着一根液态导体形成的变长度导线，其淹没了若干个密封管中可控通断电路的输入端导线，向所有可控通断电路的控制端发送导通控制信号，就可以确定与变长度导线顶端最接近的那个可形成回路的可控通断电路，只保留该可控通断电路控制端的导通控制信号，这样就可以获得相应频率天线辐射与接收所需要的回路。
[0060]当确定与变长度导线顶端最接近的可形成回路的可控通断电路后，可以根据需要，继续保留其他的可形成回路的可控通断电路控制端的导通控制信号，这样就形成了频率复合天线。
[0061]可控通断电路可以是现有技术中的单一元件、组合电路、集成电路等定型的功能性电路。
[0062]如图3所示，在实施例2结构基本不变的基础上，在密封管的另一端采用另一个压力执行元件如气压缸或液压缸作为第二容器121，缸体内腔中的活塞将腔体分割为压力输入腔和绝缘体流动腔，压力输入腔与另一个受控压力源连通，形成绝缘的第二压力输入通道122，第二压力输入通道灌注满惰性气体或绝缘液体，绝缘体流动腔与密封管的另一端连通，形成绝缘体流动通道123。
[0063]另一个受控压力源将受控压力通过第二压力输入通道中的气体或液体介质或活塞杆传递给活塞，活塞向绝缘体流动腔移动，将其中的流体绝缘体通过绝缘体流动通道推入密封管另一端内，形成细线状绝缘体。
[0064]细线状绝缘体与细线状导体相对，利用成熟的反馈控制技术通过对两个受控压力源的输出压力进行调节，可以实现细线状导体长度的快速改变，并且可以解决由于振动出现的小概率的细线状导体断裂，对第二受控压力源加压可以将断裂的细线状导体推回液态导体流动通道。
[0065]针对气压缸，本实施例所说的第二容器，也可以是与受控压力源输出端口直接连接的第二压力输入通道，进而简化为受控压力源输出端口直接连通在密封管另一端。
[0066]如图4所示，在实施例3结构基本不变的基础上，导电的液态导体流动通道不连通在密封管的端部，而是连通在密封管的侧壁上。
[0067]采用连通在密封管侧壁的结构，可以在密封管中形成向两端延伸的两段相连的细线状导体。
[0068]进而利用第二压力输入通道调节细线状绝缘体的长度，使得向两端延伸的两段细线状导体长度适时调整，这样就可以形成不等长的电长度，以适应特殊天线需要。
[0069]进而可以设置若干个液态导体流动通道分别连通在密封管侧壁，通过压力控制细线状导体的长度，结合第二压力输入通道，可以形成一组相同或相似长度的细线状导体，形成一组可以进行场强叠加的天线。
[0070]上述实施例中的可控通断电路即电子开关。可以具体为(PNP型)开关三极管，基极通过第一电阻连接控制电路输出端作为控制端，发射极用来连接导向凹槽中的细线状导体作为输入端，集电极作为输出端，连接相应电路输入端或通过第二电阻接地，还可以在基极和发射极间连接第三电阻。
[0071]也可以具体为(NPN型)开关三极管，基极连接控制电路输出端作为控制端，集电极作为输入端用来连接导向凹槽中的细线状导体，发射极作为输出端连接相应电路或接地，基极和集电极可以分别串联电阻。
[0072]也可以具体为可控硅、晶闸管、功率开关管、MOSFET管、集成电路单元等。
[0073]在以上实施例中，第一压力输入通道、第二压力输入通道、液态导体流动通道和流体绝缘体流动通道中分别设置通断阀。各通断阀的通断组合，可以用来维持相关通道内的相关流体的压力值。通断阀可以是，但不限于一位两通电磁阀。
[0074]正如以上实施例引申出的，圆柱形的聚四氟乙烯棒也作为第二绝缘体，相应的采用圆管形的聚四氟乙烯管作为第一绝缘体。
[0075]以上实施例中的第一绝缘体和第二绝缘体也可以选用其他绝缘塑料、绝缘树脂、绝缘橡胶、绝缘玻璃、绝缘的固态碳氢化合物等。
[0076]以上实施例中的液态导体可以是汞、铯、镓、液态汞合金、液态镓铟锡合金、或电解质溶液中的一种。
[0077]为了保证以上液态导体的液态形状，以及不受环境温度影响电物理特性，需要在第一绝缘体或第二绝缘体的内部或外侧设置保持液态导体恒温的温度调节装置。
[0078]以上实施例中的流体绝缘体为碳氢化合物的混合物中的一种，如煤油，或惰性气体，也可以考虑非氧气体。
[0079]以上实施例中的螺纹的截面形状为半圆形、矩形、梯形或三角形。利用机械、光学或化学加工工艺，螺纹螺距为0.03mm、0.04mm、0.05mm至1.2mm，可以扩大到10mm。
[0080]以上实施例中的导向凹槽表明，通过改变导向凹槽走向，利用走向形成的导线或天线图案，既可以为欧式几何天线图案，也可以采用分形天线图案，以实现在较小空间内的天线布局。可以在曲面或平面上形成导向凹槽导向凹槽相对侧壁的最宽间距为10至1.2mm，最窄间距为0.05mm,0.04mm或0.03mm。导向凹槽相对侧壁的间距与加工工艺有关。
[0081]相应的，制造上述变长度导线的制造方法，包括以下步骤:
[0082]设置绝缘材料为第一绝缘体和第二绝缘体两部分；
[0083]通过光学聚焦刻制，激光照射刻制，机械切割或化学刻蚀或侵蚀的方式，在第一绝缘体侧壁上开设导向凹槽，利用第二绝缘体覆盖第一绝缘体侧壁，导向凹槽和导向凹槽相对的第二绝缘体形成液态导体流动的密封管；
[0084]设置容纳液态导体的第一容器，第一容器与所述密封管侧壁连通，形成导电的液态导体流动通道，第一容器与第一受控压力源连接或连通，形成绝缘的第一压力输入通道。
[0085]本方法可以形成无损的，阻抗稳定的，变长度导线。
[0086]以上方法为基础，还可以通过以下步骤制造更利于制造天线的变长度导线回路:
[0087]设置若干个可控通断电路；
[0088]在所述密封管中，第二绝缘体的管壁上或第一绝缘体的管壁上，可控通断电路的输入端直接或间接的，沿导向凹槽开设方向间隔布设；
[0089]可控通断电路的输出端直接或间接的，接地或连接相应的电路输入端；
[0090]可控通断电路的控制端直接或间接的，接收相应的控制信号。
[0091 ] 本方法可以精确的形成以确定发射频率为中心的辐射电磁波信号，或用于接收的，频率精确的等效的窄带滤波装置。
[0092]以上方法为基础，还可以通过以下步骤制造更利于提高导线变长可靠性的变长度导线及回路:
[0093]设置容纳流体绝缘体的第二容器；
[0094]第二容器与所述密封管一端连通，形成流体绝缘体流动通道；
[0095]第二容器与第二受控压力源连接或连通，形成绝缘的第二压力输入通道。
[0096]本方法利用相关的两个压力，完成密封管中液态导体的快速流动，以获得长度变化的快捷性。同时克服液态导体意外断裂后复原缓慢或损坏的可能性。
[0097]以上方法为基础，还可以通过以下步骤制造更利于提高导线变长可靠性的变长度导线及回路:
[0098]在各通道上设置通断阀。通过通断阀状态组合，保证液态导体变化长度到位后，长度可以长时间保持稳定。
[0099]以上方法为基础，还可以通过以下步骤制造更多样性的变长度导线及回路:
[0100]以上述实施例中定义的截面形状，形成相应的导向凹槽；
[0101 ] 或者形成导向凹槽的相应走向图案。可以灵活制造针对不同天线性能和要求的复杂的天线结构。
[0102]利用以上实施例的变长度导线作为电磁关节机械手中电磁柔性关节控制信号和状态信号无线通信的天线，电磁柔性关节的控制信号和状态信号通过无线通信方式接收和发送，进而控制电磁铁。电磁柔性关节I串联起来构成仿真关节，机械手掌、机械手指和机械手臂通过相应的仿真关节连接。
[0103]实施例1
[0104]如图5?10所示，本发明电磁关节机械手包括机械手掌、机械手指、机械手臂和电磁柔性关节I。手臂的一端与机架固定。参见图1，手臂的另一端通过电磁柔性关节I与手掌连接，手掌通过电磁柔性关节I与手指连接，手指的每个关节都为电磁柔性关节I。
[0105]参见图5和图6，电磁柔性关节I