一种自动放线拉直防倒放的端子机放线装置的制作方法

本实用新型涉及线材端子加工的技术领域，具体涉及一种自动放线拉直防倒放的端子机放线装置。

背景技术：

随着科技的发展，人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响，越来越多行业使用自动化设备来实现自动化生产，其中，在线缆的市场中，随处可见到带有外胶套的线材，且带外胶套的线材种类多、产量大及线径存在差异化，故给带外胶套的线材生产带动巨大市场的同时，还带来巨大的生产压力。

目前的线材加工工序需要通过线材剥皮、线芯扭捆整理、沾锡及裁线这几道工序进行加工，但目前的线芯扭捆整理采用人工进行加工或直接不扭捆，人工加工方式影响生产效率，而线芯不扭捆容易导致线芯分散，影响沾锡工序的加工，导致线材加工效果差，无法实现自动化生产。

在加工线束端子过程中一般是通过传统的转盘对线束端子进行传输，这类转盘结构单一，在传输过程中仅依靠打端子机的导料板进行导料进行输送，自身不带有自动输送的功能，导致在导料过程中不能较好的维持线束端子的张紧状态，影响后续的加工。常规的转盘存放的端子线容量固定不可调节，具有一定的局限性。

技术实现要素：

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动放线拉直防倒放的端子机放线装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动放线拉直防倒放的端子机放线装置，其特征在于：其设有放线机构、上拉触动机构、拉直机构以及防倒退机构，所述上拉触动机构设置在放线机构的侧方，所述拉直机构及防倒退机构设置在放线机构的上方；端子电线经过放线机构引出，依次穿过所述上拉触动机构、拉直机构及防倒退机构。

所述的自动放线拉直防倒放的端子机放线装置，还设有导线机构，所述导线机构设置在拉直机构的侧方，与拉直机构处于同一水平面上；端子电线经过放线机构引出，依次穿过所述上拉触动机构、导线机构、拉直机构及防倒退机构。

所述上拉触动机构内设有上拉缓冲轮，以及与上拉缓冲轮连接的触控开关，所述放线机构设有放线圆盘及放线电机，所述触控开关与放线机构的放线电机电性连接，所述放线电机与放线圆盘连接。

所述放线机构还设有线材打结停机机构，所述线材打结停机机构设有防打结挡板，所述防打结挡板中部设有线材穿孔，所述防打结挡板与一触点开关连接，所述触点开关设置在防打结挡板的上方。

所述上拉触动机构设有触动拨杆、竖直滑轨以及第一固定导轮，第二固定导轮，所述上拉缓冲轮活动设置在竖直滑轨上，所述上拉缓冲轮通过触动拨杆与触控开关连接，所述第一固定导轮与第二固定导轮固定设置在竖直滑轨的上方。

所述拉直机构设有若干组拉直组件，所述拉直组件设有四个松紧可调拉直导轮组，其中两个为横向放置，另两个为竖向放置，所述松紧可调拉直导轮组设有松紧调节螺母。

所述防倒退机构设有刹车轮与刹车弹簧，所述刹车弹簧设置在刹车轮正上方。

所述导线机构设有若干导线轮，所述导线轮设有防脱线勾，所述防脱线勾设置在导线轮的侧方，所述防脱线勾可绕导向轮轴心转动。

所述放线圆盘设有可调式爪型弹力支架，该支架设有多条弹力撑开筋，多条弹力撑开筋上端部固定在放线圆盘中心柱上部，多条弹力撑开筋下部向外部散开，可调式爪型弹力支架呈圆台形结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过上拉触动机构的上拉缓冲轮驱动通过触动拨杆控制触控开关，进而驱动放线机构的放线电机动作，线材打结停机机构遇到打结的电线后闭合触点开关，放线电机自动停机；电线经过导线机构导入至拉直机构进行拉直处理，随后经过防倒退机构进入到插端子机中，其中，电线的存放容量可变，通过放线电机控制放线转盘的转动，通过上拉触动机构维持电线的张紧状态，提高后续加工效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的自动放线拉直防倒放的端子机放线装置整体结构示意图；

图2为本实施例的放线机构结构示意图；

图3为本实施例的上拉触动机构结构示意图；

图4为本实施例的拉直机构结构示意图；

图5为本实施例的防倒退机构结构示意图；

图6为图1中A部位放大结构示意图。

图中：1放线机构，11放线圆盘，12放线电机，13线材打结停机机构，14防打结挡板，15线材穿孔，16触点开关，17放线盘第一导向轮，18放线盘第二导向轮，19可调式爪型弹力支架，191弹力撑开筋，2上拉触动机构，21上拉缓冲轮，22触控开关，23触动拨杆，24竖直滑轨，26第一固定导轮，27第二固定导轮，3拉直机构，31拉直组件，32松紧可调拉直导轮组，33松紧调节螺母，4防倒退机构，41刹车轮，42刹车弹簧，5导线机构，51导线轮，52防脱线勾。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，参见附图1～图6，一种自动放线拉直防倒放的端子机放线装置，其设有放线机构1、上拉触动机构2、拉直机构3以及防倒退机构4，所述上拉触动机构2设置在放线机构1的侧方，所述拉直机构3及防倒退机构4设置在放线机构1的上方；端子电线经过放线机构1引出，依次穿过所述上拉触动机构2、拉直机构3及防倒退机构4，随后进入到自动端子机中进行沾锡、打端、插端子的工序。

所述的自动放线拉直防倒放的端子机放线装置，还设有导线机构5，所述导线机构5设置在拉直机构3的侧方，与拉直机构3处于同一水平面上；端子电线经过放线机构1引出，依次穿过所述上拉触动机构2、导线机构5、拉直机构3及防倒退机构4，该导线机构5将从上拉触动机构2的电线进行梳理排列整齐后进入拉直机构3。

所述上拉触动机构2内设有上拉缓冲轮21，以及与上拉缓冲轮21连接的触控开关22，所述放线机构1设有放线圆盘11及放线电机12，所述触控开关22与放线机构1的放线电机12电性连接，所述放线电机12与放线圆盘11连接。所述上拉触动机构2设有触动拨杆23、竖直滑轨24以及第一固定导轮26，第二固定导轮27，所述上拉缓冲轮21活动设置在竖直滑轨24上，所述上拉缓冲轮21通过触动拨杆23与触控开关22连接，所述第一固定导轮与第二固定导轮固定设置在竖直滑轨24的上方。具体的工作步骤为：当端子电线被自动端子机牵引向前时，此时，放线电机12及放线圆盘11不动，端子电线被牵引后电线长度缩短，上拉缓冲轮21随着电线缩短进而沿着竖直滑轨24向上运动，上拉缓冲轮21向上运动的同时，驱动触动拨杆23同时向上运动，触动拨杆23触动触控开关22，触控开关22将信号传送到放线电机12，放线电机12控制放线圆盘11进行转动，实现放线动作。

所述放线机构1还设有线材打结停机机构13，所述线材打结停机机构13设有防打结挡板14，所述防打结挡板14中部设有线材穿孔15，所述防打结挡板14与一触点开关16连接，所述触点开关16设置在防打结挡板14的上方。当端子电线出现打结时，打结的部位无法穿过线材穿孔15，进而在电线输送时，防打结挡板14阻挡端子电线继续输送，防打结挡板14向上动作并触碰触点开关16关闭，触点开关16关闭的信号传送至控制器后实现自动停机。

所述拉直机构3设有若干组拉直组件31，所述拉直组件31设有四个松紧可调拉直导轮组32，其中两个为横向放置，另两个为竖向放置，所述松紧可调拉直导轮组32设有松紧调节螺母33。通过调节松紧调节螺母33，进而调整松紧可调拉直导轮组32的宽度，适用于不同直径的端子电线。

所述防倒退机构4设有刹车轮41与刹车弹簧42，所述刹车弹簧42设置在刹车轮41正上方。通过调节刹车弹簧42的压力，进行调节刹车轮41的松紧，刹车弹簧42的压力越大，刹车轮41越紧，端子电线穿过刹车轮41的阻力越大，实现防止端子电线的倒退。

所述导线机构5设有若干导线轮51，所述导线轮51设有防脱线勾52，所述防脱线勾52设置在导线轮51的侧方，所述防脱线勾52可绕导向轮轴心转动。端子电线从导线轮51与防脱线勾52中间穿过，起到梳理电线的作用。

所述放线圆盘11设有可调式爪型弹力支架19，该支架设有多条弹力撑开筋191，多条弹力撑开筋上端部固定在放线圆盘11中心柱上部，多条弹力撑开筋下部向外部散开，可调式爪型弹力支架呈圆台形结构。当放入卷装电线时，由于卷装电线的内径有大有小，多条弹力撑开筋自动向外撑开，可调式爪型弹力支架可适用不同内径的卷装电线。

本实用新型的工作原理：(1)放入卷装电线或桶装电线到放线圆盘11中，可调式爪型弹力支架的多条弹力撑开筋自动撑开至卷装电线或桶装电线的最大内径；(2)电线经过放线盘第一导向轮17后进入线材打结停机机构13，从线材穿孔15穿过，经过放线盘第二导向轮18；(3)电线进入上拉触动机构2，绕过第一固定导轮26后向下绕过上拉缓冲轮21，随后向上绕过第二固定导轮27；(4)电线绕过第二固定导轮27经过导线机构5，进入拉直机构3，经过拉直机构3的两组拉直组件31拉直；(5)电线经过防倒退机构4的刹车轮41最终进入到自动端子机中。其中，上拉触动机构2的上拉缓冲轮21通过触动拨杆23控制触控开关22，进而控制放线机构1的放线电机12驱动放线圆盘11转动，进行放线的动作，当上拉缓冲轮21回落至低位时，放线电机12停止驱动。

本实用新型通过上拉触动机构2的上拉缓冲轮21驱动通过触动拨杆23控制触控开关22，进而驱动放线机构1的放线电机12动作，线材打结停机机构13遇到打结的电线后闭合触点开关16，放线电机12自动停机；电线经过导线机构5导入至拉直机构3进行拉直处理，随后经过防倒退机构4进入到插端子机中，其中，电线的存放容量可变，通过放线电机12控制放线转盘的转动，通过上拉触动机构2维持电线的张紧状态，提高后续加工效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动放线拉直防倒放的端子机放线装置，均在本实用新型的保护范围之内。