一种固晶机摆臂保护机构的制作方法

本实用新型涉及固晶机技术领域，具体为一种固晶机摆臂保护机构。

背景技术：

目前，摆臂机构是led贴片机中最重要的运动部件之一,其主要功能是完成芯片的拾取和放置。其结构复杂且易变形,在高频高加速的往复摆动运行中常因其刚度不足而产生弹性变形和残余振动,当固晶臂的低阶固有频率与伺服电机等外部环境激振频率相同或相近时将会发生共振现象,直接影响整机的贴片精度和效率。随着uph越来越快，在生产过程中时常会发生固晶臂打伤生产员的现象。

经检索申请号201620864437.4公开一种固晶机摆臂保护机构，涉及一种固晶机的摆臂结构包括点胶摆臂，点胶摆臂包括固定摆块，一端与外部的旋转轴相固定，且带动点胶摆臂转动；以及活动摆块，相对固定摆块转动，通过限力保护块与固定摆块的另一端相连接；限力保护块包括转动块对，转动块对固定于固定摆块与活动摆块结合的外侧边缘，活动摆块沿限力保护块相对固定摆块转动；所述固定摆块与活动摆块相接触的位置为平整的金属面，固定摆块与活动摆块的所述金属面分别通过检测引线与外部的警示模块电性连接，两检测引线检测固定摆块与活动摆块的接触状态。虽然实用新型将摆臂设计为可分离的固定摆块、活动摆块两半，同时在两者结合的边缘设置限力保护块，保证安全性。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

该技术方案中设置的活动摆块完全是依靠摆臂撞击倒工作人员并形成挤压时才能达到防护措施，防护效果差，对操作人员造成的伤害较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固晶机摆臂保护机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固晶机摆臂保护机构，包括机台，所述机台上部通过旋转座与矩形立筒活动连接，位于所述旋转座外侧壁固定安装有转速传感器，位于所述矩形立筒右侧中部横向开设有矩形通口，位于所述矩形通口内腔总部水平纵向固定连接有销轴，销轴活动贯穿在摆臂左端部，摆臂左端部固定连接有弧形齿盘，所述机台上部左侧固定安装有plc控制器；

所述矩形立筒内腔后侧水平向前固定安装有伺服电机，伺服电机的传动轴杆端部固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与弧形齿盘啮合；位于所述摆臂前后两侧壁均固定粘接有硅胶片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形齿盘与矩形通口水平对齐；矩形通口的宽度大于弧形齿盘的厚度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆臂左端部活动插接在矩形通口内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转速传感器的信号经plc控制器与伺服电机电控连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型当摆臂撞击倒工作人员时，此时转速传感器立即感应到矩形立筒的转速低于设定值时，plc控制器控制伺服电机工作带动驱动齿轮旋转，主动齿轮与弧形齿盘啮合从而带动旋转直至摆臂翻转收折上去，避免摆臂二次旋转伤人情况，并且在摆臂侧壁设置有硅胶片可以对工作人员进行保护；自动化程度高，对摆臂和工作人员的保护效果更好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种固晶机摆臂保护机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种固晶机摆臂保护机构的伺服电机分布位置俯视结构示意图。

图中：1、机台；2、旋转座；3、转速传感器；4、销轴；5、硅胶片；6、摆臂；7、弧形齿盘；8、矩形通口；9、矩形立筒；10、驱动齿轮；11、plc控制器；12、伺服电机；13、通风孔。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种固晶机摆臂保护机构，包括机台1，机台1上部通过旋转座2与矩形立筒9活动连接，位于旋转2外侧壁固定安装有转速传感器3，位于矩形立筒9右侧中部横向开设有矩形通口8，位于矩形通口8内腔总部水平纵向固定连接有销轴4，销轴4活动贯穿在摆臂6左端部，摆臂6左端部固定连接有弧形齿盘7，机台1上部左侧固定安装有plc控制器11；

矩形立筒9内腔后侧水平向前固定安装有伺服电机12，伺服电机12的传动轴杆端部固定连接有驱动齿轮10，驱动齿轮10与弧形齿盘7啮合；位于摆臂6前后两侧壁均固定粘接有硅胶片5；具体的：当摆臂6撞击倒工作人员时，此时转速传感器3立即感应到矩形立筒9的转速低于设定值时，plc控制器11控制伺服电机12工作带动驱动齿轮10旋转，主动齿轮10与弧形齿盘7啮合从而带动旋转直至摆臂6翻转收折上去，避免摆臂6二次旋转伤人情况，并且在摆臂6侧壁设置有硅胶片5可以对工作人员进行保护；自动化程度高，对摆臂6和工作人员的保护效果更好。

本实施例中(请参阅图1和2)，弧形齿盘7与矩形通口8水平对齐；矩形通口8的宽度大于弧形齿盘7的厚度。

本实施例中(请参阅图1)，摆臂6左端部活动插接在矩形通口8内，可以保证摆臂6在矩形通口8内旋转收折。

本实施例中，转速传感器3的信号经plc控制器11与伺服电机12电控连接。

在一种固晶机摆臂保护机构使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种固晶机摆臂保护机构，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，当摆臂6撞击倒工作人员时，此时转速传感器3立即感应到矩形立筒9的转速低于设定值时，plc控制器11控制伺服电机12工作带动驱动齿轮10旋转，主动齿轮10与弧形齿盘7啮合从而带动旋转直至摆臂6翻转收折上去，避免摆臂6二次旋转伤人情况，并且在摆臂6侧壁设置有硅胶片5可以对工作人员进行保护；自动化程度高，对摆臂6和工作人员的保护效果更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。