剔料支架101，设置在所述剔料支架101上的剔料横向动作气缸102，设置在所述剔料横向动作气缸102活塞端板104上的剔料纵向动作气缸105，所述剔料横向动作气缸端板104设置在剔料支架101的动作滑轨103上，在所述剔料纵向动作气缸105的活塞端板上设置有四只压紧气缸108，在所述压紧气缸108的活塞对面设置有剔料定位挡板106，在所述剔料定位挡板106上设置有光电传感器107。
[0024]本小型断路器的自动装扣生产线工作程序如下:
[0025]当需装配卡扣的小型断路器从进料输送带13直立而入进入到停挡气缸3处时，停挡气缸3动作，其活塞伸出，将进料输送带13上鱼贯而入的断路器予以阻停，在第五P断路器处所述的定位气缸2动作，将第五P以后的断路器予以阻停，而后所述的停挡气缸3活塞缩回，进料输送带13上的四P断路器进入到上料托举机构4处后，所述的上料托举机构4上升，将四P断路器推至一定位置后，所述的夹料机械手12动作，将四P断路器夹至所述夹具系统夹具室508的夹具托板506上，所述的横向夹紧气缸501和纵向夹紧气缸504动作，将处于夹具室508夹具托板506上的断路器夹紧定位，同时由卡扣出料振动盘11依次正向排序的塑料卡扣通过卡扣槽1101进入到卡扣定位推入气缸503的活塞端将卡扣定位后，卡扣定位推入气缸503动作，将二只塑料卡扣推入到所述第一断路器夹具室508夹具托板506的断路器一、三极位置的二个卡扣入位孔505内，而后所述的卡扣推出气缸502动作，将夹具托板506上二个卡扣入位孔505内的塑料卡扣通过卡扣推出气缸502活塞端的卡扣推板505将处于夹具托板206内断路器一、三极位置的二只塑料卡扣推入至断路器底部一、三极的断路器卡扣孔内而完成对断路器一、三极卡扣的装配，而后所述的夹料机械手12动作，将装好一、三极卡扣的断路器夹至第二夹具室内，依照第一夹具室的动作程序完成对断路器底部二、四极卡扣的装配，这样装好卡扣的四P断路器由夹料机械手12抓至出料输送带9前端的下料托举机构6上，所述的下料托举机构6下降，将其上装好卡扣的第一只四P断路器放置在所述的出料输送带9上而进入下道工序，当该断路器进入至出料阻停气缸7处时，阻停气缸7动作，将断路器阻停在出料输送带9上，而后所述的定位气缸8动作，将处于出料输送带上的第二只装好卡扣的断路器予以阻停，而所述剔料机构10的剔料横向动作气缸102动作，将处于横向动作气缸102活塞端的剔料纵向动作气缸105拉至出料输送带上的第一只四P断路器上部，所述纵向动作气缸105的活塞下降至断路器的底部时，通过设置在剔料定位挡板106上的光电传感器107对四P断路器底部的四只卡扣进行检测，如果发现有哪一 P断路器下部没有装好卡扣，所述没有装好卡扣处的那个压紧气缸108动作，通过压紧气缸108的活塞端和剔料定位挡板106将未装卡扣的该极断路器夹紧，所述纵向动作气缸105的活塞上提，所述的剔料横向动作气缸102动作，将未装卡扣的断路器拉至不合格品箱内，而合格的断路器则顺着出料输送带9进入下道工序。
[0026]需要说明的是:上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种小型断路器的自动装扣生产线，包括壳体、设置在壳体上部的触摸显示屏、设置在壳体下部箱体内的电气元件和PLC控制系统、设置在壳体中部安装底板上的机械动作系统，其特征是:所述的机械动作系统包括设置在安装底板前端的进料输送带，设置在进料输送带中部的停挡气缸和定位气缸，设置在进料输送带末端的上料托举机构，设置在上料托举机构后部的断路器夹具系统，设置在断路器夹具系统上部、安装支架上的夹料机械手，在所述断路器夹具系统的后端设置有出料输送带，在出料输送带前端设置有下料托举机构，在所述出料输送带中部设置有出料阻停气缸和出料定位气缸，在所述出料输送带末端设置有剔料机构。2.根据权利要求1所述的自动装扣生产线，其特征是:所述的断路器夹具系统包括二个结构相同的断路器夹具室，设置在断路器夹具室下部的卡扣托举机构，设置在断路器夹具室二侧的横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸，设置在所述纵向夹紧气缸下部的卡扣推出气缸，设置在卡扣推出气缸下部的二个卡扣定位推入气缸，在所述卡扣推出气缸的活塞端设置有卡扣推出板，在所述卡扣定位推入气缸活塞旁垂直设置有卡扣入位槽，在卡扣入位槽的前端设置有卡扣出料振动盘，在卡扣入位槽的下部设置有平振器。3.根据权利要求2所述的自动装扣生产线，其特征是:所述的二个断路器夹具室每个能装置四P小型断路器，在所述断路器夹具室内设置有夹具托板，在所述夹具托板上设置有二个卡扣入位孔。4.根据权利要求2所述的自动装扣生产线，其特征是:所述的卡扣托举机构包括托举气缸，设置在托举气缸活塞端的活塞板，在所述活塞板上设置有卡扣承载板，在所述卡扣承载板上设置有二个卡扣入位槽。5.根据权利要求1所述的自动装扣生产线，其特征是:所述的夹料机械手包括垂直设置在所述安装底板上的安装支架，设置在安装支架横梁上的横向动作气缸，所述横向动作气缸的活塞端设置有横向动作活塞端板，所述横向动作活塞端板设置在安装支架横梁上的动作导轨上，在所述横向动作活塞端板上设置有纵向动作气缸，所述纵向动作气缸的活塞端设置有纵向动作活塞端板，在所述纵向动作活塞端板下部设置有三个断路器夹紧气缸和三块断路器定位挡板。6.根据权利要求1所述的自动装扣生产线，其特征是:所述的剔料机构包括设置在所述安装底板上的剔料支架，设置在剔料支架上的剔料横向动作气缸，设置在剔料横向动作气缸活塞端板上的剔料纵向动作气缸，所述剔料横向动作气缸端板设置在剔料支架的动作滑轨上，在所述剔料纵向动作气缸活塞端板上设置有四只压紧气缸，在所述压紧气缸的活塞对面设置有剔料定位挡板，在所述剔料定位挡板上设置有光电传感器。
【专利摘要】本实用新型为一种小型断路器的自动装扣生产线，包括设置在壳体内安装底板前端的进料输送带，设置在进料输送带中部的停挡气缸和定位气缸，设置在进料输送带末端的上料托举机构，设置在上料托举机构后部的断路器夹具系统，设置在断路器夹具系统上部、安装支架上的夹料机械手，在断路器夹具系统的后部设置有出料输送带，在出料输送带前端设置有下料托举机构，在出料输送带中部设置有出料阻停气缸和出料定位气缸，在出料输送带末端设置有剔料机构，该自动装扣生产线能对小型断路器底部塑料卡扣的装配实行全自动化生产，一台机器可以代替二～三个工人的繁重体力劳动，提高了生产效率和产品质量，为我国小型断路器的自动化生产提供了先进的工艺装备。
【IPC分类】H01H69/00
【公开号】CN204966407
【申请号】CN201520722134
【发明人】叶鹏, 王瑞挺
【申请人】温州深科检测设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月18日