将来料电芯放置在下封头321上；提取气缸813带动吸盘812、前斜面插杆810和后斜面插杆811上移，前夹块327和后夹块325在压缩弹簧作用下夹紧下封头321和来料电芯的前后面。
[0031]第三步，第一次冲压成型装置3的下模总装32在无杆气缸31驱动下后移至上模总装35下方；冲压气缸36带动上封头351和右侧压紧轮352下移，右侧压紧轮352压向右夹块326的斜面使得右夹块326夹紧下封头321和来料电芯的右面，上封头351压向来料电芯，下封头321和上封头351的压料时间为I分钟；在下封头321和上封头351的冲压作用下，来料电芯形成弧度为R40mm的弧形电芯；冲压气缸36带动上封头351和右侧压紧轮352上移。
[0032]第四步，第一次冲压成型装置3和第二次冲压成型装置4的下模总装32均在无杆气缸31驱动下前移，第二转移提取机械手82移动至第一次冲压成型装置3的下模总装32上方，第二转移提取机械手82将第三步完成的弧形电芯吸取放置到第二次冲压成型装置4的下模总装32的下封头321上，第二次冲压成型装置4的下模总装32后移，然后第二次冲压成型装置4的下封头321和上封头351的压料时间为I分钟；在第二次冲压成型装置4的下封头321和上封头351的冲压作用下，来料电芯形成弧度为R33mm的弧形电芯。
[0033]第五步，第二次冲压成型装置4和第三次冲压成型装置5的下模总装32均在无杆气缸31驱动下前移，第三转移提取机械手83移动至第二次冲压成型装置4的下模总装32上方，第三转移提取机械手83将第四步完成的弧形电芯吸取放置到第三次冲压成型装置5的下模总装32的下封头321上，第三次冲压成型装置5的下模总装32后移，然后第三次冲压成型装置5的下封头321和上封头351的压料时间为I分钟；在第三次冲压成型装置5的下封头321和上封头351的冲压作用下，来料电芯形成弧度为R25mm的弧形电芯。
[0034]第六步，第三次冲压成型装置5和第四次冲压成型装置6的下模总装32均在无杆气缸31驱动下前移，第四转移提取机械手84移动至第三次冲压成型装置5的下模总装32上方，第四转移提取机械手84将第五步完成的弧形电芯吸取放置到第四次冲压成型装置6的下模总装32的下封头321上，第四次冲压成型装置6的下模总装32后移，然后第四次冲压成型装置6的下封头321和上封头351内置的发热管提供85°的热压温度，压料时间为I分钟，对来料电芯进行热压成型。
[0035]第七步，第四次冲压成型装置6和第五次冲压成型装置7的下模总装32均在无杆气缸31驱动下前移，第五转移提取机械手85移动至第四次冲压成型装置6的下模总装32上方，第五转移提取机械手85将第六步完成的弧形电芯吸取放置到第五次冲压成型装置7的下模总装32的下封头321上，第五次冲压成型装置7的下模总装32后移，然后第五次冲压成型装置7的下封头321和上封头351内置的水冷装置提供15° ~20°的冷压温度，压料时间为I分钟，对来料电芯进行冷压定型。
[0036]第八步，第五次冲压成型装置7的下模总装32在无杆气缸31驱动下前移；第六转移提取机械手86移动至第五次冲压成型装置7的下模总装32上方，第六转移提取机械手86将第七步完成的弧形电芯吸取放置到出料机构，如此完成成型弧度为R25mm的弧形电芯。
[0037]上述步骤进行时，第一次冲压成型装置3、第二次冲压成型装置4、第三次冲压成型装置5、第四次冲压成型装置6和第五次冲压成型装置7的下模总装32同时前后移动，第一转移提取机械手81、第二转移提取机械手82、第三转移提取机械手83和第四转移提取机械手84联动动作，第五转移提取机械手85和第六转移提取机械手86也联动动作，形成无间断的连续成型步骤。
[0038]所述软包装锂电池弧形电芯成型机构，采用第一、二、三步常温冲压，第四步热压和第五步低温冷压的方式，可实现软包装锂电池生产的自动化生产，大大提高生产效率和产品质量。综上所述，本实用新型所述软包装锂电池弧形电芯成型机构，电芯通过5次冲压弯曲成形，各工位冲压时间I分钟；第一、二、三步为常温冲压，成形弧度分别为R40、R33、R25，单位mm;第四步为热压，温度85°，第五步为低温冷压，温度15°到20°，成形弧度都为R25，单位mm ；电芯兼容范围:长度20~100，宽度10~30，厚度2~4.8，单位mm ；电芯表面所承受压力30Kg~400Kg可调，压力及温度可显示；成形后精度，弧度±0.2，厚度±0.1，宽度+0.1，弧长±0.2，单位mm。产品可广泛应用于摄影镜头、手表表带、手表式电话等产品中。
[0039]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.软包装锂电池弧形电芯成型机构，其特征在于:它包括从前至后依次设置且结构相同的第一次冲压成型装置(3)、第二次冲压成型装置(4)、第三次冲压成型装置(5)、第四次冲压成型装置(6)和第五次冲压成型装置(7);它们的结构均包括底板(30)、安装于底板(30 )的支架(33 )、可沿底板(30 )前后移动的两个并排设置的下模总装(32 )、可上下移动的两个并排设置的上模总装(35)、用于分别驱动两个下模总装(32)沿底板(30)前后移动的两个无杆气缸(31)，以及用于分别驱动两个上模总装(35)上下移动的两个冲压气缸(36)，所述两个无杆气缸(31)安装于底板(30)且分别驱动连接两个下模总装(32)，所述两个冲压气缸(36)安装于支架(33)且分别驱动连接两个上模总装(35)； 所述下模总装(32)包括与无杆气缸(31)连接的下膜底膜板(320)，下膜底膜板(320)安装有四套并排设置的下封头组件，每套下封头组件包括下封头(321)、前支板(322)、后支板(324)、前夹块(327)、后夹块(325)、左夹块(323)和右夹块(326)，所述下封头(321)放置于下膜底膜板(320)上，所述前支板(322)、后支板(324)和左夹块(323)固定安装于下膜底膜板(320)，所述前夹块(327)与前支板(322)之间连接有压缩弹簧且前夹块(327)可沿下膜底膜板(320 )前后移动，所述后夹块(325 )与后支板(324 )之间连接有压缩弹簧且后夹块(325)可沿下膜底膜板(320)前后移动，前夹块(327)和后夹块(325)相对置，所述右夹块(326 )可沿下膜底膜板(320 )左右移动且右夹块(326 )与左夹块(323 )相对置，所述前夹块(327)、后夹块(325)、左夹块(323)和右夹块(326)分别设置于下封头(321)四周；所述下封头(321)为弧形凹块，所述前夹块(327)、后夹块(325)和右夹块(326)设置有斜面； 所述上模总装(35)包括与冲压气缸(36)连接的上膜底膜板(350)，上膜底膜板(350)与冲压气缸(36)之间设置有导柱弹簧(34)，冲压气缸(36)设置有电磁比例阀，上膜底膜板(350)安装有四套并排设置的上封头组件，上封头组件包括上封头(351)、右侧压紧轮(352)和压力传感器，所述上封头(351)为弧形凸块，上封头(351)与下封头(321)相匹配，右侧压紧轮(352)与右夹块(326)的斜面相匹配； 所述第四次冲压成型装置(6)设置有发热管；所述第五次冲压成型装置(7)设置有水冷装置。
2.根据权利要求1所述的软包装锂电池弧形电芯成型机构，其特征在于:所述发热管内置于第四次冲压成型装置(6)的下封头(321)和上封头(351)内；所述水冷装置内置于第五次冲压成型装置(7)的下封头(321)和上封头(351)内。
3.根据权利要求1所述的软包装锂电池弧形电芯成型机构，其特征在于:所述第一次冲压成型装置(3)的下封头(321)的弧度为R40mm，上封头(351)的弧度为R35.7mm ;所述第二次冲压成型装置(4)的下封头(321)的弧度为R33mm，上封头(351)的弧度为R28.7mm ；所述第三次冲压成型装置(5)的下封头(321)的弧度为R25mm，上封头(351)的弧度为R20.7mm。
4.根据权利要求1所述的软包装锂电池弧形电芯成型机构，其特征在于:它还包括设置在第一次冲压成型装置(3)、第二次冲压成型装置(4)、第三次冲压成型装置(5)、第四次冲压成型装置(6)、第五次冲压成型装置(7)上方的机械手(8);机械手(8)包括第一皮带(80)、第二皮带(87)，以及从前至后依次设置且结构相同的第一转移提取机械手(81)、第二转移提取机械手(82)、第三转移提取机械手(83)、第四转移提取机械手(84)、第五转移提取机械手(85)和第六转移提取机械手(86)，它们的结构均包括提取气缸(813)、吸盘安装座(814)、吸盘(812)、前斜面插杆(810)和后斜面插杆(811)，提取气缸(813)驱动连接吸盘安装座(814)，吸盘(812)、前斜面插杆(810)和后斜面插杆(811)均安装于吸盘安装座(814)底面，前斜面插杆(810)位于吸盘(812)前方，后斜面插杆(811)位于吸盘(812)后方，前斜面插杆(810)的底部倾斜面与前夹块(327)的斜面相匹配，后斜面插杆(811)的底部倾斜面与后夹块(325)的斜面相匹配；所述第一转移提取机械手(81)、第二转移提取机械手(82)、第三转移提取机械手(83)和第四转移提取机械手(84)安装于第一皮带(80)上形成前联动机械手结构；第五转移提取机械手(85)和第六转移提取机械手(86)安装于第二皮带(87)上形成后联动机械手结构。
【专利摘要】本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及软包装锂电池弧形电芯成型机构，包括从前至后依次设置且结构相同的第一次冲压成型装置、第二次冲压成型装置、第三次冲压成型装置、第四次冲压成型装置和第五次冲压成型装置；通过第一、二、三步的常温冲压，第四步的热压和第五步的低温冷压，可实现软包装锂电池生产的自动化生产，大大提高生产效率和产品质量。
【IPC分类】H01M10-058
【公开号】CN204516855
【申请号】CN201520097663
【发明人】李新宏, 范方才
【申请人】东莞市骏泰精密机械有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月11日