不仅效率低、耗能高、精度差、用工多，而且品质很不稳定。不能适应规模化的企业批量式生产。严重制约了上述行业的发展。现有的全自动线束压接机，例如专利文献CN102074874A，2011年5月25公开的全自动线束压接机，专利文献CN102074878A，2011年5月25公开的全自动剥线机，都只能自
动生产单头线束。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种全自动双头线束压接机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种全自动双头线束压接机，其特征在于，该压接机包括在机架上依次设置的放线装置、送线装置和切断剥皮装置，所述切断剥皮装置的左侧设有上游移动定位装置，所述切断剥皮装置的右侧设有下游移动定位装置，所述上游移动定位装置和所述下游移动定位装置结构相同；所述送线装置固定在所述上游移动定位装置，所述切断剥皮装置的前方设有线头压接装置，所述切断剥皮装置的后方设有线尾压接装置，所述线头压接装置和所述线尾压接装置结构相同，所述线尾压接装置的右侧设有拿线装置；所述上游移动定位装置包括各自设有驱动机构的前后移动滑块、左右移动滑块和上下移动滑块，所述左右移动滑块滑动连接在所述前后移动滑块上，所述上下移动滑块滑动连接在所述左右移动滑块靠近所述切断剥皮装置的侧面上，在所述上下移动滑块靠近所述切断剥皮装置的侧面上安装有开口向上的移动滑块对夹；所述送线装置包括沿送线方向依次设置在所述左右移动滑块上的入口导向管、与被输送导线垂直且水平布置的送线对轮、导线夹紧对板和出口导向管；所述切断剥皮装置包括一铅垂设置的双头丝杠，所述双头丝杠上连接有两个切刀滑块，两个所述切刀滑块安装在同一剥切滑道上，两个所述切刀滑块上各固接有一把切刀，两把所述切刀上下相对，每把所述切刀上开有三个V型刀口，中间刀口为导线切断刀口，两侧刀口为导线包皮切断和剥离刀口，所述双头丝杠由剥切电机驱动，所述剥切电机安装在机架上。所述拿线装置包括安装在拿线滑块上的拿线气缸和由其驱动的拿线对夹，所述拿线对夹开口向下，且安装在所述拿线滑块上，所述拿线滑块安装在拿线滑道上，所述拿线滑道固定在机架上，并与送线方向形成锐角，所述拿线滑块由安装在机架上的拿线滑块气缸驱动。所述放线装置包括按放线方向依次安装在所述机架上的槽型导轮、导线导向块和矫直机构。所述左右移动滑块由安装在所述前后移动滑块上的左右移动电机通过第一螺旋传动机构驱动；所述前后移动滑块由安装在所述机架上的前后移动电机通过第二螺旋传动机构驱动；所述上下移动滑块由安装在所述左右移动滑块上的上下移动气缸驱动；所述移动滑块对夹由安装在所述上下移动滑块上的对夹气缸通过连杆机构驱动。在所述导线夹紧对板中一个夹板固定在所述左右移动滑块上，另一个夹板安装在夹紧气缸上，所述夹紧气缸安装在左右移动滑块上。所述线头压接装置包括固定在机架上的下冲模和与所述下冲模适配的上冲模，所述上冲模安装在铅垂设置的冲模滑道内，由压接电机通过曲柄摇杆机构驱动；在所述上冲模上还固装有拨叉，所述拨叉滑动连接在摇杆的滑槽内，所述滑槽设置在摇杆的一端，所述摇杆的中部转动连接在摇杆固定轴上，所述摇杆固定轴安装在机架上，所述摇杆的另一端与棘爪的上端铰接，所述棘爪的下端搭接在所述下冲模上。所述棘爪与所述摇杆之间夹装有弹簧。所述拿线滑道与送线方向的夹角为40 80°。所述上游移动定位装置和所述下游移动定位装置左右对称布置。所述线头压接装置和所述线尾压接装置前后对称布置。本实用新型具有的优点和积极效果是:能够实现自动定长送线、自动裁切、自动剥皮、线束前后端子自动压接的一体化操作，无需人工干预，安全自动地实现全程流水化的生产，因此生产效率高,耗能低,产成品品质稳定,精度高,适应规模化批量生产。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型放线装置的结构示意图；图3是本实用新型送线装置的结构示意图；图4是本实用新型切断剥皮装置的结构示意图；图5是本实用新型上游移动定位装置的结构示意图；图6是本实用新型线头压接装置的结构示意图；图7是本实用新型拿线装置的结构示意图。图中:1、放线装置，2、送线装置，3、上游移动定位装置，4、切断剥皮装置，5、线头压接装置，6、拿线装置，7、线尾压接装置，8、下游移动定位装置；1-1导线，1-2槽型导轮，1-3导线导向块，1-4矫直机构；2-1入口导向管，2-2压紧气缸，2-3主动轮，2-4送线电机，2-5夹板，2-6夹紧气缸，2-7出口导向管；3-1前后移动电机，3-2前后移动滑块，3_3左右移动滑块，3-4左右移动电机，3-5上下移动滑块，3-6移动滑块对夹，3-7移动滑块对夹固定轴，3-8连杆机构，3-9对夹气缸，3-10上下移动气缸；4-1剥切电机，4_2双头丝杠，4_3切刀，
4-4切刀滑块；5-1连接器带，5-2摇杆固定轴，5-3曲柄摇杆机构，5_4压接电机，5-5上冲模
5-6摇杆5-7拨叉，5-8弹簧，5-9棘爪，5-10下冲模；6_1拿线滑块气缸，6-2拿线滑道，6-3拿线滑块，6-4，拿线气缸，6-5拿线对夹，6-6拿爪固定轴，6-7齿轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参见图1，一种全自动双头线束压接机，该压接机包括在机架上依次设置的放线装置1、送线装置2和切断剥皮装置4，切断剥皮装置4的左侧设有上游移动定位装置3，切断剥皮装置4的右侧设有下游移动定位装置8，上游移动定位装置3和下游移动定位装置8结构相同，送线装置2固定在上游移动定位装置3，切断剥皮装置4的前方设有线头压接装置5，切断剥皮装置4的后方设有线尾压接装置7，线头压接装置5和线尾压接装置7结构相同，线尾压接装置7的右侧设有拿线装置6。请参见图2，上述放线装置包括按放线方向依次安装在机架上的槽型导轮1-2、导线导向块1-3和矫直机构1-4，矫直机构1-4包括至少三个水平矫直辊和至少三个垂直矫直辊，所有矫直辊均安装在机架上，且交错布置。请参见图5，上述上游移动定位装置包括前后移动滑块3-2、左右移动滑块3-3和上下移动滑块3-5，左右移动滑块3-3滑动连接在前后移动滑块3-2上，并由安装在前后移动滑块3-2上的左右移动电机3-4通过第一螺旋传动机构驱动，前后移动滑块3-2由安装在机架上的前后移动电机3-1通过第二螺旋传动机构驱动；上下移动滑块3-5滑动连接在左右移动滑块3-3靠近切断剥皮装置4的侧面上，由安装在左右移动滑块3-3上的上下移动气缸3-10驱动，在上下移动滑块3-5靠近切断剥皮装置4的侧面上安装有开口向上的移动滑块对夹3-6，移动滑块对夹3-6由安装在上下移动滑块3-5上的对夹气缸3-9通过连杆机构3-8驱动，夹住或放开导线，移动滑块对夹3-6转动连接在移动滑块对夹固定轴3-7上，移动滑块对夹固定轴3-7安装在上下移动滑块3-5上。请参见图3，上述送线装置固定在左右移动滑块3-3上，包括沿送线方向依次设置的入口导向管2-1、与被输送导线垂直且水平布置的送线对轮、导线夹紧对板和出口导向管2-7，送线对轮中一个轮为主动轮2-3，另一个为从动压紧轮，主动轮2-3安装在回转中心位置固定的主动轮传动轴上，主动轮传动轴安装在左右移动滑块3-3上，并由送线电机2-4驱动；从动压紧轮安装在回转中心位置可调的压紧轮支承轴上，压紧轮支承轴上连接有压紧气缸2-2，压紧气缸2-2安装在左右移动滑块3-3上，用于压紧轮支承轴位置的调节，使送线对轮将导线1-1压紧，保持导线1-1的稳定输送。在导线夹紧对板中一个夹板2-5固定在左右移动滑块3-3上，另一个夹板安装在夹紧气缸2-6上，夹紧气缸2-6安装在左右移动滑块3-3上，用于加紧和放开导线1-1。入口导向管2-1和出口导向管2-7均固定在左右移动滑块3-3上。请参见图4，上述切断剥皮装置包括一铅垂设置的双头丝杠4-2，双头丝杠4-2上连接有两个切刀滑块4-4，两个切刀滑块4-4安装在同一剥切滑道上，两个切刀滑块4-4上各固接有一把切刀4-3，两把切刀4-3上下相对，每把切刀4-3上开有三个V型刀口。中间刀口为导线切断刀口，两侧刀口为导线包皮切断和剥离刀口，双头丝杠4-2由剥切电机4-1驱动，剥切电机4-1安装在机架上。请参见图6，上述线头压接装置包括固定在机架上的下冲模5-10和与下冲模5-10适配的上冲模5-5，上冲模5-5安装在铅垂设置的冲模滑道内，由压接电机54通过曲柄摇杆机构5-3驱动；在上冲模5-5上还固装有拨叉5-7，拨叉5-7滑动连接在摇杆5_6的滑槽内，滑槽设置在摇杆5-6的一端,摇杆5-6的中部转动连接在摇杆固定轴5-2上,摇杆固定轴5-2安装在机架上，摇杆5-6的另一端与棘爪5-9的上端铰接，棘爪5-9的下端搭接在下冲模5-10上，为了使棘爪5-9与下冲模5-10紧密接触，可在棘爪5-9与摇杆5_6之间夹装弹簧5-8。上冲模5-5带动拨叉5-7上下往复运动，拨叉5-7带动摇杆5_6绕摇杆固定轴5_2上下往复摇动，摇杆5-6带动棘爪5-9前后往复运动，从而将来自连接器带5-1的连接器不断送入压接位置，连接器压接完成时，连接器与连接器带5-1被冲压分离，压接电机5-4反转，带动上冲模5-5向上运动到最上方，带动拨叉5-7使摇杆5-6反向旋转，带动连接器送料棘爪5-9前撤至连接器带5-1端部连接器的前端连接位，压接电机5-4正转，带动上冲模5-5向下运动,带动拨叉5-7使摇杆5-6正向旋转,带动连接器送料棘爪5-9前进至下冲模
5-10上方的压接位置。连接器带5-1卷绕在连接器卷盘内；连接器卷盘安装在卷轴上，卷轴固定在机架上。请参见图7，上述拿线装置包括安装在拿线滑块6-3上的拿线气缸6-4和由其驱动的拿线对夹6-5，拿线对夹6-5开口向下，包括两个通过齿轮6-7啮合的夹爪。拿线对夹
6-5的两个夹爪分别转动连接在两个拿爪固定轴6-6上，两个拿爪固定轴固定在拿线滑块6-3上，拿线滑块6-3安装在拿线滑道6-2上，拿线滑道6-2固定在机架上，并与送线方向形成锐角，它们之间的夹角最好为40 80°，以方便拿线滑块6-3带动拿线对夹6-5进行取线。拿线滑块6-3由安装在机架上的拿线滑块气缸6-1驱动。上游移动定位装置3和下游移动定位装置8最好左右对称布置。线头压接装置5和线尾压接装置7最好前后对称布置。本实用新型的工作原理:一)导线矫直:导线盘平放在地面上，将导线从导线盘内部抽出，导线绕经槽型导向轮进入矫直机构，矫直机构中的垂直矫直棍和水平矫直棍将导线矫直。二)导线输送:导线穿过送线装置的入口导向管，进入送线对轮，送线对轮带动导线向右行进，导线由夹紧对板放开或夹紧，避免导线回缩串动，导线再通过出口导向管进入切断剥皮装置。三)导线切断剥皮和连接器压接:固定在机架上的剥切电机驱动双头丝杠带动滑块和切刀沿滑道作垂直相对运动。首先将来自送线装置的导线送入切刀的中间刀口，完成导线的切断，被断下的右段导线被下游移动定位装置夹住，下游移动定位装置先右撤，再后移，最后左移，将右段导线的尾部送入切刀的后部刀口，同时上游移动定位装置先左撤，再前移，最后右移，将来自送线装置的导线头部送入切刀的前部刀口，切刀动作，完成两处线皮的剪切，上游移动定位装置左撤，下游移动定位装置右撤，完成两处线皮的剥离；下游移动定位装置先向后再向左移动，将夹在其上的右段导线送入线尾压接装置的连接器压接位置，与此同时，上游移动定位装置先向前再向右移动，将同时被上游移动定位装置和送线装置夹紧的导线头部送入线头压接装置的连接器压接位置；线头压接装置和线尾压接装置同时动作，完成两处连接器的压接，同时，将连接器与连接器带冲压分离。下游移动定位装置右撤，并将已完成两端部压接的右段导线交给拿线装置，拿线滑块移动到放料位置，打开夹线对夹，将成品线束放入成品区，拿线装置复位。上游移动定位装置返回到送线方向直线位置，送线电机转动，定长向前送线，开始下一循环动作。设备所有动作及检测以及动作保护，均采用PLC程序控制。尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动双头线束压接机，其特征在于，该压接机包括在机架上依次设置的放线装置、送线装置和切断剥皮装置，所述切断剥皮装置的左侧设有上游移动定位装置，所述切断剥皮装置的右侧设有下游移动定位装置，所述上游移动定位装置和所述下游移动定位装置结构相同；所述送线装置固定在所述上游移动定位装置，所述切断剥皮装置的前方设有线头压接装置，所述切断剥皮装置的后方设有线尾压接装置，所述线头压接装置和所述线尾压接装置结构相同，所述线尾压接装置的右侧设有拿线装置； 所述上游移动定位装置包括各自设有驱动机构的前后移动滑块、左右移动滑块和上下移动滑块，所述左右移动滑块滑动连接在所述前后移动滑块上，所述上下移动滑块滑动连接在所述左右移动滑块靠近所述切断剥皮装置的侧面上，在所述上下移动滑块靠近所述切断剥皮装置的侧面上安装有开口向上的移动滑块对夹； 所述送线装置包括沿 送线方向依次设置在所述左右移动滑块上的入口导向管、与被输送导线垂直且水平布置的送线对轮、导线夹紧对板和出口导向管； 所述切断剥皮装置包括一铅垂设置的双头丝杠，所述双头丝杠上连接有两个切刀滑块，两个所述切刀滑块安装在同一剥切滑道上，两个所述切刀滑块上各固接有一把切刀，两把所述切刀上下相对，每把所述切刀上开有三个V型刀口，中间刀口为导线切断刀口，两侧刀口为导线包皮切断和剥离刀口，所述双头丝杠由剥切电机驱动，所述剥切电机安装在机架上。
2.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述拿线装置包括安装在拿线滑块上的拿线气缸和由其驱动的拿线对夹，所述拿线对夹开口向下，且安装在所述拿线滑块上，所述拿线滑块安装在拿线滑道上，所述拿线滑道固定在机架上，并与送线方向形成锐角，所述拿线滑块由安装在机架上的拿线滑块气缸驱动。
3.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述放线装置包括按放线方向依次安装在所述机架上的槽型导轮、导线导向块和矫直机构。
4.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述左右移动滑块由安装在所述前后移动滑块上的左右移动电机通过第一螺旋传动机构驱动；所述前后移动滑块由安装在所述机架上的前后移动电机通过第二螺旋传动机构驱动；所述上下移动滑块由安装在所述左右移动滑块上的上下移动气缸驱动；所述移动滑块对夹由安装在所述上下移动滑块上的对夹气缸通过连杆机构驱动。
5.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，在所述导线夹紧对板中一个夹板固定在所述左右移动滑块上，另一个夹板安装在夹紧气缸上，所述夹紧气缸安装在左右移动滑块上。
6.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述线头压接装置包括固定在机架上的下冲模和与所述下冲模适配的上冲模，所述上冲模安装在铅垂设置的冲模滑道内，由压接电机通过曲柄摇杆机构驱动；在所述上冲模上还固装有拨叉，所述拨叉滑动连接在摇杆的滑槽内，所述滑槽设置在摇杆的一端，所述摇杆的中部转动连接在摇杆固定轴上，所述摇杆固定轴安装在机架上，所述摇杆的另一端与棘爪的上端铰接，所述棘爪的下端搭接在所述下冲模上。
7.根据权利要求6所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述棘爪与所述摇杆之间夹装有弹簧。
8.根据权利要求2所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述拿线滑道与送线方向的夹角为40 80°。
9.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述上游移动定位装置和所述下游移动定位装置左右对称布置。
10.根据权利要求1所述全自动双头线束压接机，其特征在于，所述线头压接装置和所述线尾压接装置前后对称布置。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动双头线束压接机，该压接机包括在机架上依次设置的放线装置、送线装置和切断剥皮装置，切断剥皮装置的左侧设有上游移动定位装置，切断剥皮装置的右侧设有下游移动定位装置，上游移动定位装置和下游移动定位装置结构相同；送线装置固定在上游移动定位装置，切断剥皮装置的前方设有线头压接装置，切断剥皮装置的后方设有线尾压接装置，线头压接装置和线尾压接装置结构相同，线尾压接装置的右侧设有拿线装置。本实用新型能够实现自动定长送线、自动裁切、自动剥皮、线束前后端子自动压接的一体化操作，安全自动地实现全程流水化的生产，因此生产效率高，耗能低，产成品品质稳定，精度高，适应规模化批量生产。
文档编号H01R43/052GK202997278SQ201220730190
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者王增建 申请人:天津市力干科技有限公司, 王增建