自动连续端子机的制作方法_2

文档序号:8829268阅读:来源:国知局
,从而,通过驱动缸221的活塞杆的反复伸缩,带动链条211 —直前进运行。驱动缸221 —个行程对应链条211预设的移动距离,如此,可采用点动控制驱动缸221行程,从而控制链条211的移动距离,实现对导线100在加工工位的实时控制。
[0028]请参阅图7及图8,导线端头切平机构30用于将导线100待加工的端部切断,使得每条导线100从链条211伸出的长度相同,加工长度标准统一。导线端头切平机构30包括切线座31、切线座固定块32、切线上刀座33、上刀座滑块34、切线上刀片35、切线下刀片36、切线气缸座37以及切线气缸38。切线座31呈L型板,包括直立段311及垂直连接在直立段311底端的直折段312。直立段311上开设有贯通的且沿上下方向延伸的滑槽。切线座31固设在切线固定块32上。切线上刀座33可升降地安装在直立段311的一侧,上刀座滑块34穿过滑槽与切线上刀座33连接,以对切线上刀座33的升降导向及升降位移限定。切线上刀片35固接在切线上刀座33的一侧,切线下刀片36固接在直折段312的一侧,切线上刀片35与切线下刀片36配合形成切口,以对伸入切口的导线100切断。切线气缸座37固设在直立段311的顶端,切线气缸38固设在切线气缸座37上,切线气缸38的活塞杆向下穿过切线气缸座37与切线上刀座33连接,从而活塞杆可带动切线上刀座33升降,即带动切线上刀片35升降。如此,在切线时,切线气缸38驱动切线上刀座33下降,切线上刀片35配合切线下刀片36将伸入切口的导线100切断。
[0029]进一步地,导线端头切平机构30包括一连接板39,连接板39固设在切线座固定块32上,以便于通过连接板39将导线端头切平机构30固定地安装至机台10上。
[0030]请参阅图7、图9,导线端头剥皮机构40用以将导线100待冲压端的包裹层103去除以露出金属线102。导线端头剥皮机构40包括剥皮气缸固定块41、剥皮拉杆座42、第一剥皮拉杆43、第二剥皮拉杆44、剥线下刀片45、剥线上刀片46、剥皮气缸47、剥皮气缸座48以及行程调节螺杆49。剥皮拉杆座42固设在剥皮气缸固定块41上表面,剥皮拉杆座42上开设有滑槽,第一剥皮拉杆43大致呈Z型杆,包括一体连接且呈上下平行设置的导滑段431与连下刀片段432,导滑段431的一端与连刀片段432的一端呈上下一体层叠相接,形成一结合端433。导滑段431可滑动地套设在剥皮拉杆座42的滑槽内,结合端433上开设有第一摆转限位槽。第二剥皮拉杆44大致呈“7”字形,包括铰接段441与连上刀片段442,铰接段441上开设有第二摆转限位槽。第二剥皮拉杆44与第一剥皮拉杆43通过一连接销相铰接,第二摆转限位槽与第一摆转限位槽相配合。剥线下刀片45固接在连下刀片段432末端,剥线上刀片46固接在连上刀片段442末端,剥线上刀片46与剥线下刀片45配合形成剥线切口。剥皮气缸47固定在剥皮气缸固定块41的底面上,剥皮气缸47的活塞杆的末端固接有剥皮气缸座48,剥皮气缸座48与铰接段441的一端铰接。如此,剥皮气缸47的活塞杆缩进时,第二剥皮拉杆44的连上刀片段442向连下刀片段432摆转,即剥线上刀片46向下运动,与剥线下刀片45配合将导线100的包裹层103切断,且第二摆转限位槽与第一摆转限位槽的槽壁相抵,连上刀片段442不能向连下刀片段432进一步摆转;活塞杆进一步缩进,如此将带动第一剥皮拉杆43、第二剥皮拉杆44整体地移动,第一剥皮拉杆43的导滑段431相对剥皮拉杆座42的滑槽滑动。同时,剥线上刀片46与剥线下刀片45将切断的包裹层103从金属线102上挤退出,滑动预设的距离后,则导线100的包裹层103从金属线102上脱落。如此,完成对导线100—端的包裹层103的剥皮。此后,剥皮气缸47的活塞杆伸出时,伸出到预设距离后,推动第二剥皮拉杆44的连上刀片段442绕远离连下刀片段432方向摆转,剥线上刀片46与剥线下刀片45的切口张开,以便于导线100的待冲压端进入切口。可以理解,导线端头剥皮机构40可通过剥皮拉杆座42固定在机台10上。进一步地,为了调节第一剥皮拉杆43、第二剥皮拉杆44整体地移动时的行程,在第一剥皮拉杆43末端设置有调节螺杆49,通过调节螺杆49螺接在第一剥皮拉杆43末端,以在移动预设长度后螺杆49与剥皮拉杆座42相抵,而限定第一剥皮拉杆43的移动行程。
[0031 ] 本实用新型较佳实施例中,导线100的两条单线101还包裹有外皮层104,如此,在去除包裹层103前需先去除外皮层104。如此,需安装两个导线端头剥皮机构40,其中一个用以先除去外皮层104,另一个用以除去包裹层103。在除去外皮层104过程中,需要确保在去除包裹层103后导线100相对链条211伸出的长度相同,采用的工序较佳地,先通过导线端头剥皮机构40去外皮层104,然后通过导线端头切平机构30切平,再由另一导线端头剥皮机构40去二单线的包裹层103。
[0032]此外,为了确保导线100的待冲压端在切平或剥皮时的稳定性,自动连续端子机进一步包括导线定位辅助机构50,以在去外皮层104、导线100的待冲压端切平以及去包裹层103时将导线100进一步压稳,防止导线100在剥皮或切平时滑动。请结合参阅4、图7,导线定位辅助机构50包括支撑架51、下压气缸52、压抵块53以及顶持板54,支撑架51固装在机台10上位于链条211的一侧,支撑架51包括二支撑板511及连接在二支撑板511顶端的横板512。下压气缸52为三个,通过一垫板并排地固设在横板512上,下压气缸52的活塞杆向下穿过垫板以及横板512。压抵块53安装在下压气缸52的活塞杆的末端。顶持板54固定地安装在机台10上且位于链条211的一侧,顶持板54顶面大致与卡线齿213的底块2131表面平齐。导线端头剥皮机构40与导线端头切平机构30设置在二支撑板511间的空间内,导线端头剥皮机构40的切口或导线端头切平机构30的切口邻近链条211。如此,导线100伸入至导线端头剥皮机构40的切口或导线端头切平机构30的切口内后,下压气缸52的活塞杆伸出,压抵块53将下压至顶持板54上,从而将导线100的待冲接端压稳固定,然后导线端头剥皮机构40或导线端头切平机构30启动实现对导线100剥皮或切平。
[0033]请参阅图1、图10及图12,冲压机构60用以将导线100剥皮后露出的金属线102与端子201冲接,冲压机构60包括机座、安装在机座上的冲头机构70与模座机构80,冲头机构70与模座机构80相配合。机座固定地安装在机台10上且位于链条211的一侧。机座包括主体底板61、模座固定板62、侧封板63、上护罩64、前护罩65以及后护罩66。模座固定板62固设在主体底板61上;侧封板63设立在主体底板61的两侧;上护罩64设置在两侧封板63顶端;前护罩65安装在侧封板63前侧的上端;后护罩66安装在侧封板63的后侧。模座固定板62、侧封板63、上护罩64、前护罩65以及后护罩66围成用以安装冲头机构70与模座机构80的空间。
[0034]请参阅图11及图12,冲头机构70包括电机71、主轴72、偏心凸轮73、轴承座74、滑块75、冲头76、冲压刀组77以及调节柱78。主轴72 —端连接电机71的输出轴,另一端连接偏心凸轮73。轴承座74支撑主轴72的连接有偏心凸轮73的一端,轴承座74开设轴套孔,主轴72上固套有轴承721,轴承721配合在轴套孔内,偏心凸轮73相对轴套孔伸出。轴承座74上设置有导轨741,导轨741配合滑块75,以供滑块75上下滑动。滑块75的后端面上开设有配合槽(图未示)以配合偏心凸轮73,使得偏心凸轮73转动时带动滑块75在上下方向滑动。具体地,本实施例中,偏心凸轮73为一圆盘上邻近外周设置一凸柱,凸柱上固套一铜套731,铜套731配合滑块75上的配合槽。滑块75的底端开设有连接槽,用以安装冲头76。滑块75的顶端开设有螺孔,且连通连接槽。调接柱78配合螺孔且调节柱78的底端伸入连接槽内抵持冲头76的顶端,以实现对冲头76安装高度的调整。进一步地,滑块75的前端面上开设有锁持孔连通螺孔,通过一锁持件配合锁持孔可进一步将调节柱78锁固。
[0035]冲头76的底端开设有刀具安装槽761,用以安装冲压刀组77,可通过本领域技术人员常采用的螺接、卡固等安装方式安装,具体安装方式不作详述。冲压刀组77包括压线刀771、分线刀772、上铆刀773以及上切刀774。压线刀771、分线刀772、上铆刀773以及上切刀774通过压盖、螺钉固接叠合地安装在安装槽761内。压线刀7
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