专利名称：一种基于介电弹性体的新型驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于驱动器，特别是指一种人工肌肉驱动器。
背景技术：
介电弹性体成为近年来倍受关注的用于人工肌肉的最优材料，被称为革命性的材料，可能替代传统的驱动器。目前，对介电弹性体材料的研究主要集中在驱动领域，国外各大研究机构和公司专门开发基于电活性聚合物的新型技术平台，目前服务于基于该材料的包括工业、医疗、消费、汽车及航天等领域，其在国内的市场前景将是无法估量的。现有的普通常用驱动器具有低比能量、应变小、柔顺性差及高的材料密度、不耐冲击等缺陷。
发明内容本实用新型提供一种基于介电弹性体的新型驱动器，以解决常用驱动器存在的低比能量、应变小、柔顺性差及高的材料密度、不耐冲击的问题。本实用新型采取的技术方案是管型位移元件分别与圆台螺纹连接，轻质弹簧两端分别与管型位移元件固定连接，介电弹性体膜固定粘接在圆台外端，该介电弹性体膜内、 外表面分别涂有导电胶电极，电极片分别与导电胶电极连接，外表面的导电胶电极表面涂有硅胶层。本实用新型的优点在于结构新颖，重量轻、能耗低，性能获得大幅提升，在材料成本的降低方面获得突破。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
管型位移元件5分别与圆台1螺纹连接，轻质弹簧6两端分别与管型位移元件5 固定连接，介电弹性体膜4固定粘接在圆台1外端，该介电弹性体膜4内、外表面分别涂有导电胶电极3，电极片7分别与导电胶电极连接，外表面的导电胶电极3表面涂有硅胶层2。圆台主要用于固定弹性弹膜，硅胶是柔性材料，能绝缘并保护电极，轻质弹簧卸载电压后，使位移元件的复位，电极片将电极引出加载电压，管型位移元件将介电弹性体的位移转化为可视位移，给内、外电极处施加电压，能明显观察到其位移现象。
权利要求1. 一种基于介电弹性体的新型驱动器，其特征在于管型位移元件分别与圆台螺纹连接，轻质弹簧两端分别与管型位移元件固定连接，介电弹性体膜固定粘接在圆台外端，该介电弹性体膜内、外表面分别涂有导电胶电极，电极片分别与导电胶电极连接，外表面的导电胶电极表面涂有硅胶层。
专利摘要本实用新型涉及一种基于介电弹性体的新型驱动器，属于驱动器。管型位移元件分别与圆台螺纹连接，轻质弹簧两端分别与管型位移元件固定连接，介电弹性体膜固定粘接在圆台外端，该介电弹性体膜内、外表面分别涂有导电胶电极，电极片分别与导电胶电极连接，外表面的导电胶电极表面涂有硅胶层。优点在于结构新颖，重量轻、能耗低，性能获得大幅提升，在材料成本的降低方面获得突破。
文档编号H02N1/00GK202160126SQ20112023450
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者曹建波, 胡意立, 鄂世举 申请人:浙江师范大学