一种高空作业平台驱动轮毂机构的制作方法

本实用新型涉及小功率电机设计制造领域，尤其涉及一种高空作业平台驱动轮毂机构。

背景技术：

无刷电机广泛应用于各种自动控制设备(高空作业平台)、办公用品、汽车等行业；高空作业平台轮毂使用无刷电机及行星齿轮机构，由于安装尺寸空间限制，要求行星机构结构紧凑而且电机设计短粗型。传统的机构是电机和行星机构独立制造，然后装配两个产品以实现电机驱动行星机构的需要。但高空作业平台对设备整体尺寸的控制的要求很高，所以传统的机构会造成高空作业平台的宽度较宽。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，提供一种能够缩小行星机构和电机装配尺寸的轮毂机构，本实用新型提供以下技术方案：

一种高空作用平台驱动轮毂机构，包括无刷电机、端盖、轴承、转轴以及行星齿轮机构，所述端盖一侧与无刷电机固定连接、另一侧与行星齿轮机构连接；所述轴承两端分别连接无刷电机与转轴。无刷电机与行星机构之间共用一个零件，及该零件既是电机的端盖，也是行星机构的端盖，这样就可以减小整体轮毂机构的宽度。

进一步的，所述端盖包括依次连接的本体、轴承室以及油封室；所述本体呈阶梯筒状、包括大盖体和小盖体，所述大盖体一侧设置有向内凹进的环形安装槽，所述大盖体周向设置有向大盖体内部凹进的第一安装孔、第一安装孔与小盖体之间开设有向小盖体方向凸起的第二安装孔，所述第二安装孔与小盖体之间设置有安装止口；所述轴承室与油封室伸入二级行星齿轮结构内部；所述无刷电机通过安装螺钉旋入第二安装孔与端盖、行星齿轮机构固定连接、且无刷电机的机壳与安装止口配合连接；所述轴承设置于轴承室内、所述转轴与行星齿轮机构配合连接。上述端盖的结构设计能够保证无刷电机与行星机构装配的稳定性和同心度。

进一步的，所述行星齿轮机构采用二级行星齿轮机构，在满足承载力要求的前提下，能够尽可能的减少齿轮厚度。

进一步的，所述行星齿轮机构外壳为铸件，行星齿轮机构的主体需要与电机相连，主体零件的复杂性大大增加，因此采用外壳采用铸件能够在降低材料成本的同时，满足零件工艺性的要求。

本实用新型的有益效果在于：无刷电机与行星机构之间共用一个零件，能够减小整体轮毂机构的宽度，并能实现行星机构和无刷电机装配同心度的要求。

附图说明

图1、本实用新型的轮毂机构结构示意图。

图2、本实用新型的端盖结构示意图。

图中：1、无刷电机，2、端盖，211、大盖体，212、小盖体，213、环形安装槽，214、第一安装孔，215、第二安装孔，216、安装止口，22、轴承室，23、油封室，3、轴承，4、转轴，5、行星齿轮机构，6、安装螺钉。

具体实施方式

如图1所示的一种高空作用平台驱动轮毂机构，包括无刷电机1、端盖2、轴承3、转轴4以及行星齿轮机构5，所述端盖2一侧与无刷电机1固定连接、另一侧与行星齿轮机构5连接；所述轴承3两端分别连接无刷电机1与转轴4。无刷电机1与行星机构之间共用一个零件，及该零件既是电机的端盖2，也是行星机构的端盖2，这样就可以减小整体轮毂机构的宽度。

如图2所示，所述端盖2包括依次连接的本体、轴承室22以及油封室23；所述本体呈阶梯筒状、包括大盖体211和小盖体212，所述大盖体211一侧设置有向内凹进的环形安装槽213，所述大盖体211周向设置有向大盖体211内部凹进的第一安装孔214、第一安装孔214与小盖体212之间开设有向小盖体212方向凸起的第二安装孔215，所述第二安装孔215与小盖体212之间设置有安装止口216；所述轴承室22与油封室23伸入二级行星齿轮结构内部；所述无刷电机1通过安装螺钉6旋入第二安装孔215与端盖2、行星齿轮机构5固定连接、且无刷电机1的机壳与安装止口216配合连接；所述轴承3设置于轴承室22内、所述转轴4与行星齿轮机构5配合连接。上述端盖2的结构设计能够保证无刷电机1与行星机构装配的稳定性和同心度。

所述行星齿轮机构5采用二级行星齿轮机构，在满足承载力要求的前提下，能够尽可能的减少齿轮厚度。所述行星齿轮机构5外壳为铸件，将原先采用40Cr锻打件更改为QT600-3的锻件，行星齿轮机构5的主体需要与电机相连，主体零件的复杂性大大增加，因此采用外壳采用铸件能够在降低材料成本的同时，满足零件工艺性的要求。

以上述依据本实用新型理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。