一种多功能电机端盖上料装置的制作方法

文档序号:12277320阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能电机端盖上料装置,其特征在于:它包括框架、转盘、端盖升降架、电机传送带;框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体,转轴彼此通过万向联轴器连接,每个转轴上设置有机械手,当所有的轴成一条直线时,机械手之间的夹角相等;每个转轴上设置有轴承,轴承通过支撑杆支承在转盘上,转盘中部具有孔洞,孔洞穿过有端盖升降架,端盖升降架包括套筒及设置在套筒内的导向杆;电机传送带侧边设置有齿条,转盘的周边设置有与齿条啮合的齿,套筒由升降机构控制升降,转轴由驱动装置控制与转盘同步的转动。

2.根据权利要求1所述的多功能电机端盖上料装置,其特征在于,所述框架为六根转轴首尾连接组成的正六边形体框架体。

3.根据权利要求1所述的多功能电机端盖上料装置,其特征在于,所述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。

4.根据权利要求1所述的多功能电机端盖上料装置,其特征在于,每根转轴上设置有两个轴承,机械手设置在两个轴承之间,其中的一个转轴由电机控制转动,转轴即位电机转子的转轴。

5.根据权利要求1所述的多功能电机端盖上料装置,其特征在于,其中一个转轴上设置有齿轮,转盘上设置有驱动齿轮转动的电机,电机的轴上设置有与转轴上的齿轮啮合齿轮。

6.根据权利要求1所述的多功能电机端盖上料装置,其特征在于,所述套筒设置有齿条,电机通过齿轮齿条机构驱动套筒升降。

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