用于生产圆柱电池的自动化设备的制造方法_3

文档序号:9812935阅读:来源:国知局
设有一位于第一支撑主体21内部的电机221,电机221的中部转动设有一与伸缩杆220相对设置的转动轴222,转动轴222顶部与第三滑道215底部位于同一平面上,伸缩杆220用于将竖直的电池I抵压在转动轴222上并与转动轴222—起旋转,第一支撑主体21上安装有一滚槽刀223,滚槽刀223对电池I抵压形成用于安装电池盖板的滚槽(未示出);如图2所示,所述第三滑道215的另一端与一沿第一支撑主体21宽度方向设置并用于对竖直的电池I限位的第四滑道224连通,第四滑道224与第二滑道26对称设置,第一支撑主体21沿其宽度方向安装有一与第四滑道224相对设置的第三导轨225,第三导轨225上滑设有一用于将第三滑道215内的电池I推移到第四滑道224内的第三推块226,第三推块226与一用于驱动第三推块226来回移动的第三气缸227连接;
如图2和图7所示,所述第一支撑主体21上安装有一竖直设置的第二安装柱228,第二安装柱228朝向第四滑道224的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨229,第二滑轨229上滑设有一第二滑块230,第二安装柱228上安装有一驱动第二滑块230上下移动的第四驱动电机231,第二滑块230下端安装有一用于对电池I内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机232,第四滑道224内安装有一对电池I吸附限位的第二磁铁(未示出),第二磁铁吸附限位的电池I位于第二点焊机232的正下方;
如图2和图7所示,所述第四滑道224的另一端与一沿第一支撑主体21长度方向设置并用于对竖直的电池I限位的第五滑道233连通,第五滑道233上方安装有一与第一支撑主体21固定连接的第二支架234,第二支架234上端安装有一沿第一支撑主体21宽度方向设置的第三滑轨235,第三滑轨235上滑设有一第三滑块236,第三滑块236上安装有一竖直设置的第四滑轨237,第四滑轨237上安装有一第四滑块238,第四滑块238上安装有一用于将电池I内的焊针拔出的拔针机239,第二支架234上安装有一驱动第三滑块236水平移动的第四气缸(未示出)和驱动第四滑块238上下移动的第五驱动电机240。
[0034]如图2所示,所述第一支撑主体21—侧设有一位于拔针机239的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置241;
如图2所示,所述第五滑道233另一端与一用于对竖直的电池I限位的第六滑道242连通,第六滑道242沿第一支撑主体21宽度方向设置,第五滑道233另一端还设有一安装在第一支撑主体21上且沿第一支撑主体21宽度方向设置的导轨243,导轨243上滑设有一推块244,推块244与一用于将第五滑道233内的电池I推移到第六滑道242内的第五气缸245连接;
如图2和图8所示,第六滑道242另一端安装有一旋转抽风装置246,旋转抽风装置246包括一用于将电池I旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器247,第一旋转器247中部开设有一用于放置电池I的第一放置槽248,第一支撑主体21沿其宽度方向设有一邻近第六滑道242另一端设置的第四导轨249,第四导轨249上滑设有一第四推块(未示出),第四推块与一用于将第六滑道242内的电池I推移到第一放置槽248内放置的第六气缸250连接;
如图8所示,所述第一放置槽248与一用于对旋转后顶部朝下的电池I限位的第七滑道251连通,第七滑道251底部布满有通孔(未示出),第七滑道251下端设有一与通孔邻近设置的抽风口 252,抽风口 252与一抽风设备(未不出)连接,通过抽风设备将焊接后的电池I内部除尘;
如图8所示,所述第七滑道251另一端设有一用于将顶部朝下的电池I旋转180°并使电池I顶部朝上的第二旋转器253,第二旋转器253中部开设有一用于放置电池I的第二放置槽254,第二放置槽254与一沿第一支撑主体21宽度方向一侧设置的第八滑道255连通,第八滑道255用于将内部除尘的电池I移动到检测器3下方检测;
如图1和图9所示,所述第八滑道255另一端安装在与第八滑道255垂直设置的一支撑架31上,支撑架31沿其长度方向两侧分别设有一间隔且对称设置的第二限位板32,两第二限位32的一端设有一第二从动轮(未不出),两第二限位板32的另一端设有一第二主动轮(未示出),第二从动轮和第二主动轮上套设有一用于带动竖直的电池I移动的第二皮带(未示出),支撑架31上安装有一驱动第二皮带转动的第六驱动电机(未示出),两第二限位板32与第二皮带之间形成用于对竖直的电池I限位的第九滑道33;
如图1和图9所示,所述支撑架31上安装有用于检测电池I的检测器3,支撑架31上还安装有一与第八滑道255平行设置的第五导轨34,第五导轨34上滑设有一第五推块35,第五推块35与一用于驱动第五推块35将第八滑道255内的合格电池I推移到第九滑道33内的第七气缸36连接,支撑架31上还安装有一与支撑架31平行设置的第六导轨37,第六导轨37上滑设有一第六推块38,第六推块38与一用于驱动第六推块38将第八滑道255内的不合格电池I推出的第八气缸39连接;
如图1和图11?图13所示,所述第九滑道33另一端安装在与支撑架31垂直设置的一第二支撑主体41上,第二支撑主体41沿其长度方向一侧设有与第二支撑主体41平行设置的夹料装置5,夹料装置5包括一竖直设置的第五滑轨51,第五滑轨51—侧滑设有一第五滑块52,第五滑块52上安装有一第九气缸53,第九气缸53上安装有一竖直设置的夹持架54,夹持架54下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池I的爪夹55,本实施例中爪夹55的个数优选为十个,第五滑轨51另一侧安装有一用于驱动爪夹55张开或夹紧的第七驱动电机56;
如图12所示,所述第二支撑主体41沿其宽度方向一端设有一朝向第九滑道33设置的收料装置8,收料装置8包括一沿第二支撑主体41长度方向设置的第六滑轨81,第六滑轨81的一端位于夹持架54的移动范围内,第六滑轨81上滑设有一滑板82,滑板82沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池I的放置槽83,本实施例中放置槽83优选为五个,第二支撑主体41上安装有一用于驱动滑板82来回移动的第八驱动电机(未示出);
如图11所示,所述第二支撑主体41上安装有一位于收料装置8与第九滑道33之间且用于将竖直的电池I旋转成水平放置并将电池I滑移到放置槽83内放置的送料装置84;
如图15所示,所述第二支撑主体41沿其宽度方向另一端安装有称重器4,称重器4包括一水平设置的第一基板42,第一基板42沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器43,第一基板42下方安装有至少一竖直设置的第十气缸(未示出),第十气缸的顶部与一水平设置的推板44固定连接,推板44上开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池I的弧形凹槽45,弧形凹槽45中部开设有竖直贯穿推板44的避让孔46,称重传感器43穿设于对应的避让孔46内,第十气缸缩回带动推板44下移,电池I可以在称重传感器43上,第十气缸伸出将推板44顶起,由夹持架54左端的爪夹55将重量合格的电池I夹持移走;
如图17所示,所述皇盒装置7包括位于第二支撑主体41 一侧设置的一第三支撑主体71,第三支撑主体71沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第三限位板72,两第三限位板72的一端设有一第三从动轮(未不出),两第三限位板72的另一端设有一第三主动轮(未不出),第三从动轮和第三主动轮上套设有一带动电池I移动的第三皮带73,第三支撑主体71上安装有一用于驱动第三主动轮转动的第九驱动电机74,两第三限位板72与第三皮带73之间形成用于对水平的电池I限位的第十滑道75,第十滑道75—端延伸至第二支撑主体41上并位于夹持架54的移动范围内,第十滑道75另一端设有一沿第三支撑主体71长度方向一侧设置的第七导轨76,第七导轨76上滑设有一第七推块(未示出),第七推块与一用于将第十滑道75内多个水平的电池同时推出的第^^一气缸(未示出)连接,本实施例中,第七推块可以将五个电池I同时推入到电池盒6内放置,五个电池I刚好可以在竖直的电池盒6内放置一层;
所述放置槽83、称重传感器43和第十滑道75位于同一平面上;
所述夹持架54—端的五个爪夹55用于将放置槽83内收集的五个电池I夹持移动到称重传感器上43称重,同时夹持架54另一端的五个爪夹55用于将称重传感器43上重量合格的电池I夹持移动到第十滑道75内;
所述皇盒装置7还包括位于第三支撑主体71沿其长度方向一侧设置的一第四支撑主体77,第四支撑主体77的竖直高度大于第三支撑主体71的竖直高度,第四支撑主体77上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的电池盒I限位的第四限位板78,两第四限位板78的一端设有一第四从动轮(未示出),两第四限位板78的另一端设有一第四主动轮(未示出),第四从动轮和第四主动轮上套设有一用于带动竖直的电池盒6移动的第四皮带,第四支撑主体77上安装有一用于驱动第四主动轮转动的第十驱动电机79;
如图17和图18所示,所述第四支撑主体77朝向第三支撑主体71—侧设有一用于电池盒6依次向下滑移的第十一滑道710,第十一滑道710下端与第七推块对应设置,第十一滑道710下端一侧设有一用于将竖直的电池盒6水平放置的放倒装置9,放倒装置9包括一安装在第三支撑主体71下端的第十二气缸91,第十二气缸91的端部转动连接有一水平设置的转轴92,转轴92上安装有一用于放置电池盒I且带有凹槽的壳体93,当第十二气缸91伸出时,壳体93竖直设置,当第十二气缸91缩回时,壳体93水平放置,即实现了将竖直的电池盒6水平放置;
所述第十一滑道710下端另一侧设有一水平设置的第八导轨(未示出),第八导轨上滑设有一第八推块(未示出),第八推块与一用于驱动第八推块将第十一滑道710内的电池盒6推移到壳体93内放置的第十三气缸(未示出)连接,第四支撑主体77下端设有一水平设置的第九导轨(未示出),第九导轨上滑设有一第九推块(未示出),第九推块与一用于驱动第九推块将水平放置在壳体93内的电池盒6推出的第十四气缸(未示出)连接;
如图19所示,所述皇盒装置7还包括一皇盒机10,皇盒机10包括一位于放倒装置9 一侧用于层叠放置电池盒6且竖直设置的中空的收料架101,收料架101内部设有一用于放置电池盒6且水平设置的推板102,
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