设有剪切口，铜丝导向盒可在剪切口内滑动，剪切滑板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铜丝导向盒，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合;所述焊接机械手包括门式焊接支架、焊接单轴驱动器、焊接气缸、“L ”形连接板和焊头，所述门式焊接支架的横梁上安装有焊接单轴驱动器，焊接单轴驱动器的工作台上安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板通过连接板与”形连接板固定连接，”形连接板的横板上安装有三个焊头，焊头对着插孔座上的铜丝。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种插排组装机的第二组装机构，能够替代工人自动组装插排，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
【附图说明】
[0006]图1是本发明插排组装机的第二组装机构的结构示意图；
图2是本发明插排组装机的第二组装机构的换位装置结构示意图； 图3是本发明插排组装机的第二组装机构的换位装置主视图；
图4是本发明插排组装机的第二组装机构的插排盖板换位组件结构示意图；
图5是本发明插排组装机的第二组装机构的夹紧组件结构示意图；
图6是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔座上料装置结构示意图；
图7是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔座升降装置结构示意图；
图8是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔座机械手结构示意图；
图9是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板上料装置结构示意图；
图10是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板上料装置局部放大示意图；
图11是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板机械手部分结构示意图；
图12是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板换位装置结构示意图；
图13是本发明插排组装机的第二组装机构的铜丝焊接装置结构示意图；
图14是本发明插排组装机的第二组装机构的导向组件结构示意图；
图15是本发明插排组装机的第二组装机构的铜丝切断装置部分结构示意图；
图16是本发明插排组装机的第二组装机构的切断组件结构示意图；
图17是本发明插排组装机的第二组装机构的焊接机械手结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图17，本发明实施例包括:
一种插排组装机的第二组装机构，该插排组装机的第二组装机构包括换位装置1、插孔座上料装置2、插孔盖板上料装置3和铜丝焊接装置4，所述插孔座上料装置2、插孔盖板上料装置3和铜丝焊接装置4从左到右依次安装于换位装置I后侧，插孔座上料装置2将插孔座输送到换位装置I的插排盖板上，插孔盖板上料装置3将插孔盖板输送到换位装置I的插排盖板上，铜丝焊接装置4将铜丝焊接到换位装置I的插孔座上；
所述换位装置I包括箱式支架11、第一气缸12、第一推板13、X滑块14、X滑轨15、第二气缸16、Y滑块17、Y滑轨18、换位组件19和夹紧组件110，所述箱式支架11上平面安装有两个纵向的第一气缸12，第一气缸12的活塞杆通过连接板与第一推板13固定连接，第一推板13下平面设有四组X滑块14，箱式支架11上平面安装有与之对应的X滑轨15，Χ滑块14与X滑轨15配合，第一推板13上平面安装有两个横向的第二气缸16，第二气缸16的活塞杆与换位组件19的第二推板191固定连接，第二推板191下平面设有Y滑块17，第一推板13上平面设有与之对应的Y滑轨18，Y滑块17与Y滑轨18配合，所述换位组件19还包括固定支架192、夹紧换位气缸193、换位夹爪194和插排盖板换位组件195，所述第二推板191上平面中间安装有固定支架192，固定支架192上平板上安装有两个夹紧换位气缸193，夹紧换位气缸193的两个夹臂上安装有换位夹爪194，第二推板191上平面两侧安装有插排盖板换位组件195，插排盖板换位组件195包括推拉气缸1951、转台气缸1952、转台气缸安装板1953、横向滑块1954、横向滑轨1955、平夹气缸1956和夹爪片1957，第二推板191上平面安装有推拉气缸1951，推拉气缸1951的活塞杆与转台气缸安装板1953固定连接，转台气缸安装板1953下平面固定有两个横向滑块1954，第二推板191上平面设有与之对应的横向滑轨1955，横向滑块1954与横向滑轨1955配合，转台气缸安装板1953上平面安装有转台气缸1952，转台气缸1952的回转台上安装有平夹气缸1956，平夹气缸1956的两个夹臂上安装有夹爪片1957;换位组件19后侧设有夹紧组件110，所述夹紧组件110包括夹紧支架1101和插排盖板夹紧单元1102，所述夹紧支架1101固定于箱式支架11上平面，夹紧支架1101的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元1102，夹紧支架1101的上平板中间设有四个矩形通孔111，矩形通孔111分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元1102包括“U”形夹紧模11021和限位挡板11022，开口对着夹紧换位气缸193的“U”形夹紧模11021上平面安装有两块限位挡板11022，两个限位挡板11022间的距离小于“U”形夹紧模11021相对内侧面间的距离；
所述插孔座上料装置2包括插孔座升降装置21和插孔座机械手22，所述插孔座升降装置21的插孔座支架211上端安装有插孔座机械手22，所述插孔座升降装置21还包括伺服电机212、电机安装板213、联轴器214、丝杆215、丝杆支撑座216、丝杆螺母217、螺母支架218、导向滑轨219、插孔座料箱2110、料箱安装板2111、料箱推拉气缸2112和料箱推板2113，所述插孔座支架211下端的横梁上安装有电机安装板213，电机安装板213上安装有伺服电机212，伺服电机212的电机轴通过联轴器214驱动丝杆215转动，丝杆215两端通过丝杆支撑座216固定于插孔座支架211上，丝杆215上安装有丝杆螺母217，丝杆螺母217插装于螺母支架218内，插孔座支架211上安装有两根导向滑轨219，螺母支架218两端与导向滑轨219配合，螺母支架218上还装有料箱安装板2111，料箱安装板2111上安装有插孔座料箱2110，插孔座支架211上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸2112，料箱推拉气缸2112的活塞杆法兰板上安装有料箱推板2113，料箱推板2113对着上端的插孔座料箱2110;所述插孔座机械手22包括X向单轴驱动器221、第一连接支架222、插孔座安装板223、第二连接支架224、插孔座滑块225、插孔座滑轨226、Y向单轴驱动器227、插孔座气缸228、插孔座平夹气缸229和插孔座夹爪2210，所述插孔座支架211上端的横梁上安装有X向单轴驱动器221，Χ向单轴驱动器221的工作台通过第一连接支架222与插孔座安装板223侧面固定连接，插孔座支架211上端的横梁上还安装有插孔座滑轨226，插孔座滑轨226上设有可滑动的插孔座滑块225，插孔座滑块225固定于第二连接支架224底板的下平面，第二连接支架224的侧板与插孔座安装板223侧面固定连接，插孔座安装板223侧面安装有Y向单轴驱动器227，Y向单轴驱动器227的工作台安装有插孔座气缸228，插孔座气缸228的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸229固定连接，插孔座平夹气缸229的两个夹臂上安装有插孔座夹爪2210;
所述插孔盖板上料装置3包括插孔盖板供料装置31、插孔盖板机械手32和插孔盖板换位装置33，所述插孔盖板机械手32将插孔盖板供料装置31里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置33处，所述插孔盖板供料装置31包括盖板振料盘311、盖板直线送料器312、盖板振料器313、盖板支架314、感应器315、感应器支架316和插孔盖板支架317，所述插孔盖板支架317上平面安装有盖板振料盘311和盖板支架314，盖板振料盘311的出料口设有盖板直线送料器312，盖板直线送料器312安装于盖板振料器313上，盖板振料器313安装于盖板支架314上平面，盖板直线送料器312上安装有感应器支架316，感应器支架316上安装有感应器315，感应器315对着盖板直线送料器312出料口处的插孔盖板;所述插孔盖板机械手32包括门式支架321、横向单轴驱动器322、换位安装板323、换位升降气缸324、卡接头325、换位升降板326、升降滑块327、升降滑轨328、换位平夹气缸329和插孔盖板夹爪3210，所述门式支架321的横梁上安装有横向单轴驱动器322，横向单轴驱动器322的工作台上安装有换位安装板323，换位安装板323侧面安装有换位升降气缸324和升降滑轨328，换位升降气缸324的活塞杆通过卡接头325与换位