用于伺服驱动器的接口适配装置制造方法

文档序号:7406254阅读:254来源:国知局
用于伺服驱动器的接口适配装置制造方法
【专利摘要】针对新老伺服驱动器的接口不兼容而导致问题,本实用新型提供一种用于伺服驱动器的接口适配装置,包含1个基体、2个连接板和3个的接口转换模块,3个的接口转换模块依次为第一接口转换模块、第二接口转换模块和第三接口转换模块;所述基体的两端分别与一个连接板相连接;3个接口转换模块均安置在基体上。有益的技术效果:本产品固定在伺服驱动器上,能够实现新老不同规格、尺寸的接口之间的转换连接,避免因接口的不匹配而导致需要替换整套设备所造成的浪费。
【专利说明】
用于伺服驱动器的接口适配装置

【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于机电控制【技术领域】,具体涉及用于伺服驱动器的接口适配装置。

【背景技术】
[0002]伺服驱动器是用来控制伺服电机的硬件装置,通过伺服驱动器控制并驱动伺服电机做相应的运动。目前,伺服驱动器发展非常迅速,产品型号更新速度较快,往往同品牌的新、老型号的伺服驱动器之间虽然功能有相同之处,但是其尺寸结构、参数配置和接口类型等方面存在差异。其中,尺寸结构的变化可以通过调整设备布局的方式解决,参数配置的变化可以通过修改软件设置的方式克服,但接口类型的不匹配将导致伺服驱动器与伺服电机完全无法连接,设备无法使用。
[0003]而经统计,新、老型号的伺服驱动器之间最容易发生改变的恰恰就是接口类型。这就伺服系统(包含伺服驱动器及伺服电机)的维护带来以下难题:当伺服系统中的旧型号的伺服驱动器损坏时,而且新型号伺服驱动器的接口与老型号伺服驱动器的接口不兼容,那么该设备的整套伺服系统必须全部更换,包括功能完好的伺服电机、编码器和线缆等。无疑,上述处理方式会造成很大的浪费,而且在一些特殊应用场合不允许更换伺服电机等配件,使得设备无法维修。由此可见,伺服驱动器接口的兼容性和适配性是伺服系统应用过程中非常重要的因素。
[0004]为了应急处理,工程师往往需要手工将不同规格的通讯线缆拆开并焊接在一起,一则工作量大,耗时费工;二则手工焊接的效率低、产量少。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种用于伺服驱动器的接口适配装置,它安装在伺服驱动器上,能够实现伺服驱动器不同型号接口类型的转换,进而扩展伺服驱动器的应用范围。
[0006]用于伺服驱动器的接口适配装置,包含I个基体1、2个连接板2和3个的接口转换模块,3个的接口转换模块依次为第一接口转换模块31、第二接口转换模块32和第三接口转换模块33 ;
[0007]所述基体I为矩形块;基体I的两端分别与一个连接板2相连接;所述的两个连接板2相互平行,且在每个连接板2上均设有2个以上的连接孔;
[0008]3个接口转换模块均安置在基体I上;其中,第一接口转换模块31的一端为型号为JFFDG45的三相交流电源接口,第一接口转换模块31的另一端为05JFAT-SAXGF的电源接口,通过布置在第一接口转换模块31内部的导线将JFFDG45型的三相交流电源接口中的引脚与05JFAT-SAXGF型电源接口中对应的引脚相连接;
[0009]第二接口转换模块32的一端为型号为JFFDG45的电机信号接口,第二接口转换模块32的另一端为型号为06JFAT-SAXGF的电机信号接口,通过布置在第二接口转换模块32内部的导线将JFFDG45型的电机信号接口中的引脚与06JFAT-SAXGF型电机信号接口中对应的引脚相连接;
[0010]第三接口转换模块33的一端为型号为10120-3000PE的编码器接口,第三接口转换模块33的另一端为型号为55100-0670的编码器接口,通过布置在第三接口转换模块33内部的导线将10120-3000PE型的编码器接口中的引脚与55100-0670型编码器接口中对应的引脚相连接。
[0011]有益的技术效果
[0012]本产品固定在伺服驱动器上,能够实现新老不同规格、尺寸的接口之间的转换连接,避免因接口的不匹配而导致需要替换整套设备所造成的浪费;
[0013]采用本产品后能够之间将不同规格的接口快速地连接在一起,节约人力和工时,且不会发生焊错、漏焊等错误。此外,由于信号线缆均是经接口转换模块3转接的,抗电磁的防护层完好,从而避免人为焊接而引入的信号干扰;
[0014]本产品的连接板2上均设有2个以上的连接孔,能够配合安装在不同尺寸的伺服驱动器上,兼容性能好;
[0015]本产品整体结构简洁、紧凑,安装便捷,成本低廉,适合推广。能够减少了机电设备的维护成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本产品立体示意图。
[0017]图2是本产品的使用状态简图。
[0018]图3是图2中第三接口转换模块33的引脚连接关系示意图。
[0019]图中的序号为:基体1、连接板2、电源4、伺服电机5、编码器6、伺服驱动器7、第一接口转换模块31、第二接口转换模块32、第三接口转换模块33。
[0020]具体的实施方式
[0021]现结合附图详细说明本实用新型的结构特点。
[0022]参见图1,用于伺服驱动器的接口适配装置,包含I个基体1、2个连接板2和3个的接口转换模块,3个的接口转换模块依次为第一接口转换模块31、第二接口转换模块32和第三接口转换模块33 ;
[0023]所述基体I为矩形块;基体I的两端分别与一个连接板2相连接;所述的两个连接板2相互平行,且在每个连接板2上均设有4个连接孔;
[0024]3个接口转换模块均安置在基体I上;其中,第一接口转换模块31的一端为型号为JFFDG45的三相交流电源接口,第一接口转换模块31的另一端为05JFAT-SAXGF的电源接口,通过布置在第一接口转换模块31内部的导线将JFFDG45型的三相交流电源接口中的引脚与05JFAT-SAXGF型电源接口中对应的引脚相连接;
[0025]第二接口转换模块32的一端为型号为JFFDG45的电机信号接口,第二接口转换模块32的另一端为型号为06JFAT-SAXGF的电机信号接口,通过布置在第二接口转换模块32内部的导线将JFFDG45型的电机信号接口中的引脚与06JFAT-SAXGF型电机信号接口中对应的引脚相连接;
[0026]第三接口转换模块33的一端为型号为10120-3000PE的编码器接口,第三接口转换模块33的另一端为型号为55100-0670的编码器接口,通过布置在第三接口转换模块33内部的导线将10120-3000PE型的编码器接口中的引脚与55100-0670型编码器接口中对应的引脚相连接。
[0027]参见图2,使用时,通过螺钉将连接板2分别与相邻的伺服驱动器的侧壁相连接,即将本产品与伺服驱动器固定连接,用两端均为JFFDG45型接口适配线缆将伺服驱动器7上的JFFDG45型电源接口与第一接口转换模块31上的JFFDG45型接口相连接,用两端均为05JFAT-SAXGF型接口适配线缆将电源4上的05JFAT-SAXGF型接口与第一接口转换模块31上的05JFAT-SAXGF型接口相连接。用两端均为JFFDG45型接口适配线缆将伺服驱动器7上的JFFDG45型伺服电机接口与第二接口转换模块32上的JFFDG45型接口相连接,用两端均为06JFAT-SAXGF型接口适配线缆将伺服电机上的06JFAT-SAXGF型接口与第二接口转换模块32上的06JFAT-SAXGF型接口相连接。用两端均为10120-3000PE型接口适配线缆将伺服驱动器7上的10120-3000PE型编码器接口与第三接口转换模块33上的10120-3000PE型接口相连接,用两端均为55100-0670型接口适配线缆将编码器6上的55100-0670型接口与第三接口转换模块33上的55100-0670型接口相连接。若上述设备的接口与本例的接口相反,仍可采用本产品实现相互连接。
[0028]参见图3,是图2中第三接口转换模块33的引脚连接关系示意图。其中,10120-3000PE的编码器接口含有20个引脚,55100-0670的编码器接口含有6个引脚;10120-3000PE的编码器接口的第2引脚与55100-0670的编码器接口的第2引脚相连接;10120-3000PE的编码器接口的第4引脚与55100-0670的编码器接口的第I引脚相连接;10120-3000PE的编码器接口的第17引脚与55100-0670的编码器接口的第5引脚相连接;10120-3000PE的编码器接口的第18引脚与55100-0670的编码器接口的第6引脚相连接。
[0029]以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型做任何形式上的限定。凡本领域的技术人员利用本实用新型的技术方案对上述实例做出的任何等同的变动、修饰或演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【权利要求】
1.用于伺服驱动器的接口适配装置,其特征在于,包含I个基体(1)、2个连接板(2)和3个的接口转换模块,3个的接口转换模块依次为第一接口转换模块(31)、第二接口转换模块(32)和第三接口转换模块(33);所述基体(I)为矩形块;基体(I)的两端分别与一个连接板(2)相连接;所述的两个连接板(2)相互平行,且在每个连接板(2)上均设有2个以上的连接孔;3个接口转换模块均安置在基体(I)上;其中,第一接口转换模块(31)的一端为型号为JFFDG45的三相交流电源接口 ; 第一接口转换模块(31)的另一端为05JFAT-SAXGF的电源接口,通过布置在第一接口转换模块(31)内部的导线将JFFDG45型的三相交流电源接口中的引脚与05JFAT-SAXGF型电源接口中对应的引脚相连接; 第二接口转换模块(32)的一端为型号为JFFDG45的电机信号接口,第二接口转换模块(32)的另一端为型号为06JFAT-SAXGF的电机信号接口,通过布置在第二接口转换模块(32)内部的导线将JFFDG45型的电机信号接口中的引脚与06JFAT-SAXGF型电机信号接口中对应的引脚相连接; 第三接口转换模块(33)的一端为型号为10120-3000PE的编码器接口,第三接口转换模块(33)的另一端为型号为55100-0670的编码器接口,通过布置在第三接口转换模块(33 )内部的导线将10120-3000PE型的编码器接口中的引脚与55100-0670型编码器接口中对应的引脚相连接。
2.如权利要求1所述的用于伺服驱动器的接口适配装置,其特征在于,10120-3000PE的编码器接口含有20个引脚,55100-0670的编码器接口含有6个引脚;其中,10120-3000PE的编码器接口的第2引脚与55100-0670的编码器接口的第2引脚相连接;10120-3000PE的编码器接口的第4引脚与55100-0670的编码器接口的第I引脚相连接;10120-3000PE的编码器接口的第17引脚与55100-0670的编码器接口的第5引脚相连接;10120-3000PE的编码器接口的第18引脚与55100-0670的编码器接口的第6引脚相连接。
【文档编号】H02P29/00GK204013324SQ201420346427
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】倪仁品, 汤辉, 刘喆 申请人:中国电子科技集团公司第三十八研究所
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