锂电池的极耳加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池的极耳加工装置。
【背景技术】
[0002]目前，极耳作为锂电池的重要部位，其加工一般需经过多个工序，例如镍带焊接工序、裁剪工序、上胶工序、极耳折弯工序、胶带贴装工序等。但由于极耳的加工时间较长，加工效率较低，远不能满足工业需求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池的极耳加工装置，其可提尚加工效率。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]锂电池的极耳加工装置，包括转盘，用于驱动转盘转动的电机，多个工位；所述转盘上圆周排列有若干个用于固定锂电池的夹具；该多个工位分别为绕转盘的圆周方向依次设置的上料工位、电极整形工位、镍带焊接工位、一次裁剪工位、一次检测工位、打胶工位、极耳折弯工位、胶带贴装工位、二次裁剪工位、下料工位；所述上料工位处设置有上料盘、用于将待加工的锂电池从上料盘移送至夹具上的上料抓取机构；所述电极整形工位处设置有用于将锂电池的电极夹平的整形夹具机构；所述镍带焊接工位处设置有用于将镍带的外侧端焊接在电极的自由端上并形成极耳的焊接机构；所述一次裁剪工位处设置有极耳第一剪切机构；所述一次检测工位处设置有用于对极耳进行检测的极耳第一检测机构；所述打胶工位处设置有用于对极耳的焊接位进行涂胶的打胶机构；所述极耳折弯工位处设置有极耳折弯机构；所述胶带贴装工位处设置有用于将胶带贴装在极耳上的贴装机构；所述二次裁剪工位处设置有极耳第二剪切机构；所述下料工位处设置有下料盘、用于将锂电池从夹具移送至下料盘的下料抓取机构。
[0006]二次裁剪工位与下料工位之间还设置有二次检测工位，该二次检测工位处还设置有用于检测极耳的极耳第二检测机构。
[0007]所述夹具包括设置在转盘上的连接架、夹块、活动安装在连接架上并可相对连接架上下移动的齿条；所述连接架上形成有供锂电池放置且开口朝上的容纳腔；所述夹块上连接有枢接轴，并通过枢接轴枢接在连接架上并可绕枢接轴的中心轴线在锁定位置与使容纳腔敞开并适于锂电池进出的开启位置之间转动；所述夹块位于锁定位置时与容纳腔配合以用于将锂电池压紧限制在容纳腔内；所述枢接轴上同轴连接有与齿条啮合的齿轮；所述齿条与连接架之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧用于提供促使齿条向下复位以通过齿轮带动夹块向锁定位置摆动的弹性应力；所述齿条的下端还设置有滚动部件；所述上料工位、下料工位处均设置有顶块，所述顶块上形成有供滚动部件滚动并促使齿条向上抬升以通过齿轮带动夹块向开启位置摆动的上升坡面，所述上升坡面沿着转盘转动的方向逐渐升尚O
[0008]该夹具包括两夹块；所述齿条的两侧部均设置有齿纹，该两夹块的齿轮与齿条的两侧部——对应。
[0009]所述连接架上设置有沿其高度方向延伸的活动槽，所述齿条上设置有活动插装在活动槽内并可沿活动槽的延伸方向移动的凸柱，所述活动槽的内底壁形成为凸柱的下限位结构。
[0010]所述夹具的数量与工位的数量一致。
[0011]该极耳折弯机构用于将极耳的自由端进行翻折。
[0012]该极耳折弯机构包括位于转盘一侧的第一气缸、位于转盘与第一气缸之间的推料组件；所述推料组件包括第二气缸、由第二气缸驱动沿转盘的高度方向移动并用于对极耳的待折弯段进行纵向顶推的纵向推料件；所述纵向推料件包括与第二气缸的活塞杆连接的基体、与基体滑动配合的顶推部；所述第一气缸的活塞杆的轴线方向与转盘的高度方向垂直，且所述第一气缸用于在顶推部正对于第一气缸时将顶推部朝着靠近转盘的方向顶推；所述顶推部与基体之间安装有复位弹簧，该复位弹簧用于提供将顶推部沿着从转盘朝向第一气缸的方向顶推的弹性应力；该推料组件还包括压料件、用于驱动压料件沿转盘的高度方向移动的第三气缸；所述压料件用于在纵向推料件对极耳的待折弯段进行纵向顶推时抵靠于极耳以使极耳的待折弯段绕压料件的边缘进行折弯。
[0013]所述上料工位与下料工位之间设置有校准工位。
[0014]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型通过采用转盘、上料抓取机构、整形夹具机构、焊接机构、极耳第一剪切机构、极耳第一检测机构、打胶机构、极耳折弯机构、贴装机构、极耳第二剪切机构、下料抓取机构的结合设计，可形成流水线加工，从而可节省时间，提高极耳的加工效率，并可减轻操作人员的劳动强度；而且，通过合理设置夹具的结构，可方便于取放锂电池，从而可进一步提尚效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的夹具的结构示意图；
[0018]图3示意出顶块的结构示意图；
[0019]图4为极耳折弯机构的结构示意图；
[0020]图5为极耳折弯机构的工作原理示意图；
[0021]其中，100、转盘；110、上料抓取机构；120、整形夹具机构；130、焊接机构；131、顶块；132、上升坡面；140、极耳第一剪切机构；150、极耳第一检测机构；160、打胶机构；170、极耳折弯机构；172、第二气缸；173、纵向推料件；174、顶推部；175、压料件；176、第三气缸；177、第一气缸；180、贴装机构；190、极耳第二剪切机构；200、极耳第二检测机构；210、下料抓取机构；220、夹具；221、连接架；222、夹块；223、复位弹簧；224、齿轮；225、齿条；226、活动槽；227、滚动部件；233、极耳。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0023]如图1-3所示，为本实用新型的锂电池的极耳加工装置，包括转盘100，用于驱动转盘100转动的电机，多个工位；所述转盘100上圆周排列有若干个用于固定锂电池的夹具220 ;该多个工位分别为绕转盘100的圆周方向依次设置的上料工位、电极整形工位、镍带焊接工位、一次裁剪工位、一次检测工位、打胶工位、极耳折弯工位、胶带贴装工位、二次裁剪工位、下料工位；所述上料工位处设置有上料盘、用于将待加工的锂电池从上料盘移送至夹具220上的上料抓取机构110 ;所述电极整形工位处设置有用于将锂电池的电极夹平的整形夹具机构120 ;所述镍带焊接工位处设置有用于将镍带的外侧端焊接在电极的自由端上并形成极耳233的焊接机构130 ;所述一次裁剪工位处设置有极耳第一剪切机构140 ;所述一次检测工位处设置有用于对极耳233进行检测的极耳第一检测机构150 ;所述打胶工位处设置有用于对极耳233的焊接位进行涂胶的打胶机构160 ;所述极耳折弯工位处设置有极耳折弯机构170 ;所述胶带贴装工位处设置有用于将胶带贴装在极耳233上的贴装机构180 ;所述二次裁剪工位处设置有极耳第二剪切机构190 ;所述下料工位处设置有下料盘、用于将锂电池从夹具220移送至下料盘的下料抓取机构210。
[0024]在使用时，待加工的锂电池经上料抓取机构110移送至夹具220上，该夹具220连同锂电池随着转盘100转动并依次经过电极整形工位、镍带焊接工位、一次裁剪工位、一次检测工位、打胶工位、极耳折弯工位、胶带贴装工位、二次裁剪工位、下料工位，以通过整形夹具机构120将锂电池的电极夹平，并通过焊接机构130将镍带的外侧端焊接在电极的自由端上，之后通过极耳第一剪切机构140、极耳第一检测机构150、打胶机构160、极耳折弯机构170对极耳进行剪切、检测、打胶、折弯，之后，再通过贴装机构180、极耳第二剪切机构190对极耳233进行贴装胶带、二次裁剪极耳233多余的部分，最后通过下料抓取机构210将锂电池从夹具220移送至下料盘上。
[0025]二次裁剪工位与下料工位之间还设置有二次检测工位，该二次检测工位处还设置有用于对极耳233进行检测的极耳第二检测机构200。
[0026]所述夹具220包括设置在转盘100上的连接架221、夹块222、活动安装在连接架221上并可相对连接架221上下移动的齿条225 ;所述连接架221上形成有供锂电池放置且开口朝上的容纳腔；所述夹块222上连接有枢接轴，该夹块222通过枢接轴枢接在连接架221上并可绕枢接轴的中心轴线在锁定位置与使容纳腔敞开并适于锂电池进出的开启位置之间转动；所述夹块222位于锁定位置时与容纳腔配合以用于将锂电池压紧限制在容纳腔内；所述枢接轴上同轴连接有与齿条225啮合的齿轮224 ;所述齿条225与连接架221之间安装有复位弹簧223，所述复位弹簧223用于提供促使齿条225向下复位以通过齿轮224带动夹块222向锁定位置摆动的弹性应力；所述齿条225的下端还设置有滚动部件227 ;所述上料工位、下料工位处均设置有顶块131，所述顶块131