变压器铁芯叠片机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体涉及一种用于对变压器铁芯进行快速叠片的机械手结构。

背景技术：

变压器铁芯采用硅钢片堆叠而成。现目前，用于叠片的机械手不能满足不同规格的硅钢片叠片，通用性不高，同时结构设计不合理造成生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种用于对变压器铁芯进行快速叠片的机械手结构，能实现硅钢片的快速堆叠，显著提高生产效率，且能满足不同规格的硅钢片堆叠。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种变压器铁芯叠片机械手，包括六轴机器人，以及安装在六轴机器人端头的叠片工装，所述叠片工装包括两左右平行间隔设置的工装架，每根工装架的底部沿长度方向设置有真空吸盘和能伸缩的钢片压紧机构，两根工装架的上方共同安装有一刻度板，两列工装架的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手锁紧，每个工装架上安装有限位块，限位块上设置有与刻度板上刻线对应的刻度指针。

作为上述方案的优选，所述刻度板上设置有与工装架对应的腰型孔，两根工装架与刻度板分别通过穿过腰型孔的螺栓固定在一起，所述锁紧把手套装在螺栓的端头上方便拧动螺栓。结构简单，方便进行宽度的快速调整，以满足不同规格的硅钢片堆叠。

进一步优选为，每根所述工装架的底部间隔设置有四个真空吸盘和两个钢片压紧机构，确保对硅钢片的抓取和压紧可靠。

进一步优选为，所述工装架采用型钢制成，降低制造成本。

本实用新型的有益效果：能实现硅钢片的快速堆叠，显著提高生产效率，且能满足不同规格的硅钢片堆叠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是叠片工装的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1、图2所示，一种变压器铁芯叠片机械手，主要由六轴机器人1，以及安装在六轴机器人1端头的叠片工装组成。

叠片工装主要由工装架2、真空吸盘3、钢片压紧机构4、刻度板5、锁紧把手6、限位块7组成。

工装架2最好采用型钢制成。两根工装架2左右平行间隔设置，每根工装架2的底部沿长度方向设置有真空吸盘3和能伸缩的钢片压紧机构4。最好是，每根工装架2的底部间隔设置有四个真空吸盘3和两个钢片压紧机构4。

两根工装架2的上方共同安装有一刻度板5，两列工装架2的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手6锁紧。每个工装架2上安装有限位块7，限位块7上设置有与刻度板5上刻线对应的刻度指针，方便读取两根工装架2的距离值。

最好是，刻度板5上设置有与工装架2对应的腰型孔，两根工装架2与刻度板5分别通过穿过腰型孔的螺栓固定在一起，锁紧把手6套装在螺栓的端头上方便拧动螺栓。

叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，从而将硅钢片堆叠成铁芯。

叠片工装采用真空吸盘3吸取硅钢片，因为硅钢片很轻，为保证硅钢片叠片后不被真空吸盘3带走，特增加能伸缩的钢片压紧机构4。叠片工装上的真空吸盘3吸取硅钢片以及叠片前，钢片压紧机构4是处于收回状态。当叠片完毕后，钢片压紧机构4压紧硅钢片，待真空吸盘3完全脱离硅钢片时，钢片压紧机构4再收回，保证真空吸盘3泄压后离开不至于拖动或带走硅钢片。为使叠片工装适应多种规格尺寸的硅钢片，叠片工装的刻度板5设计成了带刻度可调形式，限位块7带有刻度指针，可方便人工调节两排工装架2的宽度。整套工装上面的八组真空吸盘3受电磁阀独立控制，可在系统上设置真空吸盘3的工作数量。