1.一种电池盒组件，包括：
电池盒外壳，能够在其中容纳锂电池和碱性电池；
电池极片，所述电池极片固定在所述电池盒外壳中；
输出插头，所述输出插头与电池极片电连接；
其特征在于，所述输出插头包括锂电池输出插头和碱性电池输出插头。
2.根据权利要求1所述的电池盒组件，其特征在于，锂电池输出插头具有第一标记，碱性电池输出插头具有第二标记。
3.根据权利要求2所述的电池盒组件，其特征在于，所述第一标记和第二标记分别为不同的第一形状和第二形状。
4.根据权利要求2所述的电池盒组件，其特征在于，所述第一标记和第二标记分别为不同颜色。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电池盒组件，其特征在于，电池盒外壳上具有第一引导定位装置。
6.一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器能够使用根据权利要求1-5中任意一项所述的电池盒组件作为外部电源。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，包括伺服驱动器外壳和电池盒盖，伺服驱动器外壳中形成有用于容纳电池盒组件的仓，电池盒盖能够覆盖所述仓。
8.根据权利要求7所述的伺服驱动器，其特征在于，仓中具有能够与锂电池输出插头电连接的锂电池输入插座，和能够与碱性电池输出插头电连接的碱性电池输入插座。
9.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，锂电池输入插座具有与第一标记配合使用的第三标记，碱性电池输入插座具有与第二标记配合使用的第四标记。
10.根据权利要求9所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第三标记为与第一形状配合的第三形状，第四标记为与第二形状配合的第四形状。
11.根据权利要求9所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第三标记和第四标记分别为不同颜色。
12.根据权利要求7-11中任意一项所述的伺服驱动器，其特征在于，仓中具有第二引导定位装置，第二引导定位装置能够与电池盒外壳上的第一引导定位装置配合以使电池盒组件能够相对于伺服驱动器外壳运动和定位。
13.根据权利要求12所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一引导定位装置和第二引导定位装置分别为第一滑轨和第二滑轨。
14.根据权利要求12所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一引导定位装置和第二引导定位装置分别为插槽和插条。
15.根据权利要求7-11中任意一项所述的伺服驱动器，其特征在于，电池盒盖上具有第一锁紧装置。
16.根据权利要求15所述的伺服驱动器，其特征在于，伺服驱动器外壳上具有第二锁紧装置，第二锁紧装置能够与第一锁紧装置配合以将电池盒盖以可拆卸的方式锁紧在伺服驱动器外壳上。
17.根据权利要求16所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一锁紧装置和所述第二锁紧装置的配合方式为卡扣方式或旋拧方式。