一种全自动的电芯烘烤物流系统的制作方法

文档序号:12480852阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:包括上料模组、传送模组、干燥模组、冷却模组和控制系统;

所述上料模组包括产品输送线、产品暂存线、上产品机器人和电芯治具上料线,所述产品输送线、所述产品暂存线和所述电芯治具上料线分别排列且环绕于所述上产品机器人设置;所述产品输送线为分段缓冲对齐输送线,所述上产品机器人设置有用于夹取电池的装夹夹具,所述电芯治具上料线设置有用于锁紧电芯治具的旋转锁紧机构;

所述传送模组包括治具转移机器人和输送轨道,所述治具转移机器人沿所述输送轨道的导向作往复运动,所述治具转移机器人设置有夹具机械手;

所述干燥模组由多个干燥炉组成,多个所述干燥炉分别间隔排列的设置在所述输送轨道的两侧;

所述冷却模组包括转料平台、冷却输送线和下料平台,所述转料平台设置在所述冷却输送线的输送首端,所述下料平台设置在所述冷却输送线的输送末端,所述转料平台的台面设置有用于解锁电芯治具的旋转解锁机构,所述转料平台的正上方架设有用于搬运电芯的上下料装置,所述冷却输送线上设置有冷却装置;

所述上料模组设置在所述输送轨道的任一端,所述冷却模组设置在所述输送轨道的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述产品输送线包括线体支架、物料输送线和条码扫描装置,所述物料输送线安装于所述线体支架上;

所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线,所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端;

所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机,所述上料线光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上,所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动;

所述储料输送线包括储料输送带、储料线光电检测器和储料电机,所述储料线光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上,所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动;

所述条码扫描装置设置于所述上料输送线的末端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述条码扫描装置包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座,所述条码枪装置安装于所述安装底座内,所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端;

所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴,所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧,所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧,另一端固定于所述安装底座的底板上,所述转动轴固定于所述条码枪的一侧,并其两端安装于所述安装底座的底板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述电芯治具上料线包括上料平台、旋转锁紧机构、限位机构和检测机构;

所述限位机构包括用于承接电芯治具底部的承接块和用于定位电芯治具底部的定位销,所述承接块分别设置于所述上料平台的台面,所述定位销设置于所述所述承接块的上表面;

所述旋转锁紧机构包括支撑底座、旋转锁紧装置和驱动组件,所述旋转锁紧装置和所述驱动组件通过所述支撑底座设置于所述上料平台的台面,且所述旋转锁紧机构设置于所述限位机构的一侧,所述旋转锁紧装置由所述驱动组件的驱动实现正向或反向的转动,所述旋转锁紧装置的正向或反向的转动将所述电芯治具的多个隔板进行锁紧;

所述检测机构设置于所述旋转锁紧机构162的任意一侧或两侧,所述检测机构用于检测所述电芯治具的限位杆是否伸出于所述电芯治具的前端框面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述旋转锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构,所述旋转锁紧结构的底部设置有所述滑动结构,所述滑动结构的底部设有的滑块,所述滑块用于连接所述支撑底座的滑轨;

所述驱动组件包括气缸和伺服电机;所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面,所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上,所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨的导向方向滑动;所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面,所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电芯治具锁紧于所述上料平台上,并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述上料模组还包括扫码NG-假电池分输送线和NG夹具输送线,所述产品输送线、所述产品暂存线、所述扫码NG-假电池分输送线、所述NG夹具输送线和所述电芯治具上料线分别排列且环绕于所述上产品机器人设置,所述NG夹具输送线的结构与电芯治具上料线的结构组件一致。

7.根据权利要求6所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述扫码NG-假电池分输送线包括扫码NG分输送线、假电池分输送线、扫码NG线支架和假电池线支架;

所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方,所述扫码NG分输送线和假电池分输送线分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上;

所述扫码NG分输送线设置于所述假电池分输送线的下方,所述假电池分输送线包括上料分输送线和储料分输送线,所述储料分输送线设置于所述上料分输送线的一端;

所述扫码NG分输送线包括扫码NG输送带和扫码NG电机,所述扫码NG电机驱动所述扫码NG输送带进行转动;

所述上料分输送线包括上料分输送带、上料光电检测器和上料分电机,所述上料光电检测器设置于所述上料分输送带始端的一侧上,所述上料分电机驱动所述上料分输送带进行转动;所述储料分输送线包括储料分输送带、储料光电检测器和储料分电机,所述储料光电检测器设置于所述储料分输送带末端的一侧上,所述储料分电机驱动所述储料分输送带进行转动;

还设置有限位固定架和限位杆装置,所述限位固定架分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上,所述限位杆装置分别横向连接于所述扫码NG线支架和假电池线支架的两端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述装夹夹具包括轴承装置、承接板和夹持装置;所述装夹夹具的一端连接于所述承接板的一端面,另一端连接于所述机器人的机械臂上;所述夹持装置设置于所承接板的另一端面;

所述夹持装置由若干个夹持组件组成;每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上;所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座;所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座;两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端,并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述转料平台包括转料台面、上下料装置、旋转解锁机构、限位机构和检测机构,所述限位机构设置于所述转料台面上,所述旋转解锁机构和所述检测机构分别设置于所述限位机构的外侧,且所述检测机构设置于所述旋转解锁机构的任一侧或两侧;

所述上下料装置设置在所述转料台面的正上方;

所述上下料装置包括上下料机架、XYZ三轴驱动装置和夹持装置;所述XYZ三轴驱动装置架设于所述上下料机架的上方;所述夹持装置设置于所述XYZ三轴驱动装置,并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动;

所述夹持装置由若干个夹持组件组成;每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置;所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座;所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座;两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端,并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

10.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统,其特征在于:所述冷却输送线包括上料冷却输送线、下料输送线、所述冷却装置和限位装置;

所述上料冷却输送线的末端相连于所述下料输送线的始端,所述上料冷却输送线的末端的两侧分别设置有出料传感器,所述下料输送线的始端的两侧分别设置有进料传感器;

所述限位装置架设于所述上料冷却输送线和所述下料输送线的上方,且所述限位装置将所述上料冷却输送线和所述下料输送线的输送空间分隔为至少两条用于容纳限位电池的输送通道,所述输送通道与所述上料冷却输送线和所述下料输送线的输送方向相平行;

所述上料冷却输送线分为上料区和冷却区,所述冷却区的上方设置有所述冷却装置。

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