交流旋转电机的控制装置、以及具备交流旋转电机的控制装置的电动助力转向系统的制作方法

文档序号:12168133阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种交流旋转电机的控制装置,基于交流旋转电机的推定电阻值来控制交流旋转电机,其特征在于,包括:

温度检测部,该温度检测部检测所述交流旋转电机的外部温度并输出检测温度;以及

电阻值推定部,该电阻值推定部根据所述检测温度推定随着所述交流旋转电机的温度而发生变化的所述交流旋转电机的实际的电阻值并输出所述推定电阻值,

所述电阻值推定部对确定为固定值的第1电阻值和与所述检测温度成比例的第2电阻值的和、即基本推定电阻值进行运算,并且将所述基本推定电阻值与推定电阻校正值相加,作为所述推定电阻值进行运算,

所述推定电阻校正值是具有比电阻值误差允许范围的下限值与偏差估算值的差要大、且比所述偏差估算值的绝对值要小的绝对值的负的值,

所述偏差估算值是预先对所述实际的电阻值减去所述基本推定电阻值后的偏差的可取范围的下限进行设定而得到的值,

所述电阻值误差允许范围是所述交流旋转电机能够平稳地进行旋转的电阻值误差的范围。

2.一种交流旋转电机的控制装置,基于交流旋转电机的推定电阻值来控制交流旋转电机,其特征在于,包括:

温度检测部,该温度检测部检测所述交流旋转电机的外部温度并输出检测温度;以及

电阻值推定部,该电阻值推定部根据所述检测温度推定随着所述交流旋转电机的温度而发生变化的所述交流旋转电机的实际的电阻值并输出所述推定电阻值,

所述电阻值推定部对确定为固定值的第1电阻值和与所述检测温度成比例的第2电阻值的和、即基本推定电阻值进行运算,并且将所述基本推定电阻值与推定电阻校正值相加,作为所述推定电阻值进行运算,

所述推定电阻校正值是具有比电阻值误差允许范围的上限值与偏差估算值的差要大、且比所述偏差估算值的绝对值要小的绝对值的正的值,

所述偏差估算值是预先对所述实际的电阻值减去所述基本推定电阻值后的偏差的可取范围的上限进行设定而得到的值,

所述电阻值误差允许范围是所述交流旋转电机能够平稳地进行旋转的电阻值误差的范围。

3.如权利要求1或2所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,

所述偏差估算值是基于从所述检测温度的可取范围中提取1点或多点而得到的偏差估算用检测温度的值。

4.如权利要求3所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,

所述偏差估算值是基于所述偏差估算用检测温度中所述交流旋转电机的温度的可取范围即偏差估算用旋转电机温度范围的上限或下限的值。

5.如权利要求1至4的任一项所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,

所述偏差估算值是基于所述实际的电阻值的个体差偏差的范围的值。

6.如权利要求1至5的任一项所述的交流旋转电机的控制装置,其特征在于,包括:

运算部,该运算部对基于所述推定电阻值的所述交流旋转电机的交流电压的相位、以及所述交流旋转电机的旋转2轴上的电压进行运算;以及

供电部,该供电部基于所述相位和所述旋转2轴上的电压将所述交流电压施加到所述交流旋转电机。

7.一种电动助力转向系统,其特征在于,

具备权利要求1至6的任一项所述的交流旋转电机的控制装置,以用于产生传递至转向轴的转矩的交流旋转电机。

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