专利名称：全自动联接片粘接机的制作方法
技术领域：
本发明属于电力电容器行业领域，尤其涉及基于机械手的全自动联接片粘接机。
背景技术：
目前，电力电容器行业在芯子联接片工艺过程均采用手工操作完成，费时费力。
发明内容为了解决现有的电力电容行业的芯子联接片工艺均是采用手工操作完成，费时费力的技术问题，本发明提供一种全自动联接片粘接机，利用气动机械手完全代替人工操作，由原来各工位的单独自动设备提升为多工位全自动成套设备，节约人力资源，提高生产效 率。本发明的技术解决方案全自动联接片粘接机，其特殊之处在于包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，所述四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，所述旋转工作台设置在电机输出轴上，所述气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，所述真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，所述Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，所述X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，所述Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链；所述旋转工作台上圆周均布四个工位组件，工位组件包括定位组件、一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板与旋转工作台内切设置，所述第二定位板和第三定位板分别垂直固定在第一定位板的两端；一对绝缘纸夹紧气缸分别固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相对且位置相错；所述第一定位板和第二定位板设置有铜箔定位槽，一对铜箔夹紧气缸分别固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在铜箔定位槽上的铜箔；所述四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，所述绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，所述自动升降接料装置给最后一个工位组件收料。还包括碳刷，所述碳刷设置在旋转工作台的中心且位于电机输出轴的上方，用于将旋转工作台外部的控制信号送入固定在旋转工作台上的绝缘纸夹紧气缸以及铜箔夹紧气缸。上述真空吸盘选用了 SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盘。本发明所具有的优点[0014]1、本实用新型粘接机用于电容器行业铜箔联接片与绝缘纸板的裁切与粘接。它将气动技术与控制系统相结合，是目前为止国内首次将气动机械手应用到电容器芯子制作的设备，集绝缘纸裁切、铜箔裁切、胶带冲裁等工序为一体，实现了多工位机电自动化。2、本实用新型自动化程度高，可靠性好。3、本实用新型粘接机可完全替代10多人完成的工作量，在很大程度上减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低废品率，提高产品质量。4、本书用新型粘接机还设置了碳刷，用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，它的导电，导热 以及润滑性能良好，并具有一定的机械强度和换向性火花的本能。
图1为本实用新型全自动联接片粘接机原理图；图2为本实用新型气动机械手的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为本实用新型四工位旋转装置的结构图；图5为本实用新型四工位旋转工作台的结构图；其中附图标记为1_铜箔裁切机、2-自动升降接料装置、3-胶带裁切机、4-绝缘纸裁切机、5-坦克链、6-Y轴无杆气缸、7-X轴无杆气缸、8-真空吸盘、9-碳刷、10-分度盘、11-电机、12-绝缘纸夹紧气缸、13-第三定位板、14-第一定位板、15-铜箔定位槽、16-第二定位板、17-铜箔夹紧气缸。
具体实施方式
全自动联接片粘接机，包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，旋转工作台设置在电机输出轴上，气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链；旋转工作台上设置四个工位组件，四个工位组件圆周均布在旋转工作台上，工位组件包括定位组件、一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，第一定位板与旋转工作台内切设置，第二定位板和第三定位板分别垂直固定在第一定位板的两端；一对绝缘纸夹紧气缸分别固定在第二定位板和第三定位板且方向相对位置相错，第一定位板和第二定位板设置有铜箔定位槽，一对铜箔夹紧气缸分别固定在第一定位板和第二定位板上切用于固定放置在铜箔定位槽上的铜箔；四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，自动升降接料装置给四个工位组件中其余一个工位组件收料。还包括碳刷，碳刷设置在旋转工作台的中心且位于电机输出轴的上方，用于将旋转工作台外部的控制信号送入固定在旋转工作台上的绝缘纸夹紧气缸以及铜箔夹紧气缸。它将气动机械手与程序控制有机结合，实现了多工位全自动化。本实用新型的工作过程一种简易型精确定位气动机械手，该机械手可实现X、Y轴平面坐标方向上的移动，并通过旋转工作台实现Z轴方向移动，将三维空间运动简化为二维空间运动，设计简单可靠。执行机构是真空吸盘，用来吸取工件，我们选用了 SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盘。利用旋转工作台将四个工位有机结合，同时完成四个工位动作，提高效率。四个工位不仅能与旋转工作台同时联动，也能作为单独的设备独立工作。旋转工作台采用分度盘·和电机实现90°旋转，由气动机械手完成半成品的抓取和搬运，并将半成品放置在旋转工作台上，由旋转工作台上的定位气爪压紧固定元件(一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸)。旋转工作台上采用了一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，绝缘纸夹紧气缸用来固定由真空吸盘放置的绝缘纸，铜箔夹紧气缸用来固定由真空吸盘放置的铜箔，以防止旋转工作台在旋转过程中，工件无法定位。当旋转工作台完成一周旋转后，工件成型，最后由气动机械手抓取搬运至自动升降收料托盘上。
权利要求1.全自动联接片粘接机，其特征在于包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置， 所述四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，所述旋转工作台设置在电机输出轴上， 所述气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，所述真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，所述Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，所述X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，所述Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链； 所述旋转工作台上圆周均布四个工位组件，工位组件包括定位组件、一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板与旋转工作台内切设置，所述第二定位板和第三定位板分别垂直固定在第一定位板的两端； 一对绝缘纸夹紧气缸分别固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相对且位置相错；所述第一定位板和第二定位板设置有铜箔定位槽，一对铜箔夹紧气缸分别固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在铜箔定位槽上的铜箔； 所述四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，所述绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，所述自动升降接料装置给最后一个工位组件收料。
2.根据权利要求1所述的全自动联接片粘接机，其特征在于还包括碳刷，所述碳刷设置在旋转工作台的中心且位于电机输出轴的上方。
3.根据权利要求1或2所述的全自动联接片粘接机，其特征在于所述真空吸盘选用了 SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盘。
专利摘要本实用新型涉及全自动联接片粘接机，包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，自动升降接料装置给四个工位组件中其余一个工位组件收料，本实用新型解决了现有的电力电容行业的芯子联接片工艺均是采用手工操作完成，费时费力的技术问题，本实用新型提供一种全自动联接片粘接机，利用气动机械手完全代替人工操作，由原来各工位的单独自动设备提升为多工位全自动成套设备，节约人力资源，提高生产效率。
文档编号H01G13/00GK202839322SQ201220434770
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者王坚, 马静, 吴艳红, 冯英龙, 赵波, 孙红杰, 曹红伟, 王娟, 段艳丹, 张向阳 申请人:西安航天动力试验技术研究所