电机转子、电机及电机转子制造方法与流程

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子、电机及电机转子制造方法。

背景技术：

电机包括定子和转子，转子一般包括转子铁芯和转子磁体，通常来说要提升电机的功率可以从三个方面入手，第一是加大定子外径，第二是增大定子叠长，第三是增大气隙磁密。然而，采用第一种和第二种方式都会增大电机尺寸，进而造成成本增加及安装不便等问题。

目前，电机的转子的转子磁体一般包括多个，沿周向分布于转子铁芯的四周，并通过平行充磁或径向充磁的方式进行充磁，这样得到的电机，气隙磁场磁密较小，导致电机功率较小，且电机转矩波动较大，电机性能较差，同时转子磁体一般采用表贴式磁体，当转子高速运转时，转子磁极受离心力的作用还存在脱落的风险。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种电机性能较好的电机转子。

还有必要提供一种电机。

还有必要提供一种电机转子制造方法。

一种电机转子，包括转子芯和转子磁体，所述转子磁体为首尾相接的环状，且所述转子磁体包围于所述转子芯的外周。

上述结构的电机转子具有较大的气隙磁密，因此利用该电机转子的电机具有功率较高、转矩稳定，电机性能较好，且转子磁体为整体式套设于转子芯，即使电机转子高速运转，转子磁极也不会脱落。

在其中一实施例中，所述转子磁体为圆环状，所述转子芯为圆形，所述转子芯的外径与所述转子磁体的内径对应。

在其中一实施例中，所述转子磁体由烧结钕铁硼制成。

在其中一实施例中，所述转子芯为铁芯。

在其中一实施例中，所述转子芯由不导磁材料制成。

在其中一实施例中，所述电机转子通过弧线取向充磁。

一种制造上述电机转子的电机转子制造方法，包括以下步骤：

提供充磁夹具，所述充磁夹具包括环状充磁铁芯及缠绕于所述充磁铁芯的线圈，将所述电机转子置于所述充磁夹具内；及

为所述充磁夹具的所述线圈通电，给所述电机转子充磁。

利用该电机转子制造方法制得的电机转子具有较大的气隙磁密，因此利用该电机转子的电机具有功率较高、转矩稳定，电机性能较好，且转子磁体为整体式套设于转子芯，即使电机转子高速运转，转子磁极也不会脱落。

在其中一实施例中，所述充磁夹具的所述充磁铁芯为圆环状，其包括圆形的容纳腔，所述电机转子位于所述容纳腔内，所述线圈从所述充磁铁芯的外壁穿入所述容纳腔再穿出到外壁，如此缠绕于所述充磁铁芯。

一种电机，包括上述电机转子和定子，所述电机转子位于所述定子内，并可相对所述定子转动。

上述结构的电机转子具有较大的气隙磁密，因此利用该电机转子的电机具有功率较高、转矩稳定，电机性能较好，且转子磁体为整体式套设于转子芯，即使电机转子高速运转，转子磁极也不会脱落。

附图说明

图1为本发明一实施例的电机转子的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；

图3为本发明一实施例的电机转子制造方法所采用的充磁夹具的结构示意图；

图4为图1所示的电机转子的气隙磁场波形；

图5为图2所示的电机转子的气隙磁场波形；及

图6为本发明一实施例的电机的定子的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施例的电机转子10包括转子芯102和转子磁体104，转子磁体104为首尾相接的环状，且转子磁体104包围于转子芯102的外周。

该电机转子具有较大的气隙磁密，因此利用该电机转子的电机具有功率较高、转矩稳定，电机性能较好，且转子磁体为整体式套设于转子芯，即使电机转子高速运转，转子磁极也不会脱落。

在本实施例中，转子磁体104为圆环状，转子芯102为圆形，转子芯102的外径与转子磁体104的内径对应。

在本实施例中，转子磁体104由烧结钕铁硼制成。

在本实施例中，转子芯102为铁芯。本实施例中，电机转子10通过辐射取向充磁，也就是说，沿电机转子10的径向在转子磁体104的整个外周对转子磁体104充磁。

图2所示的另一实施例的电机转子20包括转子芯202和转子磁体204，电机转子20与电机转子10的不同仅在于，转子芯202由不导磁材料制成，例如工程塑料。本实施例中，电机转子20通过弧线取向充磁，也就是说，沿从转子磁体204的外周某点进入转子磁体204，并经弧线后从转子磁体204的外周另一点射出的方向对转子磁体204充磁。由于转子芯202采用不导磁的材料制成，因此可以采用轻量化的材料制造，例如高强度工程塑料或铝合金等(密度低于7.8克/立方厘米)材料制造，不但可使电机具备功率较高、转矩稳定，电机性能较好的特点，而且电机重量轻，便于使用者握持手持式工具，可降低使用者的劳动强度。

本发明一实施例的电机转子制造方法包括以下步骤：

s110：提供如图3所示的充磁夹具30，充磁夹具30包括环状充磁铁芯302及缠绕于充磁铁芯302的线圈304，将电机转子10/20置于充磁夹具30内。具体地，充磁夹具30的充磁铁芯302为圆环状，其包括圆形的容纳腔306，电机转子10/20位于该容纳腔306内，线圈304从充磁铁芯302的外壁穿入容纳腔306再穿出到外壁，如此缠绕于充磁铁芯302。更具体地，电机转子10/20的外径比充磁铁芯302的内径小0.3-0.5毫米。

s120：为充磁夹具30的线圈304通电，给电机转子10/20充磁。

具体地，给电机转子10充磁时，通过辐射取向充磁；给电机转子20充磁时，通过弧线取向充磁。

通过上述电机转子制造方法对图1所示的电机转子10进行充磁，得到如图4所示的气隙磁场波形；通过上述电机转子制造方法对图2所示的电机转子20进行充磁，得到如图5所示的气隙磁场波形。图4和图5的气隙磁场波形幅值均较大，具有图5所示波形的磁场的电机运转十分平稳，电机具有良好的性能。

请参阅图6，本发明一实施例的电机包括上述电机转子10/20和定子40，电机转子10/20位于定子40内，并可相对定子40转动。定子40包括定子线圈402和定子铁芯404，定子线圈402设于定子铁芯404内，电机转子10/20设于定子线圈402内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。