1.一种电动汽车的车载充电装置，其特征在于，包括：
双向AC/DC变换器，所述双向AC/DC变换器的输入端与交流电源或交流负载相连；
双向DC/DC变换器，所述双向DC/DC变换器的输入端与所述双向AC/DC变换器的输出端相连，所述双向DC/DC变换器的输出端与所述电动汽车的动力电池相连；
控制模块，所述控制模块包括第一至第三控制器，第一控制器与所述双向AC/DC变换器相连，第二控制器与所述双向DC/DC变换器相连，第三控制器分别与所述第一控制器和所述第二控制器进行通信，其中，所述第三控制器根据接收到的模式指令通过所述第一控制器对所述双向AC/DC变换器进行控制和通过所述第二控制器对所述双向DC/DC变换器进行控制，以使所述车载充电装置处于充电模式时通过所述交流电源对所述动力电池进行充电，或者所述车载充电装置处于逆变模式时通过所述动力电池给所述交流负载供电。
2.如权利要求1所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，所述双向AC/DC变换器包括：
由第一至第四开关管构成的第一全桥电路，所述第一全桥电路的第一输入端和第二输入端分别通过第一电感和第二电感与所述交流电源或所述交流负载的两端对应相连；
第一电容，所述第一电容并联在所述第一全桥电路的输出端之间，其中，
当所述车载充电装置处于充电模式时，所述第一控制器通过控制所述第一至第四开关管以使所述第一全桥电路工作在整流状态；
当所述车载充电装置处于逆变模式时，所述第一控制器通过控制所述第一至第四开关管以使所述第一全桥电路工作在逆变状态。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，所述双向DC/DC变换器包括：
由第五至第八开关管构成的第二全桥电路，所述第二全桥电路的输入端与所述双向AC/DC变换器的输出端相连；
串联的第二电容和第三电感，所述第二电容的一端与所述第二全桥电路的第一输出端相连，所述第二电容的另一端与所述第三电感的一端相连，所述第二电容和所述第三电感串联后与第一开关并联；
变压器，所述变压器的第一端与所述第三电感的另一端相连，所述变压器的第二端与所述第二全桥电路的第二输出端相连；
串联的第三电容和第四电感，所述第三电容的一端与所述变压器的第三端相连，所述第三电容的另一端与所述第四电感的一端相连，所述第三电容和所述第四电感串联后与第二开关并联；
由第九至第十二开关管构成的第三全桥电路，所述第三全桥电路的第一输入端与所述第四电感的另一端相连，所述第三全桥电路的第二输入端与所述变压器的第四端相连，所述第三全桥电路的输出端与所述动力电池相连，其中，
当所述车载充电装置处于充电模式时，所述第二控制器控制所述第一开关闭合，并控制所述第二开关断开，以及控制所述第二全桥电路工作在LLC状态，并控制所述第三全桥电路工作在整流状态；
当所述车载充电装置处于逆变模式时，所述第二控制器控制所述第二开关闭合，并控制所述第一开关断开，以及控制所述第三全桥电路工作在LLC状态，并控制所述第二全桥电路工作在整流状态。
4.如权利要求1所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，还包括：第一滤波电路，所述第一滤波电路包括：
共模电感，所述共模电感的第一端和第二端与所述交流电源或所述交流负载的两端对应相连，所述共模电感的第三端和第四端与所述双向AC/DC变换器的输入端对应相连；
第四电容，所述第四电容并联在所述共模电感的第一端和第二端之间；
第五电容，所述第五电容并联在所述共模电感的第三端和第四端之间。
5.如权利要求1所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，还包括：第二滤波电路，所述第二滤波电路包括：
第六电容，所述第六电容并联在所述双向DC/DC变换器的输出端之间。
6.如权利要求1所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，所述第三控制器还用于：与所述电动汽车的整车控制器进行通信，以接收所述整车控制器发送的所述模式指令。
7.如权利要求6所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，所述第三控制器通过CAN通信方式与所述电动汽车的整车控制器进行通信。
8.如权利要求1所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，所述第三控制器通过SPI、CAN、SCI或者IIC总线分别与所述第一控制器和所述第二控制器进行通信。
9.如权利要求8所述的电动汽车的车载充电装置，其特征在于，在所述第三控制器与所述第一控制器之间以及所述第三控制器与所述第二控制器之间进行隔离。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电动汽车的车载充电装置。