一种led固晶点胶系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及固晶封装设备领域，尤其涉及一种LED固晶点胶系统及方法。
【背景技术】
[0002]在现有的固晶机中，工作流程均是:载件移动到一固晶点一点胶系统给该点点胶—固晶系统给该点固晶一载件移动到下一固晶点一重复上述流程完成整张料片的点胶固晶动作一载件更换料片一继续该料片的点胶固晶动作。随着固晶机的速度要求越来越高，该流程凸显出两个尚待改进的地方。第一，点胶与固晶需要抢占同一个工位，其中一个动作(点胶或固晶)效率的提升会受到另一个动作的牵制，这将在很大程度上限制了固晶机效率的提高。为了适应当前市场对效率的需求，当前大多固晶机需设两套点胶与固晶系统，这带来的问题是高成本与体积庞大。第二，载件更换料片独占时间过多。当前固晶机载件更换料片流程均包括关夹具、出料、进料、关夹具，这些动作都需独占固晶周期。在对固晶效率要求越来越高的今天，更换料片所独占的时间已不能忽视，需要尽量缩短。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种LED固晶点胶系统及方法，从而克服现有技术中的LED固晶点胶系统，点胶与固晶需要抢占同一个工位，载件更换料片需独占固晶周期，限制固晶效率的问题。
[0005]本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种LED固晶点胶系统，包括:
载件导轨，
两个设置在所述载件导轨上的沿着所述载件导轨来回运动的用于装载料片的载件， 设置在所述载件导轨一侧的用于对所述载件上的料片进行点胶的点胶系统，
及设置在所述载件导轨另一侧的用于对所述载件上的料片进行固晶的固晶系统；
所述点胶系统独立设置，所述固晶系统对一个所述载件上的料片进行固晶的同时，所述点胶系统对另一个所述载件上的料片进行点胶。
[0006]所述的LED固晶点胶系统，所述点胶系统设置有两套，分别对应给两个所述载件上的料片进行点胶。
[0007]所述的LED固晶点胶系统，所述点胶系统有1套，所述LED固晶点胶系统包括点胶导轨，所述点胶导轨与所述载件导轨平行，所述点胶系统设置在所述点胶导轨上沿着所述点胶导轨来回运动。
[0008]所述的LED固晶点胶系统，所述载件导轨包括位于所述载件导轨两端的第一前点胶位和第一后点胶位，及位于所述载件导轨中间的固晶位。
[0009]所述的LED固晶点胶系统，所述点胶导轨包括位于所述点胶导轨两端的第二前点胶位和第二后点胶位。
[0010]所述的LED固晶点胶系统，所述第一前点胶位包括第一工位和第二工位，所述固晶位包括第三工位和第四工位，所述第一后点胶位包括第五工位和第六工位；
所述载件在所述第三工位、所述第四工位运动时，所述固晶系统对所述载件上的料片进行固晶；
所述载件在所述第一工位、所述第二工位运动或在所述第五工位、所述第六工位运动时，所述点胶系统对所述载件上的料片进行点胶。
[0011]所述的LED固晶点胶系统，所述点胶系统在所述第二前点胶位时，所述点胶系统的点胶点对准所述第一工位和所述第二工位的分界线；
所述点胶系统在所述第二后点胶位时，所述点胶系统的点胶点对准所述第五工位和所述第六工位的分界线；
所述固晶系统固晶时，所述固晶系统的固晶点对准所述第三工位和所述第四工位的分界线。
[0012]所述的LED固晶点胶系统，所述载件包括前载件和后载件；
所述前载件在所述第一前点胶位和所述固晶位之间运动，所述后载件在所述固晶位和所述第一后点胶位之间运动；
所述前载件和所述后载件平行设置，所述前载件和所述后载件上分别设置有垂直于载件导轨的第一导轨和第二导轨，所述料片沿着所述第一导轨或所述第二导轨前后运动。
[0013]所述的LED固晶点胶系统，所述固晶系统包括4个固晶点，相邻两个所述固晶点相互垂直，所述固晶系统以自身的中轴线为中心水平转动，切换不同的固晶点。
[0014]—种基于以上任一项所述LED固晶点胶系统的固晶点胶方法，包括步骤:
A、前载件上料，并运动至第一前点胶位，后载件运动至第一后点胶位，点胶系统运动至第二前点胶位后，完成前载件料片点胶；
B、点胶系统和固晶系统独立的同步进行，后载件运动至第一后点胶位并更换料片，同时点胶系统运动至第二后点胶位，开始给后载件料片点胶；同时，前载件运动至固晶位，固晶系统开始给前载件料片固晶；
C、当后载件完成点胶，且前载件完成固晶后，后载件运动至固晶位，固晶系统开始给后载件料片固晶；同时，前载件运动至第一前点胶位并更换料片，同时点胶系统运动至第二前点胶位，开始给前载件料片点胶，当前载件完成点胶，且后载件完成固晶后，返回步骤B进行循环固晶和点胶。
[0015]本发明所提供的LED固晶点胶系统及方法，所述LED固晶点胶系统，具有固晶系统、两个载件以及独立的点胶系统，所述固晶系统对一个所述载件上的料片进行固晶的同时，所述点胶系统对另一个所述载件上的料片进行点胶，点胶和固晶不用抢同一个工位，从而将时序上的串联改变成了并联，而且载件更换料片在时序上与点胶系统为串联关系，不占用固晶周期，大大提高了固晶效率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明LED固晶点胶较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为本发明LED固晶点胶较佳实施例的工位划分示意图。
[0018]图3为本发明LED固晶点胶方法具体应用实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]本发明公开了一种用于LED固晶机的双载件工作台(以下简称载件)及其独立点胶系统。一个载件上的PCB板或LED支架(以下简称料片)在进行固晶时，另一个载件上的料片在进行点胶。其优点在于点胶和固晶不用抢同一个工位，从而将时序上的串联改变成了并联，提高了固晶机的工作效率。
[0021]本发明所述的LED固晶点胶系统包括:载件导轨，两个设置在所述载件导轨上的沿着所述载件导轨来回运动的用于装载料片的载件，设置在所述载件导轨一侧的用于对所述载件上的料片进行点胶的点胶系统，及设置在所述载件导轨另一侧的用于对所述载件上的料片进行固晶的固晶系统；所述点胶系统独立设置，所述固晶系统对一个所述载件上的料片进行固晶的同时，所述点胶系统对另一个所述载件上的料片进行点胶。
[0022]如图1所示，本发明较佳实施例的LED固晶点胶系统包括:载件导轨3，两个设置在载件导轨3上的沿着载件导轨3来回运动的用于装载料片的前载件6和后载件4两个载件，设置在载件导轨3 —侧的用于对前载件6或后载件4上的料片进行点胶的点胶系统1，及设置在载件导轨3另一侧的用于对前载件6或后载件4上的料片进行固晶的固晶系统5 ;点胶系统1独立设置，固晶系统5对前载件6或后载件4其中一个载件上的料片进行固晶的同时，点胶系统1对另一个载件上的料片进行固晶。例如，当固晶系统5对前载件6上的料片进行固晶的同时，点胶系统1对后载件4上的料片进行点胶。
[0023]进一步的，如图1所示，本发明较佳实施例中，点胶系统1有1套，所述LED固晶点胶系统包括点胶导轨2，点胶导轨2与载件导轨3平行，点胶系统1设置在点胶导轨2上沿着点胶导轨2来回运动，这样可以方便快速的切换点胶工位。
[0024]在其他实施例中，所述点胶系统1也可以设置两套，分别对应给前载件6和后载件4两个载件上的料片进行点胶。也就是说，点胶系统1可以不装在导轨上，而是有两套，其中一套专门给一个载件上的料片进行点胶，另一套专门给另一个载件上的料片点胶。工作时一套点胶系统工作，另一套休息，反之亦然。
[0025]如图1所示，点胶系统1装在点胶导轨2上，能沿着点胶导轨2来回运动以切换工位。前载件6与后载件4装在同一套载件导轨3上，两个载件均能沿着载件导轨3来回滑动以切换工位。点胶系统1在载件导轨3 —侧，固晶系统5在载件导轨3另一侧。
[0026]进一步的，如图2所示，载件导轨3包括位于载件导轨3两端的第一前点胶位31和第一后点胶位37，及位于载件导轨3中间的固晶位34。前载件6于第一前点胶位31与固晶34位运动，后载件4于固晶位34与第一后点胶位37运动。载件在固晶位34时，固晶系统5能对其上料片的所有固晶点进行固晶，载件在第一前点胶位31和第一后点胶位37时点胶系统1能对其上料片的所有点胶点进行点胶。
[0027]如图2所示，点胶导轨2包括位于点胶导轨2两端的第二前点胶位21和第二后点胶位24。即是，点胶系统1有两个工位，分别为第二前点胶位21和第二后点胶位24，这样点胶系统1可以交替对两个载件上的料片进行点胶。
[0028]进一步的，如图2所示，第一前点胶位31包括第一工位311和第二工位312，固晶位34包括第三工位341和第四工位342，第一后点胶位37包括第五工位371和第六工位372 ;前载件6或后载件4在第三工位341和第四工位342运动时，固晶系统5对前载件6或后载件4上的料片的所有固晶点进行固晶；前载件6在第一工位311和第二工位312运动时，点胶系统1前载件6上的料片的所有点胶点进行点胶；后载件4在第五工位371和第六工位372运动时，点胶系统1对后载件4上的料片的所有点胶点进行点胶。
[0029]也就是说，从载件导轨3 —端开始按顺序把载件导轨3分为六个工位，分别为第一工位311、第二工位312、第三工位341、第四工位342、第五工位371和第六工位372。其中又按照按功能划分，定义第一工位311、第二工位312为载件的第一前点胶位31，定义第三工位341、第四工位342为载件的固晶位34，定义第五工位371和第六工位372为载件的第一后点胶位37。
[0030]优选的，当点胶系统1在第二前点胶位21时，点胶系统1的点胶点对准第一工位311和第二工位312的分界线；当点胶系统1在第二后点胶位24时，点胶系统1的点胶点对准第五工位371和第六工位372的分界线；当固晶系统5固晶