一种冲pin装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲PIN装置。
【背景技术】
[0002]FFC(Flexible Flat Cable，柔性扁平电缆)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，目前FFC排线冲PIN是手工操作，先把FFC卷材剪切成所需规格长度的片材，再用定做好模具在小型冲床上冲PIN(即:FFC排线用在机器内有时需要在FFC排线上冲一些孔用于固定FFC排线)。如果一条排线上有多个规格的空PIN要冲，就需要多次重复冲PIN，这样的操作方式既费时又费力，工作效率低，不良品多。
[0003]柔性扁平电缆的线材上具有多个金属片(又称金手指)，多个金属片沿线材的延伸方向等间隔分布。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种冲PIN装置，一次可以冲两种不同规格的空PIN，提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种冲PIN装置，包括:
[0007]机架；
[0008]送线机构和收线机构，沿X轴方向排列并分别安装于机架的相对两侧；
[0009]牵引机构，设于送线机构和收线机构之间，第一伺服电机和两个相对而设的牵引轮，该两个牵引轮之间形成一个用于供线材穿过的第一间隙，第一伺服电机用于带动其中一个牵引轮转动以牵引该线材；
[0010]沿X轴间隔排列的两个冲PIN机构，均安装机架上并位于牵引机构和送线机构之间，至少有一个冲PIN机构可沿X轴和Y轴方向活动;冲PIN机构包括上模、下模和气缸，下模设有供线材穿过的线槽，线槽上方设有进刀口，上模的下端设有冲PIN刀，气缸用于带动上模上下往复运动，冲PIN刀用于穿过该进刀口插设于线槽内；
[0011]两个用于张紧线材的张紧机构，其中一个设于冲PIN机构与送线机构之间、另一个设于收线机构与牵引机构之间，张紧机构包括活动件、位置传感器、两个第一张紧轮和一个第二张紧轮，两个第一张紧轮均枢接于机架上，活动件可上下活动地安装于该机架上并位于两个第一张紧轮下方，第二张紧轮枢接于该活动件上并位于两个第一张紧轮之间，位置传感器安装于机架上并用于检测第二张紧轮的位置。
[0012]进一步地，还包括光纤传感器和控制系统，光纤传感器用于检测线材的金属片，该控制系统用于根据光纤传感器的检测结果控制两个冲PIN机构的工作状态。
[0013]张紧机构还包括固定于机架上的导向杆，活动件可活动地套装于该导向杆上。
[0014]张紧机构包括多个位置传感器，该多个位置传感器沿高度方向间隔排列。
[0015]该冲PIN装置还包括第一底座、第一丝杆、第一螺母、第二底座、第二丝杆和第二螺母，第一底座安装于机架上方并可相对机架沿X轴方向活动，第一丝杆沿X轴方向设置并且枢接于机架上，第一螺母固定于第一底座上并套装于第一丝杆上，第二底座安装于第一底座上方并可相对第一底座沿Y轴方向活动，第二丝杆沿Y轴方向设置并且枢接于第一底座上，第二螺母固定于第二底座上并套装于第二丝杆上。
[0016]机架上设有沿X轴方向延伸的第一导轨，第一底座可滑动地安装于第一导轨上，第一底座上设有沿Y轴方向延伸的第二导轨，第二底座可滑动地安装于第二导轨上。
[0017]送线机构包括用于绕线的送线盘以及用于带动送线盘转动的第二伺服电机。
[0018]收线机构包括用于绕线的收线盘以及用于带动收线盘转动的第三伺服电机。
[0019]本实用新型的有益效果在于:
[0020]相比于现有技术，本实用新型的冲PIN装置包括两个冲PIN机构，两个冲PIN机构可以安装不同规格的冲PIN刀，一次可以冲两种不同规格的空PIN，提高了工作效率，而且至少有一个冲PIN机构可沿X轴和Y轴方向活动，因此两个冲PIN机构的间距可调，可适应不同的冲PIN间距;本实用新型还设有两个张紧机构，分别用于张紧线材靠近送线机构和收线机构的两端，使线材始终处于张紧状态，从而避免线材抛线、褶皱，提高冲PIN的精度。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型的正视不意图；
[0022]图2为图1的俯视不意图；
[0023]图3为本实用新型的立体不意图；
[0024]其中:10、机架；11、第一导轨;20、送线机构；21、送线盘;22、第二伺服电机;30、收线机构;31、收线盘;32、第三伺服电机;40、牵引机构;41、第一伺服电机;42、牵引轮;50、冲PIN机构;51、上模;511、冲PIN刀;52、下模;521、进刀口； 53、气缸;60、张紧机构;61、活动件；62、位置传感器;63、第一张紧轮;64、第二张紧轮;65、导向杆;70、线材;80、光纤传感器;90、第一底座;91、第二导轨;100、第二丝杆;110、第二底座;120、第一丝杆。
【具体实施方式】
[0025]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0026]如图1至图3所示，本实用新型的冲PIN装置包括机架10、送线机构20、收线机构30、牵引机构40、两个冲PIN机构50以及两个张紧机构60。送线机构20和收线机构30沿X轴方向排列并分别安装于机架10的相对两侧;牵引机构40设于送线机构20和收线机构30之间，用于对线材70提供牵引力以带动线材70从送线机构20往收线机构30的一侧运动，牵引机构40包括第一伺服电机41和两个相对而设的牵引轮42，该两个牵引轮42之间形成一个用于供线材70穿过的第一间隙，第一伺服电机41用于带动其中一个牵引轮42转动以牵引该线材70;两个冲PIN机构50沿X轴间隔排列，两个冲PIN机构50均安装机架10上并位于牵引机构40和送线机构20之间，至少有一个冲PIN机构50可沿X轴和Y轴方向活动；该冲PIN机构50包括上模51、下模52和气缸53，下模52设有供线材70穿过的线槽，线槽上方设有进刀口 521，上模51的下端设有冲PIN刀511，气缸53用于带动上模51上下往复运动，冲PIN刀511用于穿过该进刀口 521插设于线槽内并对线材70进行冲PIN;两个张紧机构60用于张紧线材70，其中一个设于冲PIN机构50与送线机构20之间、另一个设于收线机构30与牵引机构40之间，张紧机构60包括活动件61、位置传感器62、两个第一张紧轮63和一个第二张紧轮64，两个第一张紧轮63均枢接于机架10上，活动件61可上下活动地安装于该机架10上并位于两个第一张紧轮63下方，第二张紧轮64枢接于该活动件61上并位于两个第一张紧轮63之间，位置传感器62安装于机架10上并用于检测第二张紧轮64的位置。
[0027]本实用新型的冲PIN装置包括两个冲PIN机构50，两个冲PIN机构50可以安装不同规格的冲PIN刀511，一次可以冲两种不同规格的空PIN，提高了工作效率，而且至少有一个冲PIN机构50可沿X轴和Y轴方向活动，因