电芯堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及电芯堆叠领域，具体涉及一种电芯堆叠装置。

背景技术：

动力电池模组的组装生产时，一般需要将电芯堆叠，在堆叠时需要保证电芯极柱面的平整度以及电芯之间的位置关系，若堆叠不好，可能会造成端板、侧板以及铝排等无法完成焊接。现有技术中，一般通过人工进行堆叠，但是人工堆叠不仅效率低，而且难以控制好电芯之间的位置关系。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种电芯堆叠装置，实现自动化堆叠电芯，提高了生产效率。

本实用新型提出一种电芯堆叠装置，包括：控制装置，以及受控于所述控制装置的输送装置、顶升装置与堆叠机构；

所述堆叠机构包括夹紧组件，该夹紧组件至少包括两条竖直设置的传动履带；

所述输送装置输送电芯给所述顶升装置；

所述顶升装置设置于所述夹紧组件下方，当顶升装置将电芯顶升到所述夹紧组件时，所述传动履带相向运动将所述电芯夹紧。

进一步地，所述输送装置包括转盘组件，所述电芯设于转盘组件上，转盘组件通过转动将所述电芯输送给所述顶升装置。

进一步地，所述顶升装置包括升降机构以及定位夹具；

所述定位夹具设于升降机构上端，用于夹取所述电芯并将所述电芯顶升，所述升降机构用于推动所述定位夹具上下运动。

进一步地，电芯堆叠装置还包括支架台，所述转盘组件包括用于传送所述电芯的转盘以及用于驱动所述转盘的电机分割器，所述转盘旋转设于所述支架台的台面。

进一步地，所述转盘上设置有用于放置所述电芯的若干工位，所述工位周侧设置有用于固定所述电芯的固定件，所述转盘对应工位设置有供所述定位夹具夹取所述电芯的让位缺口。

进一步地，所述堆叠机构还包括与支架，所述支架设于所述支架台上，所述夹紧组件设于所述支架。

进一步地，所述夹紧组件包括驱动气缸、第一传动履带与第二传动履带；

所述第一传动履带与第二传动履带相对且竖直设置；

所述驱动气缸设于支架用于推动所述第一传动履带与第二传动履带相向运动将所述电芯由下往上堆叠并将所述电芯夹紧。

进一步地，所述堆叠机构还包括导向组件，所述导向组件设于所述支架。

进一步地，所述导向组件包括第三传动履带，所述第三传动履带竖直设于所述第一传动履带与第二传动履带的一侧，用于与第一传动履带与第二传动履带相互配合限制所述电芯的位置。

进一步地，所述堆叠机构与所述电芯的接触面设置有防滑层。

本实用新型的有益效果：顶升装置将电芯顶起后，堆叠机构接收并堆叠电芯，在保证电芯极柱面的平整度以及电芯之间的位置关系的情况下，实现自动化堆叠电芯，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种电芯堆叠装置结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种电芯堆叠装置中顶升装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的一种电芯堆叠装置中堆叠机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的一种电芯堆叠装置中转盘组件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-4，提出本实用新型一实施例一种电芯堆叠装置，包括：控制装置，以及受控于控制装置的输送装置、顶升装置2与堆叠机构 3；堆叠机构3包括夹紧组件，该夹紧组件至少包括两条竖直设置的传动履带；输送装置输送电芯给顶升装置；顶升装置2设置于夹紧组件下方，当顶升装置2将电芯100顶升到夹紧组件时，传动履带相向运动将电芯100夹紧。

本实施例中，顶升装置2将电芯100顶起后，堆叠机构3接收并堆叠电芯100，在保证电芯100极柱面的平整度以及电芯100之间的位置关系的情况下，实现自动化堆叠电芯100，提高了生产效率。

本实施例中，输送装置包括转盘组件4，电芯100设于转盘组件4 上，转盘组件4通过转动将电芯100输送给顶升装置2。

本实施例中，顶升装置2包括升降机构以及定位夹具；定位夹具设于升降机构上端，用于夹取电芯100并将电芯100顶升，升降机构用于推动定位夹具上下运动。具体地，定位夹具包括连接板24、设置在连接板24上的支撑板23、设置在连接板24并位于支撑板23 周测的限位块21以及夹紧气缸25，夹紧气缸25与限位块21连接用于驱动限位块21夹紧电芯100完成对电芯100的精确定位，连接板24用于与升降机构连接，支撑板23用于支撑电芯100。升降机构可以包括多种，可以推动定位夹具上下运动即可，具体地，升降机构包括用于推动定位夹具上下运动的滚珠丝杆26以及给滚珠丝杆 26提供动力的电机27。

本实施例中，电芯堆叠装置还包括支架台1，转盘组件4包括用于传送电芯100的转盘41以及用于驱动转盘41的电机分割器42，转盘41旋转设于支架台1的台面，电机分割器42设于支架台1的台面。转盘41在电机分割器42的控制下旋转，将放置在转盘41上的电芯100旋传送到顶升装置2的正上方，以便定位夹具夹取并向上顶升到夹紧组件下方。控制装置可以根据电机分割器42的工作状态来判断顶升装置2是否要进行夹取电芯100的工作。

本实施例中，转盘41上设置有用于放置电芯100的若干工位 43，工位43周侧设置有用于固定电芯100的固定件44，转盘对应工位43设置有供定位夹具夹取电芯的让位缺口45。具体地，转盘 41的周缘设置有四个工位43用于放置电芯100，电机分割器42每次驱动转盘41时，将转盘41上的工位43驱动到顶升装置2的正上方，以便定位夹具夹取。

本实施例中，堆叠机构3还包括支架31，支架31设于支架台1 上；夹紧组件设于支架31。具体地，夹紧组件包括驱动气缸、第一传动履带32与第二传动履带33；第一传动履带32与第二传动履带33相对且竖直设置；驱动气缸设于支架31用于推动第一传动履带 32与第二传动履带33相向运动将电芯100由下往上堆叠并将电芯 100夹紧。第一传动履带32与第二传动履带33的两端设置有传动轴，设置了传动轴后可以使第一传动履带32与第二传动履带33在外力的作用下循环传动。电芯堆叠装置开始堆叠电芯100时，顶升装置2将第一电芯顶升到第一传动履带32与第二传动履带33之间的空间，第一传动履带32与第二传动履带33在驱动气缸地驱动下相向运动将第一电芯夹住，然后顶升装置2退回初始位置，再次夹取第二电芯，当顶升装置2将第二电芯顶升到第一传动履带32与第二传动履带33下端时，驱动气缸驱动第一传动履带32与第二传动履带33背向运动将原本夹住的第一电芯松开，使顶升装置2将第二电芯顶升到第一传动履带32与第二传动履带33之间的空间，此时，第一电芯被第二电芯顶升向上移动，当第二电芯顶升到原本第一电芯的位置时，第一传动履带32与第二传动履带33在驱动气缸的驱动下将第一电芯与第二电芯夹紧。第一电芯被第二电芯顶升向上移动时，第一传动履带32与第二传动履带33受到向上的作用力随第一电芯与第二电芯运动，即可以减少第一传动履带32与第二传动履带33对第一电芯与第二电芯的摩擦力又可以保证电芯100在堆叠过程中不跑位、不损伤，还可以控制堆叠精度。可以理解，当顶升装置2将第三电芯或者第四电芯顶升到堆叠机构3时，第一传动履带 32与第二传动履带33只需重复上述动作，即可将电芯100由下往上完成电芯100的堆叠。另外，控制装置可以通过设置感应器来感应顶升装置2是否将电芯100顶升到堆叠机构3的下端以及感应夹紧组件是够需要工作。

本实施例中，堆叠机构3还包括导向组件，导向组件设于支架 31。具体地，导向组件包括第三传动履带34，第三传动履带34竖直设于第一传动履带32与第二传动履带33的一侧，用于与第一传动履带32与第二传动履带33相互配合限制电芯100的位置。第三传动履带34的两端设置有传动轴，设置了传动轴后可以使第三传动履带34在外力的作用下循环传动。优选地，第三传动履带34为两条，排列设置在电芯100极柱面一侧，设置在电芯100极柱面一侧是电芯100处于被夹紧组件夹紧状态下的极柱面一侧，这样，即可以与第一传动履带32、第二传动履带33相互配合限制电芯100的位置，防止电芯100在堆叠过程中移位，也可以保证电芯100极柱面的平整度，避免出现电池模组后续的端板、侧板以及铝排等焊接工序无法完成的情况。

本实施例中，堆叠机构3与电芯100的接触面设置有防滑层。具体地，第一传动履带32、第二传动履与第三传动履带34与电芯 100的接触面上设置有防滑层，设置了防滑层后增加了摩擦阻力防止电芯100在堆叠过程中下滑。优选地，防滑层使用优力胶或POM (聚甲醛)材料制成，使防滑层具有一定弹性，减少对电芯100的损伤。

本实用新型的有益效果：顶升装置2将电芯100顶起后，堆叠机构3接收并堆叠电芯100，在保证电芯100极柱面的平整度以及电芯100之间的位置关系的情况下，实现自动化堆叠电芯100，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。