技术总结
本实用新型公开了一种变压器铁芯叠片机械手，包括六轴机器人，以及安装在六轴机器人端头的叠片工装，所述叠片工装包括两左右平行间隔设置的工装架，每根工装架的底部沿长度方向设置有真空吸盘和能伸缩的钢片压紧机构，两根工装架的上方共同安装有一刻度板，两列工装架的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手锁紧，每个工装架上安装有限位块，限位块上设置有与刻度板上刻线对应的刻度指针。能实现硅钢片的快速堆叠，显著提高生产效率，且能满足不同规格的硅钢片堆叠。
技术研发人员：夏渝;何昌城
受保护的技术使用者：重庆摩西机器人有限公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2019.06.18