专利名称：电机驱动设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机驱动技术领域，特别是ー电机驱动设备。
背景技术：
目前电机是通过电机驱动芯片来驱动运行的，而电机驱动芯片可驱动的电机数量有限，一般可驱动三部电机运行，而当需要増加可控电机的数量时，由于现有的电机驱动芯片不具备级联功能，因此需对原有电机驱动芯片进行硬件资源的改进，分配硬件驱动接ロ，同时增加相应软件部分设计，改动繁琐
实用新型内容
针对现有电机驱动芯片在増加可控电机数量时，改动繁琐的问题，本实用新型提出了ー电机驱动设备。本实用新型的电机驱动设备包括上位机控制器；连接上位机控制器以及至少ー个电机、根据上位机控制器的控制指令控制与其连接的相应电机执行相应动作的多个下位机控制器；多个下位机控制器的输入接ロ相互对应连接，并共同连接至上位机控制器的相应输出接ロ。本实用新型的电机驱动设备通过多下位机控制器级联方式拓展了上位机控制器的可控电机数量，可实现对相应步进电机或直流电机的各种功能控制，使得可控电机数量增加时，无需增加额外的控制线或是软硬件的改进，操作简便。
图I为本实用新型的电机驱动设备的结构图。图2是图I中下位机控制器的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。如图I所示，本实用新型的电机驱动设备包括上位机控制器I ;连接上位机控制器I以及至少ー个电机、根据上位机控制器I的控制指令控制与其连接的相应电机执行相应动作的多个下位机控制器2 ;多个下位机控制器2的输入接ロ相互对应连接，并共同连接至上位机控制器I的相应输出接ロ。优选地，每ー上位机控制器I可连接三个电机，且该电机可以是步进电机或直流电机。如图2所示，下位机控制器2可包括存储电机控制数据的多个寄存器21 ;连接寄存器21、上位机控制器I以及至少ー个，根据上位机控制器I的控制指令调用相应寄存器21、井根据寄存器21存储的电机控制数据完成对相应电机的控制的处理器22。其中，上位机控制器I的控制指令是寄存器21地址指令，下面以该电机驱动设备包括4个下位机控制器2、每ー下位机控制器2控制三部电机、每ー下位机控制器2包括13个8位寄存器21为例进行说明，寄存器21的地址格式如下表一所示表一
D6 I' D5] D4 J D3 [ D2「Dl「DO其中，D6位为系统标示位，固定值为0 ;D5位和D4位为下位机控制器2的选择地址，D3位、D2位、Dl位和DO位为下位机控制器2中寄存器21的选择地址，13个寄存器21 的相应地址及功能如下表ニ所示表ニ
片内地址
符号(ニ进名称初值
__制)___
_ChIMode — 0000 _通道I工作模式寄存器__OOH _ChlFreq : 0001通道I输出频率设定寄存器(步进电机有效) OOH ChlStep : 0010 通道I步进增量给定寄存器(步进电机有效) OOH ChlDuty :0011 通道I占空比给定寄存器(直流电机有效) OOH
_Ch2Mode — 0100 _通道2工作模式寄存器__OOH _
Ch2Freq 0101通道2输出频率设定寄存器(步进电机有效):OOH '
Ch2Step : 0110通道2步进增量给定寄存器(步进电机有效) OOH
Ch2Duty 1:0111 1:通道2占空比给定寄存器(直流电机有效) 〖OOH '
Ch3Mode__1000 _通道3工作模式寄存器__OOH _
Ch3Freq 1001通道3输出频率设定寄存器(步进电机有效) OOH
Ch3Step 1010通道3步进增量给定寄存器(步进电机有效) OOH
Ch3Duty 1011通道3占空比给定寄存器(直流电机有效) OOH
SynMode__1100__同步模式寄存器__OOH _
SafeMode 1101在控制过程中，上位机控制器I通过串ロ向下位机控制器2的处理器22发送寄存器21的地址，相应下位机控制器2的处理器22接收该地址并根据该地址选择相应寄存器21，根据寄存器21存储的电机控制数据完成对相应电机的控制。本实用新型的电机驱动设备通过多下位机控制器2级联方式拓展了上位机控制器I的可控电机数量，可实现对相应步进电机或直流电机的各种功能控制，如实现步进电机的正反转功能、电机运动到位中断信号输出功能、步进电机1/2，1/4，1/8细分功能、直流电机的正反转控制、直流电机转速256档可调功能、过电流检测功能等，使得可控电机数量增加时，无需增加额外的控制线或是软硬件的改进，操作简便。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加 以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种电机驱动设备，其特征在于包括 上位机控制器； 连接上位机控制器以及至少ー个电机、根据上位机控制器的控制指令控制与其连接的相应电机执行相应动作的多个下位机控制器； 多个下位机控制器的输入接ロ相互对应连接，并共同连接至上位机控制器的相应输出接ロ。
2.如权利要求I所述的电机驱动设备，其特征在于，每ー上位机控制器连接三个电机。
3.如权利要求2所述的电机驱动设备，其特征在干，电机是步进电机或直流电机。
4.如权利要求3所述的电机驱动设备，其特征在于，下位机控制器包括 存储电机控制数据的多个寄存器； 连接寄存器、上位机控制器以及至少ー个，根据上位机控制器的控制指令调用相应寄存器、井根据寄存器存储的电机控制数据完成对相应电机的控制的处理器。
5.如权利要求4所述的电机驱动设备，其特征在干，电机驱动设备包括个下位机控制器；每一下位机控制器包括13个8位寄存器。
专利摘要本实用新型公开了一电机驱动设备，包括上位机控制器；连接上位机控制器以及至少一个电机的多个下位机控制器；多个下位机控制器的输入接口相互对应连接，并共同连接至上位机控制器的相应输出接口。本实用新型的电机驱动设备通过多下位机控制器级联方式拓展了上位机控制器的可控电机数量，可实现对相应步进电机或直流电机的各种功能控制，使得可控电机数量增加时，无需增加额外的控制线或是软硬件的改进，操作简便。
文档编号H02P8/40GK202395709SQ201120561048
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者郭永伟 申请人:大连交通大学