一种电池抓取夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于电池制作【技术领域】，公开一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸,固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。具有结构简单、加料均匀的优点。
【专利说明】一种电池抓取夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电池制作【技术领域】，具体涉及电池抓取夹具。
【背景技术】
[0002]锂电池都是热压完了之后再进行输送，以前电池外层是薄的铝制薄膜，在输送过程中可以采用吸盘吸取之后带动输送，吸盘由气缸控制。由于铝制膜价格昂贵，且后期不便于拆卸，在电池的外层覆盖一层极薄的树脂膜，如果再用吸盘吸取，树脂膜会有褶皱的现象发生。需要对现有夹具做进一步的改进防止电池外层树脂膜的产生褶皱。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种电池抓取夹具，具有生产成本低、不产生褶皱的优点。电池被夹具夹取之后，输送到指定位置，进行后期的逐步检测。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸，固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。
[0006]连接部呈丁字形。
[0007]每组夹具包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿。
[0008]与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果:
[0009]1.树脂薄膜电池的褶皱现象几乎消失；
[0010]2.生产锂电池的成本下降。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型电池抓取夹具的主视图；
[0012]图2是本实用新型电池抓取夹具的左视图；
[0013]图3是本实用新型电池抓取夹具的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1-3所示，电池抓取夹具，包括固定板1、滑台气缸固定板2、机械手3、手指连接块5、机械手固定板6、升降气缸9、夹紧气缸7，固定板I上端固定有滑台气缸固定板2，固定板I和滑台气缸固定板2之间连接有运动模组8，实现滑台气缸固定板2上固定连接有升降气缸9，用来升降抓取电池的夹具。升降气缸9上滑动连接有机械手固定板6，机械手固定板6顶部安装有盖板4，机械手固定板6底部设置有连接部61，连接部呈丁字形。连接部61两端分别固定安装有机械手3，机械手3上部安装有夹紧气缸7，用来夹紧电池样品。机械手3为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块5，每组夹具31包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿32。
[0016]在电池抓取夹具当中，有两个气缸，夹紧气缸带动机械手松开之后，抓取电池；当电池抓取完成后，整个手臂会依靠升降气缸带动，使得夹具上升到一定位置；然后由运动模组的电机带动水平移动，将电池放到固定的检测工位。
[0017]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸，其特征在于:固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。
2.根据权利要求1所述的电池抓取夹具，其特征在于，连接部呈丁字形。
3.根据权利要求1所述的电池抓取夹具，其特征在于，每组夹具包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿。
【文档编号】H01M10/058GK203495968SQ201320619681
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】刘骏, 李莲, 王鹏涛 申请人:无锡日联科技有限公司