专利名称：一种叠层线圈阵列的绕制方法
技术领域：
本发明涉及一种叠层线圈阵列的绕制方法，可用于平面电机的叠层线圈阵列的制备。
背景技术：
在平面电机中，不同的线圈阵列与相应的永磁阵列相配合，通过洛仑兹力作用可实现平面多自由度运动。通常所需的线圈有一定的厚度，可通过手工或者相关的绕线工装进行绕制单个线圈，再根据实际情况排列成线圈阵列，但是在某些特定需求下，需要用到叠层形式的线圈阵列，且每层线圈阵列的线圈厚度在Imm以内，已有的绕制方法较难实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种叠层线圈阵列的绕制方法，旨在于轻松实现叠层线圈阵列的绕制，使得线圈绕制简单、线圈阵列规整紧凑。本发明的技术方案如下一种叠层线圈阵列的绕制方法，其特征在于该方法按如下步骤进行I)制备叠层线圈骨架叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对的两条边上的矩形齿齿间距离相等；2)在线圈骨架相对的两条边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；3)在另外两条相对的边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；4)重复步骤2)和3)，直至形成所需的叠层线圈阵列。本发明所述线圈骨架上表面相邻两边的矩形齿齿间距离相同或不同。本发明具有以下优点及突出性效果对于叠层形式的线圈阵列，本发明的绕制方法简单、线圈排列规整紧凑。
图1是本发明的叠层线圈骨架的轴测图。图2是本发明叠层形式线圈阵列中的沿X方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。图3是本发明叠层形式线圈阵列中的分别沿X方向和Y方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。图4是本发明叠层形式线圈阵列的轴测图。其中100-叠层线圈骨架；200-沿X方向排列的线圈阵列；300_沿Y方向排列的线圈阵列；201_沿X方向排列的第一层线圈阵列；301_沿Y方向排列的第一层线圈阵列；
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。图1是叠层线圈骨架的轴测图。叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对的两条边上的矩形齿齿间距离相等，相邻两条边的矩形齿齿间距离相同或不同。图2是叠层形式线圈阵列中的沿X方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。首先绕制沿X方向排列的第一层线圈阵列201，在线圈骨架与X轴平行的相对两条边相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成沿X方向排列的第一层线圈阵列201的绕制。图3是叠层形式线圈阵列中的分别沿X方向和Y方向排列的第一层线圈阵列的俯视图。在线圈骨架与Y轴平行的两条相对的边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成沿Y方向排列的第一层线圈阵列301的绕制。图4是叠层形式线圈阵列的轴测图。沿X方向排列的线圈阵列200绕置方法与沿X方向排列的第一层线圈阵列201的绕置方法相同，沿Y方向排列的线圈阵列300绕置方法与沿Y方向排列的第一层线圈阵列301的绕置方法相同，线圈骨架大小、线圈骨架上的矩形齿的大小间距和线圈层数均由实际情况。
权利要求
1.一种叠层线圈阵列的绕制方法，其特征在于该方法按如下步骤进行1)制备叠层线圈骨架叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对的两条边上的矩形齿齿间距离相等；2)在线圈骨架相对的两条边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；3)在另外两条相对的边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；4)重复步骤2)和3)，直至形成所需的叠层线圈阵列。
2.按照权利要求1所述的一种叠层线圈阵列的绕制方法，其特征在于线圈骨架上表面相邻两边的矩形齿齿间距离相同或不同。
全文摘要
一种叠层线圈阵列的绕制方法，可用于平面电机的叠层线圈阵列的制备。该方法首先制备叠层线圈骨架，叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对应边上的矩形齿齿间距离相等。第一步为在线圈骨架相对两条边相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；第二步为在另两条相对的边上，相对应的相邻两个矩形齿之间进行绕制，形成一个线圈，依次进行，完成一层线圈阵列的绕制；重复上述两个步骤，直至形成所需的叠层线圈阵列。本发明的绕制方法简单、线圈排列规整紧凑。
文档编号H02K15/08GK103023235SQ201210535380
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者张鸣, 朱煜, 成荣, 宋玉晶, 刘召, 刘昊, 杨开明, 胡金春, 徐登峰, 尹文生, 穆海华 申请人:清华大学