本实用新型涉及电子连接器加工技术领域，特别涉及一种自动插针装置及包含该自动插针装置的插针切脚机。
背景技术：
电子连接器一般由连接底座及PIN针组成，而有一些电子连接器上的PIN针因连接需要，长短不一。在电子连接器生产加工的过程中，插针工序是其中最为重要的工序之一。传统的电子连接器加工过程中，插针工序需要由操作员手工将插针按入连接底座中，由于产品体积小，操作不便，导致插针效率受到影响，并且人工操作容易对插针造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种自动插针装置。
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种插针切脚机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种自动插针装置，包括基座，其还包括送针组件、插针组件和夹针组件，所述送针组件包括第一支撑架与送针滑块，所述第一支撑架垂直设置于所述基座上，该第一支撑架上纵向贯穿设置有插针入料槽，所述送针滑块可上下滑动地设置于该第一支撑架上，于该送针滑块上设置有用于拨动插针向下移动的拨动块，所述插针组件设置于该第一支撑架下方，所述夹针组件对应该插针入料槽设于该插针组件上。
作为优选，所述送针组件还包括送针气缸，所述送针气缸的气缸轴朝下设于所述第一支撑架上，该送针气缸的气缸轴通过第一连接件与所述送针滑块连接。
作为优选，所述插针组件包括第一移动座和插针气缸，所述第一移动座可前后移动地设于所述基座上方，所述夹针组件设于该第一移动座前端，所述插针气缸的气缸轴朝前设于该基座上，该插针气缸的气缸轴通过第二连接件与该第一移动座后端连接。
作为优选，所述夹针组件包括第一夹端件、第二夹端件和斜面滑块，所述第一移动座前端设置有夹针固定座，该夹针固定座位于该第一支撑架下方，所述第一夹端件固定于该夹针固定座上，所述第二夹端件对应该第一夹端件可左右滑动地设于该夹针固定座上，该第一夹端件、第二夹端件之间对应所述插针入料槽形成夹针部，所述斜面滑块可前后滑动地设于该夹针固定座中，该斜面滑块位于该第二夹端件下方，该第二夹端件上设置有与该斜面滑块活动配合的转轴。
作为优选，所述夹针组件还包括夹针气缸，所述夹针气缸的气缸轴朝前设于所述第一移动座上，该夹针气缸的气缸轴通过第三连接件与所述斜面滑块后端连接。
作为优选，其还包括切针组件，所述切针组件包括切刀与切针气缸，所述切刀对应所述插针入料槽可左右滑动地横向设置于所述第一支撑架下方，所述切针气缸的气缸轴朝向左设于该第一支撑架右侧，该切针气缸的气缸轴通过第四连接件与该切刀连接。
一种插针切脚机，包括机台，其还包括输料道和上述自动插针装置，所述输料道设于所述机台上，于该输料道上横向设置有输送槽，所述自动插针装置设于该输料道的后侧，于该输料道前侧对应该自动插针装置设置有固定组件。
作为优选，所述固定组件包括固定推块和固定气缸，所述固定推块可前后滑动地贯穿设于该输送槽中，所述固定气缸的气缸轴朝后设于所述机台上方，该固定气缸的气缸轴通过第五连接件与该固定推块连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置送针组件、插针组件和夹针组件，自动化地实现插针入料及插针插入连接底座，解决了因产品体积小而造成的操作困难的问题，同时自动化操作能避免在加工过程中插针的损坏，提高生产效率。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型中自动插针装置的结构示意图；
图2是本实用新型中自动插针装置的主视图；
图3是本实用新型中插针切脚机的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图3所示，本实用新型为一种自动插针装置，包括基座1，其还包括送针组件、插针组件和夹针组件，所述送针组件包括第一支撑架2与送针滑块3，所述第一支撑架2垂直设置于所述基座1上，该第一支撑架2上纵向贯穿设置有插针入料槽4，所述送针滑块3可上下滑动地设置于该第一支撑架2上，于该送针滑块3上设置有用于拨动插针向下移动的拨动块，所述插针组件设置于该第一支撑架2下方，所述夹针组件对应该插针入料槽4设于该插针组件上。
本实施例中，所述送针组件还包括送针气缸5，所述送针气缸5的气缸轴朝下设于所述第一支撑架2上，该送针气缸5的气缸轴通过第一连接件与所述送针滑块3连接。
本实施例中，所述插针组件包括第一移动座6和插针气缸7，所述第一移动座6可前后移动地设于所述基座1上方，所述夹针组件设于该第一移动座6前端，所述插针气缸7的气缸轴朝前设于该基座1上，该插针气缸7的气缸轴通过第二连接件与该第一移动座6后端连接。
本实施例中，所述夹针组件包括第一夹端件8、第二夹端件9和斜面滑块10，所述第一移动座6前端设置有夹针固定座11，该夹针固定座11位于该第一支撑架2下方，所述第一夹端件8固定于该夹针固定座11上，所述第二夹端件9对应该第一夹端件8可左右滑动地设于该夹针固定座11上，该第一夹端件8、第二夹端件9之间对应所述插针入料槽4形成夹针部，所述斜面滑块10可前后滑动地设于该夹针固定座11中，该斜面滑块10位于该第二夹端件9下方，该第二夹端件9上设置有与该斜面滑块10活动配合的转轴。
本实施例中，所述夹针组件还包括夹针气缸12，所述夹针气缸12的气缸轴朝前设于所述第一移动座6上，该夹针气缸12的气缸轴通过第三连接件与所述斜面滑块10后端连接。
本实施例中，其还包括切针组件，所述切针组件包括切刀13与切针气缸14，所述切刀13对应所述插针入料槽4可左右滑动地横向设置于所述第一支撑架2下方，所述切针气缸14的气缸轴朝向左设于该第一支撑架2右侧，该切针气缸14的气缸轴通过第四连接件与该切刀13连接。
一种插针切脚机，包括机台，其还包括输料道15和上述自动插针装置，所述输料道15设于所述机台上，于该输料道15上横向设置有输送槽，所述自动插针装置设于该输料道15的后侧，于该输料道15前侧对应该自动插针装置设置有固定组件。
本实施例中，所述固定组件包括固定推块和固定气缸16，所述固定推块可前后滑动地贯穿设于该输送槽中，所述固定气缸16的气缸轴朝后设于所述机台上方，该固定气缸16的气缸轴通过第五连接件与该固定推块连接。
插针进入到插针入料槽4，送针滑块3由送针气缸5的驱动下向下滑动并且拨动插针向下移动；第一夹端件8、第二夹端件9将插针入料槽4下方的插针夹住，然后切刀13将插针切断；最后，第一移动座6向前移动，将插针插入到连接底座后，第二夹端件9松开，第一移动座6复位。
本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置送针组件、插针组件和夹针组件，自动化地实现插针入料及插针插入连接底座，解决了因产品体积小而造成的操作困难的问题，同时自动化操作能避免在加工过程中插针的损坏，提高生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。