多功能定位工装板的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化【技术领域】，特别涉及一种多功能定位工装板，包括方形板以及设置在方形板上板面的托盘，所述的方形板上设置有定位孔，定位孔至少有两个，托盘上设置有容纳待装配工件的凹腔用于将待装配工件与方形板的相对位置固定。在每个工位上都有定位销与方形板上的定位孔构成配合，将方形板的位置固定，托盘相对于方形板的位置相对固定，因此托盘在每个工位上的位置也就固定了，也就实现了待装配工件的定位；该结构定位可靠，加工简单。
【专利说明】多功能定位工装板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化【技术领域】，特别涉及一种多功能定位工装板。
【背景技术】
[0002]目前，随着机械自动化的普及，在定子的装配过程中，越来越多的工位都开始使用通过机械自动装配，比如定子端盖与定子铁芯的送料、压接；定子轴伸端密封圈、防水罩的装配；红岗垫圈的装配；电机外壳贴铭牌等诸多工艺。这其中很多工艺中，都需要定子端盖或者定子铁芯或者压接好的定子(下简称待装配工件)位置能够确定，方能精准地实现其他零部件的装配。现有的工艺中，各工艺之间都是用过输送带进行输送，待装配工件在输送过程中，位置不免会发生移动，就需要人工对待装配工件再次进行二次定位，这样做存在较多不足:1、需要定位的工艺上都需要有操作人员，降低了自动化程度；2、由于需要人工进行二次定位，浪费了时间，降低了生产效率；3、操作人员手动进行二次定位，定位的准确度不够，影响产品质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能定位工装板，在定子的装配过程中，实现自动定位。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种多功能定位工装板，包括方形板以及设置在方形板上板面的托盘，所述的方形板上设置有定位孔，定位孔至少有两个，托盘上设置有容纳待装配工件的凹腔用于将待装配工件与方形板的相对位置固定。
[0005]与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果:在每个工位上都有定位销与方形板上的定位孔构成配合，将方形板的位置固定，托盘相对于方形板的位置相对固定，因此托盘在每个工位上的位置也就固定了，也就实现了待装配工件的定位；该结构定位可靠，力口工简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0007]图2是图1的另一个视角结构示意图；
[0008]图3是本实用新型的俯视图；
[0009]图4是本实用新型的仰视图；
[0010]图5是图3的A-A剖视图，比例有所放大；
[0011]图6是图3的B-B剖视图，比例有所放大；
[0012]图7是夹线单元立体结构示意图；
[0013]图8a是图3的C-C剖视图，比例有所放大，其中钢丝处于正常状态；
[0014]图Sb是夹线单元与线束装配状态示意图，其中线束正处于钢丝的卡口处；
[0015]图8c是夹线单元约束线束状态示意图。【具体实施方式】
[0016]下面结合图1至图8，对本实用新型做进一步详细叙述。
[0017]参阅图1、图2、图3，一种多功能定位工装板，包括方形板10以及设置在方形板10上板面的托盘20，所述的方形板10上设置有定位孔11，定位孔11至少有两个，托盘20上设置有容纳待装配工件的凹腔用于将待装配工件与方形板10的相对位置固定。由于待装配工件是放置在托盘20上的，其相对于方形板10的位置就是固定的，方形板10每到一个工位，工位上就会有一个提升机构，提升机构上设置有定位销，定位销与定位孔11构成配合时，工装板的位置基本确定下来，其误差非常的小，也就保证了在每个工位能够精确地自动装配其他零部件。这里需要注意的是，方形板10在输送过程中，不能偏移太多，以至于定位销无法插入定位孔11中，输送时，对方形板10的两个长边边缘应该有个大致的限位。
[0018]由于这里的待装配工件放置在托盘20上时，要么是定子上端盖放置在托盘20上，要么是定子下端盖放置在托盘20上，作为本实用新型的优选方案，所述的托盘20由固定在方形板10上的圆形盘底21以及沿盘底21边缘顺延向上设置的盘缘22构成,如图6所示，盘底21中心开设有沉孔211用于回避待装配工件上的凸起，盘缘22的顺延方向垂直于盘底21所在的面，盘缘22与盘底21围合而成的区域形成所述的凹腔。这样设置的托盘20，正好与定子上端盖或下端盖相配合。托盘20的尺寸应根据待装配工件的尺寸而定。
[0019]参阅图4，定位孔11布置两个就足以实现工装板的定位，更进一步地，所述的定位孔11有两个且贯穿方形板10的板面设置，定位孔11沿方形板10厚度方向分为两段，靠近方形板10上板面的一段为等径段，靠近方形板10下板面的一段为锥形段，锥形段的小直径端与等径段相连且两者直径相吻合，等径段和锥形段的具体结构如图5所示，锥形段的设置，便于定位销与定位孔11构成配合，只要定位孔11相对于定位销位置偏差不太大，都能实现两者的精确定位。
[0020]参阅图7，当待装配工件放置在托盘20上时，在有些工位上，定子的引出线无需使用，线束呈任意姿态放置，有可能会因为缠绕而被扯断，因此，这里优选地，所述的方形板10上板面上还设置有夹线单元30，夹线单元30包括钢丝31以及将钢丝31固定在方形板10上的支架32，钢丝31弯折成卡口状约束电机引出线的移动。
[0021]参阅图图1至图3，为了进一步提高本实用新型的用途，所述的方形板10上还设置有通电单元40，通电单元40上设置有三个探针接触铜块41、插针42，插针42与定子引出线的端口构成插接式配合，插针42包括至少三个针脚,每个针脚分别对应连接一个探针接触铜块41。当定子铁芯与定子上、下端盖装配以及其他零部件装配成电机后，需要对电机进行测试，都需要对电机进行通电，以前都是由人工将定子引出线的端头插入到对应的插口上，然后通电。在不同的工位上需要不停的进行插拔，操作较为繁琐，本实施例中，将定子引出线的端口直接与通电单元40的插针42构成配合，而插针42是与探针接触铜块41连通的，外接电源与探针接触铜块41的连通/断开很容易实现。这里需要注意，图1、图2中的插针42有五个针脚，这个是通用的配件，在选用插针42时，只要保证它至少有三个针脚即可。
[0022]更进一步地，为了监测工装板是否到达工位所在的位置，所述方形板10长边与输送方向一致，方形板10的短边上开设有第二缺口 12，第二缺口 12为方形。设置第二缺口12，是用于与工位上的取料装置构成配合，实现方形板10的预定位。[0023]更进一步地，所述的托盘20有两个，包括第一、二托盘20a、20b，第一托盘20a用于容纳装配有定子铁芯的定子下端盖，第二托盘20b用于容纳定子上端盖；由于第一托盘20a放置的是带有定子铁芯的定子下端盖，定子引出线会从定子下端盖的侧壁上引出，会与盘缘22产生干涉，因此，所述的第一托盘20a的盘缘22上开设有与凹腔连通的第一缺口 221供定子引出线通过。有些工位上，需要对定子下端盖的周向位置也做限定，定子引出线与第一缺口 221正好能构成对定子下端盖的周向限位配合，根据实际需要开设所述的第一缺口221，本实施例中，在安装防水罩的工艺和贴铭牌的工艺处，所对应的待装配工件位置就需要旋转90°，因此，这里可以这样设置:第一缺口 221有两个，两个第一缺口 221之间间隔等于四分之一盘缘22的周长。
[0024]参阅图7，夹线单元30的设置方式多样，这里提供一种较为可靠、简单的结构，所述的钢丝31有两根，钢丝31整体呈U型收口状且其收口处斜向外部延伸，两根钢丝31所在的面平行，钢丝31的收口尺寸小于线束的直径；所述的支架32包括固定设置在方形板10上的底座321以及设置在底座321四个顶角处的支柱322 ;其中一根钢丝31设置在相邻的两个支柱322间，另外一根钢丝31设置在其余的两个支柱322之间，支柱322和底座321位于钢丝所在的面内开设有槽，钢丝31的底边固定设置在底座321上开设的槽内，钢丝31的左、右两边设置在支柱322上开设的槽内。图8a、图8b以及图Sc分别表示的是将定子引出线固定到夹线单元30中的示意图，由于钢丝31具有弹性，通过外力的作用将线束固定至夹线单元30中，线束本身的扩张力无法撑开钢丝31，线束就被固定在夹线单元30中了。
【权利要求】
1.一种多功能定位工装板，其特征在于:包括方形板(10)以及设置在方形板(10)上板面的托盘(20)，所述的方形板(10)上设置有定位孔(11)，定位孔(11)至少有两个，托盘(20)上设置有容纳待装配工件的凹腔用于将待装配工件与方形板(10)的相对位置固定。
2.如权利要求1所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述的托盘(20)由固定在方形板(10)上的圆形盘底(21)以及沿盘底(21)边缘顺延向上设置的盘缘(22)构成，盘底(21)中心开设有沉孔(211)用于回避待装配工件上的凸起，盘缘(22)的顺延方向垂直于盘底(21)所在的面，盘缘(22)与盘底(21)围合而成的区域形成所述的凹腔。
3.如权利要求1所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述的定位孔(11)有两个且贯穿方形板(10)的板面设置，定位孔(11)沿方形板(10)厚度方向分为两段，靠近方形板(10)上板面的一段为等径段，靠近方形板(10)下板面的一段为锥形段，锥形段的小直径端与等径段相连且两者直径相吻合。
4.如权利要求1所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述的方形板(10)上板面上还设置有夹线单元(30)，夹线单元(30)包括钢丝(31)以及将钢丝(31)固定在方形板(10)上的支架(32)，钢丝(31)弯折成卡口状约束定子引出线的移动。
5.如权利要求1所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述的方形板(10)上还设置有通电单元(40)，通电单元(40)上设置有三个探针接触铜块(41)、插针(42)，插针(42)与定子引出线的端口构成插接式配合，插针(42)包括至少三个针脚，每个针脚分别对应连接一个探针接触铜块(41)。
6.如权利要求1所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述方形板(10)长边与输送方向一致，方形板(IO )的短边上开设有第二缺口( 12 )，第二缺口( 12 )为方形。
7.如权利要求2所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述的托盘(20)有两个，包括第一、二托盘(20a、20b),第一托盘(20a)用于容纳装配有定子铁芯的定子下端盖,第二托盘(20b)用于容纳定子上端盖；所述的第一托盘(20a)的盘缘(22)上开设有与凹腔连通的第一缺口(221)供定子引出线通过，第一缺口(221)有两个，两个第一缺口(221)之间间隔等于四分之一盘缘(22)的周长。
8.如权利要求4所述的多功能定位工装板，其特征在于:所述的钢丝(31)有两根，钢丝(31)整体呈U型收口状且其收口处斜向外部延伸，两根钢丝(31)所在的面平行，钢丝(31)的收口尺寸小于定子引出线的直径；所述的支架(32)包括固定设置在方形板(10)上的底座(321)以及设置在底座(321)四个顶角处的支柱(322);其中一根钢丝(31)设置在相邻的两个支柱(322)间，另外一根钢丝(31)设置在其余的两个支柱(322)之间，支柱(322)和底座(321)位于钢丝所在的面内开设有槽，钢丝(31)的底边固定设置在底座(321)上开设的槽内，钢丝(31)的左、右两边设置在支柱(322)上开设的槽内。
【文档编号】H02K15/02GK203734471SQ201420028089
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】顾强, 董明俊, 陆卫 申请人:合肥凯邦电机有限公司