一种外转子壳体、外转子组件以及外转子电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种外转子壳体，本实用新型还涉及了该外转子壳体应用的外转子组件和外转子电机，特别适合应用于结构紧凑的洗衣机驱动系统。

背景技术：

洗衣机的主要工作是由驱动机构驱动波轮转动，搅动水流和衣物转动，达到洗涤衣物的目的。目前常用驱动机构的动力源为电机，由电机的输出轴将电机旋转时的力矩传递给减速装置，再将减速装置的输出轴与波轮相连，从而带动波轮转动。

普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，常用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。

因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的洗衣机驱动机构，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，结合本申请人在本领域的多年开发经验，本申请人在先申请了多项专利，如公开号为CN102677427A公开了一种洗衣机驱动器，包括电机、洗涤轴、套装在所述洗涤轴上的脱水轴套和齿轮减速机构，所述洗涤轴同轴安装于所述电机的电机转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。由于将齿轮减速机构的输入齿轮轴插装在电机转子的轴孔内，使电机转子作为齿轮减速机构的齿轮架，有效地将齿轮减速机构和电机集成为一体，从而减小了洗衣机驱动器的轴向尺寸，使得该洗衣机驱动器的结构简单紧凑，占用空间小。又如授权公开号为CN103422326B的中国发明专利公开了一种洗衣机驱动装置，其包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在所述旋转体上的变速装置，用于从旋转体中心位置处获取转动动能，并输出其转速等于或低于所述旋转体转速的动力；连接所述变速装置的洗涤轴和脱水轴套，在所述变速装置输出动力的作用下将所述等于或低于所述旋转体转速的动力分别供应给洗衣机的洗涤和脱水执行部件；其中，脱水轴套套设于洗涤轴外部与其转动连接，该实用新型的洗衣机驱动装置，其将变速装置安装在提供转动动能的旋转体内，因此压缩了整个驱动装置的体积，并且结构简单、紧凑，节省能源，噪声小。

再如本申请人在先申请的公开号为CN103437126A的中国发明专利公开了一种洗衣机驱动机构以及洗衣机，包括电动机、与电动机连接的传动组件、离合组件和安装壳体，离合组件包括离合齿圈以及位于离合齿圈外部的电磁线圈机构；安装壳体包括定子安装盘和安装板，行星轮系位于定子安装盘和安装板固定连接形成的轮系腔体中，离合组件位于定子安装盘和电动机连接形成的电动机腔体中，其中，离合齿圈轴向滑动地套接在驱动轴套上与转子组件卡合连接或脱离，且其与转子组件脱离后处于非固定状态；达到结构简单、紧凑、体积小的目的。

综上所述，本申请人的这些在先申请相对于现有技术在齿轮减速机构与电机之间连接的体积占用和结构紧凑度上对于洗衣机驱动领域带来了变革式的突破，然而本申请人的这些在先申请均是采用将变速机构或电磁离合机构整体安装在电机内，这就需要电机预留较大安装空间，不仅会导致电机尺寸大、耗材多、制造成本高，而且电机在设计、制造方面均存在较高难度，不适合应用于广大家庭使用的中低档的洗衣机领域。

而授权公告号为CN2443980Y的中国实用新型专利公开了一种无刷电机直接驱动的洗衣机减速离合器，采用永磁外转子无刷直流电机直接同轴安装在离合器输入轴的传矩轴套上,并固定于离合器壳体上,无刷电机轴又是离合器传矩轴；该技术淘汰皮带轮传动,使得离合器更加小型化。但由于该技术采用永磁外转子无刷直流电机，电机成本高，而且采用的离合器与转子的连接结构繁琐，同时离合器和制动机构分别采用拨杆和制动臂的独立结构，采用的连接部件多，连接复杂，成本高，结构不够紧凑，同样不太适合应用于广大家庭使用的中低档的洗衣机领域。

因此，需要寻求一种散热效果好的电机。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种外转子壳体、外转子组件以及外转子电机，散热效果好，特别适合应用于结构紧凑的洗衣机驱动系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种外转子壳体，包括一具有内部空间且上端开口的壳体，所述壳体设有散热结构，其中，所述散热结构包括位于壳体底面内侧上呈周向间隔状分布的若干扇叶。

优选地，所述扇叶从所述壳体底面向上一体延伸。

优选地，所述散热结构还包括位于壳体底面的散热孔，所述散热孔位于相邻扇叶之间，其中，所述散热孔与所述扇叶呈错位分布。

优选地，所述扇叶的侧面设有曲面。

优选地，所述散热结构还包括位于壳体周面呈周向间隔状分布的若干散热窗，其中，所述散热窗的两侧具有弧度。

优选地，位于相邻散热窗之间的壳体外周面和/或内周面上设有加强散热叶片。

优选地，一种外转子组件，包括外转子壳体、转子铁芯，其中，所述外转子壳体采用如上所述的外转子壳体。

优选地，所述转子铁芯通过转子嵌件固定设置在所述外转子壳体内周面。

优选地，所述转子铁芯内部具有多个间隔周向分布的第一转子斜槽，所述转子嵌件的多个嵌件斜条分别嵌入所述第一转子斜槽内，所述转子铁芯外周面间隔设有多个第二转子斜槽，所述外转子壳体内周面上的多个壳体斜条分别嵌入所述第二转子斜槽内。

优选地，一种外转子电机，包括外转子组件和位于外转子组件内部的内定子组件，其中，所述外转子组件采用如上所述的外转子组件。

优选地，所述外转子组件的外径范围为150-190mm，内径范围为120-160mm，高度范围为55-75mm；所述内定子组件的外径范围为120-150mm，内径范围为60-90mm。

本实用新型文本中所述PSC电机是指电容运转电动机；所述旋丝弹簧、扭簧均是指由弹性材料制成的弹性制品，具有弹性和刚性，一般采用金属件制成，旋丝弹簧、扭簧的名称不具有限定含义。

本实用新型的优点：

1、本实用新型提出采用外转子结构的PSC电机作为去除皮带轮的洗衣机驱动系统的动力输入端，大大简化了传动装置，也利于电机与传动装置安装紧凑化，同时PSC电机成本低，连接结构简单，非常适合应用于广大家庭使用的中低档的洗衣机领域。

2、本实用新型提出将离合机构的离合组件设置在与外转子组件固定连接的减速机构的驱动轴输入端，有效降低了离合组件的安装高度，同时提出在定子安装盘内部设置具有拨杆插孔的台阶面，将离合机构的拨杆输出端沿定子安装盘的上端开口插入拨杆插孔内向离合组件的抱簧组件选择性传输驱动力，实现抱簧组件的松开或复位锁紧，不仅进一步有效降低了离合组件的安装宽度，极大程度降低了本实用新型洗衣机驱动系统的安装体积，利于结构紧凑，而且也减少了安装连接件的耗用，不仅便于批量组装，且降低了生产制造成本；同时本实用新型实现了将拨杆设置在安装壳体内部，有效避免了本实用新型在运输或搬运移动过程可能对拨杆造成损坏，造成拨杆工作不精确的问题，而且使得本实用新型整体产品更加紧凑和美观。

3、本实用新型提出将棘轮设置为同轴套接在旋丝弹簧外部且棘轮锥度方向不一致的第一棘轮和第二棘轮，同时设置套设在棘轮外部并安装在洗衣机驱动系统的安装壳体上的拨叉组件，其中，拨叉组件设有可与第一棘轮啮合的第一棘刺和可与第二棘轮啮合的第二棘刺；本实用新型通过设置单一拨叉组件实现了双棘轮双棘刺的啮合传动离合，避免了现有技术中的采用复杂的双拨杆来实现双棘轮双棘刺的啮合传动离合，本实用新型结构简单，控制方便，而且采用双棘轮双棘刺的啮合传动离合方式实现了对抱簧组件的两端松开，可进一步有效确保离合状态切换的精确度。

4、在上述第3点的基础上，本实用新型进一步提出拨叉组件的具体结构，包括获取拨杆组件的驱动力的拨叉转盘和固装在安装壳体上的拨叉架，第一棘刺和第二棘刺分别通过安装轴可相对旋转地安装在拨叉架上；第一棘刺和第二棘刺与拨叉转盘的端面分别滑动连接，拨叉组件结构简单，控制可靠，而且便于安装连接。

5、本实用新型提出了简单可靠的拨杆组件的安装结构，有效减少安装连接件的耗用，而且进一步提出具有限位面的限位片的和调节螺钉，调节螺钉通过顺逆向旋转调节扭簧的扭力大小，从而有效控制了本实用新型拨杆组件对离合组件传输的驱动力，进一步确保离合状态切换的精确度。

6、本实用新型提出将刹车机构的刹车带套接在洗衣机驱动系统的驱动轴套外部，同时将刹车带一端安装在离合机构的拨杆的安装端上，另一端固装在安装壳体上，采用离合机构的单一拨杆组件实现了同时对离合组件和刹车机构的控制，避免了现有技术中采用拨杆和刹车臂和/刹车扭簧来分别控制离合和刹车的复杂结构，本实用新型结构简单紧凑，控制方便，而且进一步降低了本实用新型的生产制造成本。

7、本实用新型提出了在外转子壳体设置散热结构，具体为位于壳体底面内侧上呈周向间隔状分布的若干扇叶，本实用新型在扇叶基础上还提出多个方面的散热结构优选方案，有效保证了外转子电机的散热效果，确保满足本实用新型提出的安装非常紧凑的外转子电机与传动装置对散热效果的高要求。

8、本实用新型提出将离合轴套设在洗衣机驱动系统的驱动轴输入端外部，且与洗衣机驱动系统的外转子组件固定连接，以有效降低离合组件的安装高度，同时提出将离合轴套和外转子电机的外转子壳体设置为一体式连接结构，有效减少了连接件的数量，简化安装连接的工序，且保证了离合轴套和外转子电机的连接紧固性。

9、本实用新型提出将转子铁芯通过转子嵌件固定设置在外转子壳体内周面，具体地，在转子铁芯内部设置多个间隔周向分布的第一转子斜槽，转子嵌件的多个嵌件斜条分别嵌入该第一转子斜槽内，转子铁芯外周面间隔设置多个第二转子斜槽，外转子壳体内周面上的多个壳体斜条分别嵌入该第二转子斜槽内，如此，转子铁芯的刚性强度得到大大加强，可以有效提高外转子电机的工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种具体实施方式下的洗衣机驱动系统立体结构示意图；

附图2是图1的剖视结构图；

附图3是图2的爆炸结构示意图；

附图4是图2中的外转子组件110的爆炸结构示意图；

附图5是图2中A处结构放大示意图；

附图6是图3中B处结构放大示意图；

附图7是图4中C处结构放大示意图；

附图8是图4中的外转子壳体111的结构示意图；

附图9是本实用新型另一种具体实施方式下外转子壳体711的结构示意图；

附图10是图1中的内定子组件120的结构示意图；

附图11是图4中D处结构放大示意图；

附图12是图10中E处结构放大示意图；

附图13是本实用新型一种具体实施方式下离合轴套311的结构示意图；

附图14是本实用新型一种具体实施方式下的抱簧组件312的结构示意图；

附图15是本实用新型一种具体实施方式下拨杆组件320的安装结构示意图；

附图16是将图15旋转一定角度后的结构示意图；

附图17是图15中定子安装盘410的结构示意图；

附图18是图15中拨杆组件320的结构示意图；

附图19是本实用新型另一种具体实施方式下抱簧组件312"的结构示意图；

附图20是本实用新型另一种具体实施方式下拨叉组件630的结构示意图；

附图21是图20的爆炸结构示意图；

附图22是图20所示拨叉组件630的安装结构示意图；

附图23是将图22旋转一定角度后的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例实施例公开了一种外转子壳体，包括一具有内部空间且上端开口的壳体，壳体设有散热结构，其中，散热结构包括位于壳体底面内侧上呈周向间隔状分布的若干扇叶。

本实用新型实施例实施例还公开了一种外转子组件，包括外转子壳体、转子铁芯，其中，外转子壳体采用如上所述的外转子壳体。

本实用新型实施例实施例还公开了一种外转子电机，包括外转子组件和位于外转子组件内部的内定子组件，其中，外转子组件采用如上所述的外转子组件。

本实用新型实施例提出了在外转子壳体设置散热结构，具体为位于壳体底面内侧上呈周向间隔状分布的若干扇叶，本实用新型实施例在扇叶基础上还提出多个方面的散热结构优选方案，有效保证了外转子电机的散热效果，确保满足本实用新型实施例提出的安装非常紧凑的外转子电机与传动装置对散热效果的高要求。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参见图1、图2、图3所示的一种洗衣机驱动系统，包括旋转体和传动装置，传动装置包括减速机构200、离合机构300和安装壳体400,减速机构200获取旋转体的旋转动力，通过离合机构300将旋转动力选择性地输出到洗衣机的洗涤执行部件和脱水执行部件，驱动系统通过安装壳体400固定安装在洗衣机上，本实用新型实施例中的旋转体为外转子电机100，外转子电机100包括外转子组件110和位于外转子组件110内部的内定子组件120，可以选择BLDC电机或PSC电机或其他类型电机；进一步优选地，在本实施方式中，外转子电机100为PSC电机；具体地，在本实施方式中，洗衣机的洗涤执行部件为波轮，洗衣机的脱水执行部件为内桶。

优选地，在本实施方式中，外转子组件110的外径范围为150-190mm，内径范围为120-160mm，高度范围为55-75mm。优选地，内定子组件120的外径范围为120-150mm，内径范围为60-90mm。具体优选地，在本实施方式中，外转子组件110的外径为168mm，内径为138mm，高度为65mm；内定子组件120的外径为137mm，内径为73mm；本实施方式采用PSC电机作为去除皮带轮的洗衣机驱动系统的动力输入端，大大简化了传动装置，也利于外转子电机100与传动装置安装紧凑化，同时PSC电机的成本低，连接结构简单，非常适合应用于广大家庭使用的中低档的洗衣机领域。

优选地，请参见图4所示，在本实施方式中，外转子组件110包括外转子壳体111、转子铁芯112，转子铁芯112通过转子嵌件130固定设置在外转子壳体111内周面，具体优选地，请进一步参见图11所示，在本实施方式中，转子铁芯112由若干转子铁芯冲片叠压而成，其中，转子铁芯112内部具有多个间隔周向分布的第一转子斜槽141，转子嵌件130的多个嵌件斜条131分别嵌入该第一转子斜槽141内，具体优选地，在本实施方式中，第一转子斜槽141的数量为61个，转子铁芯112外周面间隔设有多个第二转子斜槽142，具体优选地，第二转子斜槽142的截面形状呈T型形状，数量为32个，外转子壳体111内周面上的多个壳体斜条116分别嵌入该第二转子斜槽142内，如此，转子铁芯112的刚性强度得到大大加强，有效提高电机工作效率；优选地，转子嵌件130和外转子壳体111均采用注塑件，具体在加工制造外转子组件110时，先在转子铁芯112上一体注塑转子嵌件130得到组合件，然后在该组合件上一体注塑外转子壳体111，最终得到外转子组件110；本实施方式提供的外转子组件110的刚性强度好，有利于提高电机效率，同时加工方便，制造成本低。

请参见图10和图12所示，内定子组件120包括定子铁芯121、定子绝缘架123以及电磁线圈122，定子铁芯121由若干定子铁芯冲片叠压而成，其中，电磁线圈122通过定子绝缘架123、绝缘槽片(图未示出)绝缘地设置在定子铁芯121的定子槽124内，以满足绝缘要求；具体地，在本实施方式中，定子绝缘架123包括位于定子铁芯121上下端面的上定子绝缘架和下定子绝缘架，其中，定子绝缘架123可拼接在定子铁芯121上，也可以整体注塑在定子铁芯121上，具体可以根据实际需求进行选择，绝缘槽片位于定子槽124内。优选地，在在本实施方式中，定子槽124的数量为48个。

本实施方式的外转子电机100提供了第一转子斜槽141、第二转子斜槽142以及定子槽124的优选技术方案，可以有效提高电机工作效率，以及节省制造成本，需要说明的是，在其他实施方式中，可以根据电机实际需求进行具体设置第一转子斜槽141、第二转子斜槽142以及定子槽124的数量。

优选地，请进一步参见图7和图8所示，在本实施方式中，外转子壳体111包括一具有内部空间且上端开口的壳体，外侧面具有壳体台阶(图已示出，但未标记)，便于设置外转子组件110的磁钢；外转子壳体111设有散热结构，优选地，在本实施方式中，散热结构包括位于壳体111底面内侧上呈周向间隔状分布的若干扇叶112，具体地，在本实施方式中，扇叶112的数量为10个，在其他实施方式中，本领域技术人员可以根据实际需要来选择扇叶112的数量；优选地，扇叶112从壳体111底面向上一体延伸；优选地，在本实施方式中，散热结构还包括位于壳体111底面的散热孔115，散热孔115位于相邻扇叶112之间，其中，散热孔115与扇叶112呈错位分布；优选地，在本实施方式中，扇叶112的侧面设有曲面112a；进一步优选地，散热结构还包括位于壳体111周面呈周向间隔状分布的若干散热窗113，其中，散热窗113的两侧具有弧度，具体优选地，在本实施方式中，弧度的角度为2-8°。具体地，在本实施方式中，散热窗113的数量具有10个；优选地，位于相邻散热窗113之间的壳体111外周面上设有加强散热叶片114；具有弧度的散热窗113与加强散热叶片114不仅均能提高外转子壳体111的机械安装强度，同时散热窗113与位于外周面的散热叶片114的间隔设置，在外转子组件110旋转过程中，利于空气对流，提高散热效果。

当本实施方式的外转子电机100工作时，外转子组件110进行周向旋转，同时内定子组件120会产生热量需要及时散热，外转子壳体111上设置的扇叶112和散热孔115呈间隔且错位式分布，同时扇叶112采用沿壳体向上一体延伸的设计，同时设置了曲面112a，使得在外转子壳体111旋转的过程中，散热得到强劲对流，进一步地，本实施方式还在壳体111周面呈周向间隔状分布的散热窗113，同时将散热窗113设置有弧度，散热得到进一步的强劲对流，其具体散热路径为：在外转子壳体111旋转的过程中，洗衣机驱动系统周围的散热空气沿外转子壳体111底面的散热孔115和周面的散热窗113充分进入转子壳体111内部，同时通过扇叶112的旋转，散热空气快速将内定子组件120产生的热量沿轴向运动最终沿外转子壳体111的上端开口排出，本散热结构非常有利于外转子电机100的空气对流，确保满足本实施方式提出的安装非常紧凑的外转子电机100与传动装置对散热效果的高要求。

优选地，请参见图9所示，在本实用新型另一实施方式中，其余均与上述外转子壳体111的实施方式相同，区别仅在于以下：本实施方式提出一种外转子壳体711，设有散热结构，散热结构包括位于外转子壳体711底面内侧上呈周向间隔状分布的若干扇叶712，优选地，在本实施方式中，扇叶712的一侧面为曲面712a，另一侧面为与壳体711底面的平面712b；优选地，曲面712a呈凹状；更优选地，在本实施方式中，在提高散热效果的同时，为了保证外转子壳体711的机械安装强度，散热孔715包括第一散热孔715a和第二散热孔715b，第一散热孔715a和第二散热孔715b与扇叶712的延伸边均呈错位分布，由于第一散热孔715a、第二散热孔715b为周向设置，而扇叶712为周向设置，同时两者之间为错位式分布；本散热结构非常有利于外转子电机100的空气对流。

当然地，本实用新型实施例提出的外转子电机100具有制造成本低，电机效率高，完全可以根据需要应用于其他类型的洗衣机驱动系统或其他类型的驱动系统，作为旋转动力输入机构，本实用新型不做限定。

减速机构200包括齿轮减速系，和齿轮减速系分别连接的驱动轴、套设在驱动轴外部且与其转动连接的驱动轴套，驱动轴输入端与外转子组件110固定连接；优选地，请进一步参见图5所示，在本实施方式中，齿轮减速系采用行星轮系210；具体优选地，在本实施方式中，行星轮系210包括依次啮合连接的太阳轮211、若干行星轮212和内齿圈213，行星轮212通过行星轴214安装在行星架215上，具体地，在本实施方式中，行星轮212的数量为4个；驱动轴包括分别与行星轮系210连接的输入轴220和输出轴230，驱动轴套包括套设在输入轴220外部且与其转动连接的输入轴套240和套设在输出轴230外部且与其转动连接的输出轴套250,为了便于加工，输出轴套250包括固定连接的内齿圈保持架251和输出轴套体252；其中，太阳轮211固定安装在输入轴220一端，输入轴220另一端与外转子壳体111固定连接，具体地，在本实施方式中，采用花键的固定连接方式，并用螺母260锁紧；输出轴230一端与行星架215固定连接，另一端与波轮固定连接，具体地，在本实施方式中，采用花键的固定连接方式；输入轴套240与内齿圈保持架251固定连接，具体地，在本实施方式中，采用旋压铆接的固定连接方式，确保满足本实用新型实施时的刚性要求；内齿圈213固定卡合在输入轴套240的上端面，具体地，请进一步参见图6所示，内齿圈213下端面设有数个卡槽(图未示出)，在本实施方式中，卡槽的数量为8个，均布在内齿圈213下端面，输入轴套240的上端面设有与卡槽固定卡合的卡合凸台241，卡合凸台241均布在输入轴套240的上端面，输出轴套250另一端与内桶固定连接；为了减少噪音且节约成本，在本实施方式中，内齿圈213和行星轮212采用塑料件。具体优选地，在本实施方式中，行星架215设有沉孔(图未示出)，行星轮212通过行星轴214分别套装在行星架215的沉孔中，具体地，为了节约成本，同时保证安装强度，在本实施方式中，行星架215可以采用铸铝件或铸锌件。当然地，在本实用新型其他实施方式中，完全可以根据实际减速传动需要，采用其他结构的齿轮减速机构200或其他结构的行星轮系210，也可以根据需要，选择其他类型的固定连接方式和材质，这些属于本领域技术人员的常规技术选择。

在本实施方式中，离合机构300包括离合组件310和拨杆组件320，离合组件310套接在输入轴220输入端和输入轴套240输入端外部，通过拨杆组件320向离合组件310选择性传输驱动力，实现输入轴220和输入轴套240在分离状态与锁定状态间的切换；安装壳体400包括定子安装盘410和安装板420，内定子组件120通过紧固件固定安装在定子安装盘410上，整个驱动系统通过安装板420安装在洗衣机上，减速机构200位于定子安装盘410和安装板420固定连接形成的腔体中；其中，离合组件310设有离合轴套311和抱簧组件312，离合轴套311设在输入轴220输入端外部，且与外转子壳体111固定连接，抱簧组件312套接在离合轴套311和输入轴套240输入端的外部，有效降低了离合组件310的安装高度。

优选地，请结合参见图13所示，在本实施方式中，离合轴套311和外转子壳体111为一体式固定连接结构；优选地，离合轴套311和外转子壳体111为一体注塑或压铸结构，具体地，在本实施方式中，离合轴套311和外转子壳体111为一体注塑结构；进一步优选地，在本实施方式中，离合轴套311的下端部设有若干插齿311a，外转子壳体111的内侧底部设有与插齿311a固定配合的插槽111a，有效提高离合轴套311和外转子壳体111的注塑强度，具体地，在本实施方式中，插齿311a的数量为8个，本结构有效减少了连接件的数量，简化安装连接的工序，且保证了离合轴套311和外转子壳体111的连接紧固性。

优选地，请进一步参见图14所示，在本实施方式中，抱簧组件312包括旋丝弹簧313和套接在旋丝弹簧313外部的棘轮314，旋丝弹簧313套接在离合轴套311和输入轴套240输入端的外部。具体地，在本实施方式中，旋丝弹簧313一端被限位在棘轮314上，具体是将旋丝弹簧313一端挂设在棘轮314的卡口315内。优选地，请进一步参见图15和图16所示，拨杆组件320包括拨杆321和扭簧322，扭簧322安装在定子安装盘410与拨杆321的安装端之间，向拨杆321施加扭力，该扭力形成驱动力；拨杆321的操纵端和外部牵引机构(图未示出)连接，选择性向拨杆321施加克服扭力的牵引力；具体地，在本实施方式中，在洗涤工况时，扭力形成驱动力，拨杆321向棘轮314传输驱动力，旋丝弹簧313被松开；在脱水工况时，牵引力克服扭力，拨杆321不再向棘轮314传输驱动力，原松开的旋丝弹簧313复位锁紧；具体地，外部牵引机构可以选用外部牵引电机。

优选地，请进一步参见图17和图18所示，在本实施方式中，定子安装盘410内部具有台阶面411，台阶面411上设有拨杆插孔412，且拨杆321的输出端沿定子安装盘410的上端开口插入拨杆插孔412内向抱簧组件312选择性传输驱动力，实现抱簧组件312的松开或复位锁紧，具体地，在本实施方式中，为了便于安装拨杆组件320，定子安装盘410的上端开口设有安装豁口414，拨杆321的安装端位于安装豁口414的上方，进一步地，为了减少安装面积以及便于安装连接，内定子组件120通过内定子螺钉紧固件431固定安装在定子安装盘410的台阶面411上；内定子螺钉紧固件431的数量可以根据实际需要进行选择，本实施方式采用内定子螺钉紧固件431的数量是3个；优选地，为了减少拨杆321的安装宽度，在本实施方式中，拨杆321设有相互连接的第一折弯321a和第二折弯321b，其中，拨杆321的输出端经第二折弯321b后插入拨杆插孔412内，进一步具体优选地，为了进一步减少拨杆321的安装宽度，拨杆321还设有位于定子安装盘410上端开口处的第三折弯321c；建议优选的第一折弯321a、第二折弯321b和第三折弯321c设置为80-95度角折弯，具体地，本实施方式均采用90度角折弯；相对于现有技术离合机构的拨杆均是从安装壳体外侧开口横向或倾斜状进入壳体内部与棘轮连接，周向面积占用大，安装宽度大，且不美观，本实施方式通过提出上述结构的设置即简单高效地降低了离合组件310的安装宽度，极大程度降低了本实用新型洗衣机驱动系统的安装体积，利于结构紧凑，而且也减少了安装连接件的耗用，不仅便于批量组装，且降低了生产制造成本；同时本实施方式实现了将拨杆321设置在安装壳体400内部，有效避免了本实施方式在运输或搬运移动过程可能对拨杆321造成损坏，造成拨杆321工作不精确的问题，而且使得本实施例整体产品更加紧凑和美观；

进一步优选地，在本实施方式中，拨杆321的输出端设有可与棘轮314啮合的棘刺323，通过棘刺323与棘轮314的啮合和脱离实现向棘轮314选择性传输驱动力，进而实现旋丝弹簧313的松开或复位锁紧；具体地，在本实施方式中，棘轮314和棘刺323均采用注塑件，可有效减轻本实用新型的重量，为了便于拨杆321的安装连接，棘刺323与拨杆321的端部采用固定套接结构。

优选地，在本实施方式中，拨杆321的安装端设有扭簧安装轴324，扭簧322套接在扭簧安装轴324上，拨杆321通过扭簧安装轴324可相对转动地安装在定子安装盘410上，其中，扭簧322一端被限位在定子安装盘410上，另一端被限位在拨杆321的安装端上。

优选地，在本实施方式中，定子安装盘410包括限位片440，限位片440设有限位槽441，扭簧322一端被限位在限位槽441内。优选地，拨杆组件320包括调节螺钉325，调节螺钉325安装在拨杆321的安装端上，限位片440具有与调节螺钉325接触的限位面442，调节螺钉325通过顺逆向旋转调节扭簧322的扭力大小，从而有效控制了本实用新型拨杆组件320对离合组件310传输的驱动力，进一步确保离合机构300进行离合状态切换以及刹车机构50进行刹车状态的精确度。优选地，在本实施方式中，定子安装盘410设有定位槽413，限位片440设有定位齿443，定位槽413和定位齿443的定位卡合作为一固定安装点，定子安装盘410和限位片440采用紧固件实现紧固连接作为另一固定安装点，本实施方式的固定安装结构即确保了固定效果，同时有效减少了安装面积且减少了安装连接件。

优选地，在本实施方式中，传动装置还包括刹车机构500，刹车机构500包括刹车带510，刹车带510套接在内齿圈保持架251外部，且刹车带510一端安装在拨杆321的安装端上，另一端固装在定子安装盘410上；本实施方式中在安装时进一步优选地，通过一个紧固螺钉432同时实现对刹车带510和限位片440与定子安装盘410的紧固连接，减少连接件的耗用和安装面积；具体优选地，在本实施方式中，拨杆321的安装端还设有刹车带安装轴326，刹车带510一端套接在刹车带安装轴326上，本实施方式采用单一拨杆组件320实现了同时对离合组件310和刹车机构500的控制，避免了现有技术中采用拨杆和刹车臂和/刹车扭簧来分别控制离合和刹车的复杂结构，本实施方式结构简单紧凑，控制方便，而且进一步降低了生产制造成本；进一步优选地，在本实施方式中，刹车带510端部通过折边形成刹车套管(图未示出)，刹车套管套接在刹车带安装轴326上。优选地，为了保证刹车带510与刹车带安装轴326之间连接的使用寿命，避免由于它们之间长时间的摩擦而损伤表面，在本实施方式中，刹车套管和刹车带安装轴326之间设有塑料套管(图未示出)；优选地，在本实施方式中，塑料套管与刹车带510为一体注塑结构，具体地，刹车带510采用耐磨材料制成，一般选用金属件。本实施方式提出的拨杆组件320和刹车机构500的安装结构完全可以根据需要应用于其他类型的洗衣机驱动系统，利于结构紧凑，有效减少安装体积。当然地，在本实用新型其他实施方式中，也可以根据实际需要不设置刹车机构500，这些可以根据洗衣机具体的工作方式来选择是否需要设置。

下面具体介绍上述具体实施方式中的洗衣机驱动系统应用于洗衣机时的工作过程：

当洗衣机在洗涤工况时，扭簧322向拨杆321施加的扭力形成驱动力，拨杆321的输出端通过插入拨杆插孔412内，与位于拨杆321端部的棘刺323固定套接，通过棘刺323的棘刺部323b与棘轮314的啮合向棘轮314传输驱动力，该驱动力驱动一端挂设在棘轮314的卡口内的旋丝弹簧313被松开，离合轴套311和输入轴套240处于分离状态，与此同时，扭簧322向拨杆321施加的扭力使得其一端安装在拨杆321的安装端上且另一端安装在定子安装盘410上的刹车带510抱紧输出轴套250，使得输出轴套250处于抱紧固定状态，外转子电机100的外转子组件110通过输入轴220将旋转动力传输至行星轮系210，通过依次啮合连接的太阳轮211、行星轮212、内齿圈213和行星架215，最终将旋转动力减速输出到波轮，通过波轮的双向反复运动实现对洗涤物的洗涤功能。

当洗衣机在脱水工况时，外部牵引电机(图未示出)启动工作向拨杆321施加牵引力，此时牵引力克服扭簧322的扭力，拨杆321带动棘刺323转动使得棘刺323的棘刺部323b与棘轮314脱离，拨杆321不再向棘轮314传输驱动力，使得原松开的旋丝弹簧313复位，即旋丝弹簧313处于锁紧状态，离合轴套311和输入轴套240处于单向锁定状态，与此同时，由于牵引力克服了扭簧322的扭力使得刹车带510松开输出轴套250，当外转子电机100往旋丝弹簧313锁定方向转动时，外转子电机100的外转子组件110、输入轴220、行星轮系210和输出轴套250连接为一体，外转子组件110将旋转动力等速输出到内桶，内桶带动波轮一同高速旋转实现对洗涤物的脱水功能。

当洗衣机完成脱水工况后，外转子电机100和外部牵引电机均停止工作，牵引力消失，扭簧322向拨杆321施加的扭力使得刹车带510再次抱紧输出轴套250，向输出轴套250施加制动力，快速降低内桶的转速，从而实现刹车的效果。

优选地，请参见图19、图22和图23所示，在本实用新型另一实施方式中，其余均与上述实施方式相同，区别仅在于以下：

在本实施方式中，棘轮包括同轴套接在旋丝弹簧313外部且棘轮锥度方向不一致的第一棘轮610和第二棘轮620，其中，旋丝弹簧313一端被限位在第一棘轮610上，另一端被限位在第二棘轮620上，具体是将旋丝弹簧313一端挂设在第一棘轮610的卡口611内，另一端挂设在第二棘轮620的卡口(图未示出)内；拨杆组件320"包括套设在第一棘轮610和第二棘轮620外部并安装在定子安装盘410上的拨叉组件630，其中，拨叉组件630设有可与第一棘轮610啮合的第一棘刺633和可与第二棘轮620啮合的第二棘刺634；

为了利于拨叉组件630结构简单，控制可靠，而且便于安装连接，优选地，请进一步参见图20和图21所示，在本实施方式中，拨叉组件630包括获取驱动力的拨叉转盘631和固装在定子安装盘410上的拨叉架632，具体地，在本实施方式中，为了减少安装面积以及便于安装连接，拨叉架632通过拨叉组件螺钉紧固件433固定安装在定子安装盘410的台阶面411上；紧固件的数量可以根据实际需要进行选择，本实施方式采用的拨叉组件螺钉紧固件433数量是3个；

其中，第一棘刺633和第二棘刺634分别通过第一安装轴635和第二安装轴636可相对旋转地套装在拨叉架632上；第一棘刺633和第二棘刺634与拨叉转盘631的端面分别滑动连接；优选地，拨叉转盘631的端面设有第一滑槽637和第二滑槽638；第一棘刺633的凸台633a和第二棘刺634的凸台634a可分别沿第一滑槽637槽边和第二滑槽638槽边滑动；优选地，在本实施方式中，第一滑槽637槽边和第二滑槽638均为腰型槽；优选地，在本实施方式中，拨杆321端部设有拨杆套330，拨杆套330位于拨叉转盘631的凹槽631a内。优选地，在本实施方式中，拨叉架632设有安装台面639，拨叉转盘631可相对转动地位于该安装台面上；具体优选地，在本实施方式中，拨杆套330、拨叉架632和拨叉转盘631均采用注塑件，利于减轻重量。

本具有拨叉组件630的洗衣机驱动系统的实施方式应用于洗衣机时的工作过程如下：

当洗衣机在洗涤工况时，扭簧322向拨杆321施加的扭力形成驱动力，拨杆321的输出端通过插入拨杆插孔412内，通过拨杆套330驱动拨叉转盘631，拨叉转盘631通过滑动连接驱动第一棘刺633和第二棘刺634分别在安装轴635、636上转动，进而通过第一棘刺633的棘刺部633b与第一棘轮610的啮合以及第二棘刺634的棘刺部634b与第二棘轮620的啮合分别向第一棘轮610和第二棘轮620传输驱动力，该驱动力分别驱动挂设在第一棘轮610的卡口611内和第二棘轮620的卡口内的旋丝弹簧313两端同时被松开，离合轴套311和输入轴套240处于分离状态，与此同时，扭簧322向拨杆321施加的扭力使得其一端安装在拨杆321的安装端上且另一端安装在定子安装盘410上的刹车带510抱紧输出轴套250，使得输出轴套250处于抱紧固定状态，外转子电机100的外转子组件110通过输入轴220将旋转动力传输至行星轮系210，通过依次啮合连接的太阳轮211、行星轮212、内齿圈213和行星架215，最终将旋转动力减速输出到波轮，通过波轮的反复运动实现对洗涤物的洗涤功能。

当洗衣机在脱水工况时，外部牵引电机启动工作向拨杆321施加牵引力，此时牵引力克服扭簧322的扭力，拨杆321带动拨叉转盘631转动，进而带动第一棘刺633和第二棘刺634转动，使得第一棘刺633的棘刺部633b与第一棘轮610脱离以及第二棘刺634的棘刺部634b与第二棘轮620脱离，拨杆321不再向第一棘轮610和第二棘轮620传输驱动力，使得原两端松开的旋丝弹簧313复位，即旋丝弹簧313处于锁紧状态，离合轴套311和输入轴套240处于单向锁定状态，与此同时，由于牵引力克服了扭簧322的扭力使得刹车带510松开输出轴套250，当外转子电机100往旋丝弹簧313锁定方向转动时，外转子电机100的外转子组件110、输入轴220、行星轮系210和输出轴套250连接为一体，外转子组件110将旋转动力等速输出到内桶，内桶带动波轮一同高速旋转实现对洗涤物的脱水功能。

本实施方式的刹车工作过程同上述实施方式，本实施方式不再重复描述。当然地，本实施方式中的拨叉组件630可以根据需要应用于采用其他类型或其他工作方式的洗衣机驱动机构用离合机构中，本实用新型不做限定。

通过以上可看出，本实施方式通过设置单一拨叉组件630实现了双棘轮双棘刺的啮合传动离合，避免了现有技术中的采用复杂的双拨杆来实现双棘轮双棘刺的啮合传动离合，本实施方式结构简单，控制方便，而且采用双棘轮双棘刺的啮合传动离合方式实现了对抱簧组件312"的两端松开，可进一步有效确保离合状态切换的精确度。

在本实用新型实施例的洗衣机驱动系统中，为了防止输入轴220、输出轴230、输入轴套240和输出轴套250的轴向窜动或位移，可在输入轴220、输出轴230、输入轴套240或输出轴套250的适合位置加装多个卡簧或其他等同功能部件；为了便于安装和承重，可在输入轴220、输出轴230、输入轴套240或输出轴套250的适合位置加装垫片和其他等同功能部件；为了满足本实用新型传动关系的正常传递以及安装，会在不同部位设置多个含油轴承和多个滚珠轴承，如在输出轴230和输出轴套250之间、输入轴220与输入轴套240之间设置1-2个含油轴承(图2和图3已示出，但未标记)，在定子安装盘410与输入轴220之间以及安装板420与输出轴套250之间设置滚珠轴承(图2和图3已示出，但未标记)，具体地，滚珠轴承可为深沟球轴承；优选地，为了确保刹车效果，定子安装盘410与输入轴220之间和/或安装板420与输出轴套250之间的滚珠轴承采用单向轴承，这是由于刹车带510可能存在只能进行单向制动的缺陷，双方制动不稳定，单向轴承的设置可以进一步确保刹车效果。为了防止洗涤水沿输出轴230、输出轴套250以及安装板420进入减速机构200及外转子电机100内，在输出轴230和输出轴套250之间设置小水封620，在输出轴套250与安装板420之间设置大水封610，为了进一步利于本实用新型工作过程中，洗涤水进入内部，优选地，在输出轴套250的外周固定套接甩水环640，具体材质可选择塑料。优选地，为了实现本实用新型在工作时的减震减噪，在各装配部件之间加装塑料材料或弹性材料制备而成的减震垫，以及在满足安装强度的条件下，将安装壳体400采用铸铝材料，以降低部件加工制造成本，以及为了提高各部件的强度，在部件上设置不同形状和数量的加强筋。

由于上述卡簧、垫片、含油轴承、滚珠轴承、大水封610、小水封620、减震减噪件以及加强筋等各零件均为本领域技术人员的惯用手段，因此对于以上零件在结构上做出任何改动相对于本专利来说都应理解为不具备新颖性和创造性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。