0038]以下通过附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0039]如图3所示，本实施例提供一种用于高铁牵引电机线圈的包带机，包括基座499，设置在所述基座499上的竖直轴线旋转驱动装置34、安装于所述竖直轴线旋转驱动装置34上并能够被所述竖直轴线旋转驱动装置34驱动旋转的Y轴驱动装置32、安装于所述Y轴驱动装置32上并能够被所述Y轴驱动装置32驱动从而在水平面沿着Y轴移动的X轴驱动装置31、安装于所述X轴驱动装置31上并能够被所述X轴驱动装置31驱动从而在水平面沿着X轴移动的用于夹持线圈100的夹持机构1、固定于所述基座499上的立柱4、位于所述立柱4上部并朝向所述夹持机构I的侧壁上的Z轴驱动装置33、安装于所述Z轴驱动装置33上并能够被所述Z轴驱动装置33的驱动从而在竖直方向上沿着Z轴上下移动的朝向所述夹持机构I方向水平伸出的水平支架41、位于所述水平支架41靠近所述夹持机构I 一侧的端部的水平轴线旋转驱动装置35、安装于所述水平轴线旋转驱动装置35上并能够被所述水平轴线旋转驱动装置35驱动从而绕水平轴线旋转的用于将胶带200缠绕包覆于所述线圈100的绕带机构2。
[0040]具体地，所述竖直轴线旋转驱动装置34包括竖直轴线旋转驱动电机342、竖直轴线旋转盘345以及齿轮344。所述竖直轴线旋转盘345通过旋转轴(图中未示出)安装于固定在所述基座499上的支撑板340上；所述竖直轴线旋转驱动电机342固定于所述基座499，所述齿轮344安装于其动力输出端；在所述竖直轴线旋转盘345的周向外侧壁上设置有与所述齿轮344相啮合的齿，通过竖直轴线旋转驱动电机342的驱动，所述齿轮344带动所述竖直轴线旋转盘345的旋转。
[0041]所述Y轴驱动装置32包括固定于所述竖直轴线旋转盘345上端面的水平设置的Y轴导轨326以及Y轴驱动电机322、安装在所述Y轴导轨326上的Y轴滑块327、安装于所述竖直轴线旋转盘345上端面的并且与所述Y轴导轨326平行设置的Y轴丝杠324、安装在所述Y轴丝杠324上的Y轴螺母(图中未示出)以及连接所述Y轴驱动电机322的动力输出端与所述Y轴丝杠324的Y轴皮带323。所述Y轴驱动电机322的转动能够通过Y轴皮带323带动所述Y轴丝杠324转动，从而带动所述Y轴螺母沿着所述Y轴丝杠324的轴向移动。
[0042]所述X轴驱动装置31包括固定于所述Y轴螺母和Y轴滑块327上的水平设置的承载板310、固定于所述承载板310上端面的并且水平设置的与所述Y轴导轨326相垂直的X轴导轨316以及X轴驱动电机312、安装在所述X轴导轨316上的X轴滑块(图中未示出)、安装于所述承载板310上端面的并且与所述X轴导轨316平行设置的X轴丝杠(图中未示出)、安装在所述X轴丝杠上的X轴螺母(图中未示出)以及连接所述X轴驱动电机312的动力输出端与所述X轴丝杠的X轴皮带313。所述X轴驱动电机312的转动能够通过X轴皮带313带动所述X轴丝杠转动，从而带动所述X轴螺母沿着所述X轴丝杠的轴向移动。
[0043]所述夹持机构1，如图3所示，包括四个锁紧头101，每个所述锁紧头101上设置有动力装置，即第一气缸102，第一气缸的气缸臂伸缩运动时，带动所述锁紧头101实现开合；所述第一气缸102与所述锁紧头101安装于行程装置，即第二气缸103上，通过第二气缸103能够驱动所述第一气缸102与所述锁紧头101靠近或远离所述线圈100。
[0044]所述第一气缸102安装于水平设置的作业板104，所述作业板104直接或间接固定于所述X轴螺母和X轴滑块上。
[0045]通过所述竖直轴线旋转驱动电机342能够驱动所述Y轴驱动装置32、X轴驱动装置31以及夹持机构I同步绕竖直轴线旋转；通过所述Y轴驱动电机322能够驱动所述X轴驱动装置31以及夹持机构I同步沿着水平面上的Y轴直线移动；通过所述X轴驱动电机312能够驱动所述夹持机构I沿着水平面上的与所述Y轴垂直的X轴直线移动。
[0046]本发明的用于高铁牵引电机线圈的包带机，线圈100被夹持于夹持机构1，在包带过程中当包带工位逐渐接近某个工件锁紧头101时，可以通过第一气缸102将该工件锁紧头101开启，并通过第二气缸103将该工件锁紧头101撤离所述线圈100，从而不会对包带过程造成阻碍。
[0047]所述Z轴驱动装置33包括固定于所述立柱4上的安装块330、固定于所述安装块330靠近所述夹持机构I 一侧端面的Z轴驱动电机332以及竖直设置的Z轴导轨(图中未示出)、安装于所述Z轴导轨上的Z轴滑块(图中未示出)、安装于所述安装块330靠近所述夹持机构I一侧端面的并且与所述Z轴导轨平行设置的Z轴丝杠(图中未示出)、安装在所述Z轴丝杠上的Z轴螺母(图中未示出)以及连接所述Z轴驱动电机332的动力输出端与所述Z轴丝杠的Z轴皮带333。所述Z轴驱动电机332的转动能够通过Z轴皮带333带动所述Z轴丝杠转动，从而带动所述Z轴螺母沿着所述Z轴丝杠的轴向移动。所述水平支架41与所述Z轴螺母和Z轴滑块直接或间接相固定。
[0048]所述水平轴线旋转驱动装置35包括固定在所述水平支架41上的水平轴线旋转驱动电机352，所述驱动电机352能够驱动安装在其动力输出端的绕带机构2绕水平轴线旋转。本发明的用于高铁牵引电机线圈的包带机，通过水平轴线旋转驱动装置35和竖直轴线旋转驱动装置34能够驱动所述夹持机构I与绕带机构2绕水平轴线和竖直轴线相对旋转，从而当线圈具有不是在同一平面的立体结构时，如图7所示，在对倾斜部分998b进行包带作业中能够通过水平轴线旋转驱动装置34对包带角度进行调整，使胶带被拽离的胶带999a能够始终保持在基本垂直于线圈轴线的角度进行缠绕，从而无需停机调整线圈放置角度，实现连贯作业，有效提高生产效率并且保证包带质量。
[0049]本实施例仅具体介绍了上述通过水平轴线旋转驱动装置35作用于所述绕带机构
2、竖直轴线旋转驱动装置34作用于夹持机构1，从而改变包带角度的【具体实施方式】。当然，还可以设置为水平轴线旋转驱动装置作用于夹持机构、竖直轴线旋转驱动装置作用于绕带机构的【具体实施方式】，也可以设置为水平轴线旋转驱动装置与竖直轴线旋转驱动装置同时作用于夹持机构或同时作用于绕带机构的实施方式，此处不做赘述。
[0050]如图4所示，所述绕带机构2包括具有缺口部安装板202、连接所述安装板202与所述水平轴线旋转驱动电机352的动力输出端的连接部290、安装于所述安装板202侧壁上的缺口环201、安装于所述缺口环201远离所述安装板202 —侧的侧壁上的胶带200以及驱动所述缺口环201及胶带200同步旋转的缺口环驱动电机(图中未示出)，所述缺口环201位于所述安装板202上的环形槽(图中未标示)内并能够在所述缺口环驱动电机的驱动下在所述环形槽内旋转。
[0051]所述缺口环驱动电机的动力输出端连接有主动辊204，在靠近所述缺口环201的周向外侧壁的位置间隔设置有两个导向辊205，一同步带207绕过所述主动辊204与所述导向辊205，并且位于两个所述导向辊205之间的同步带207在所述缺口环201的转动过程中始终有至少部分压于所述缺口环201的周向外侧壁，也就是说，即便所述缺口环201的缺口201a旋转至靠近所述同步带207的角度时，也能够有部分所述传送带207压于所述缺口环201的轴向外侧壁当然，也不必然如此，当采用的同步带为两条时，则在所述缺口环201旋转过程中保证至少一条同步带压于所述缺口环的周向外侧壁，也就是说，当所述缺口环201的缺口 201a旋转至靠近一条同步带的角度时，所述缺口 201a让位于该条同步带，另一条同步带则压于所述缺口环201的周向外侧壁，以保证缺口环201始终至少与一条同步带接触，持续受到缺口环驱动电机的作用力，不会出现中断。
[0052]所述同步带207的至少一面设置有齿，与之相对应地，所述缺口环201的周向外侧壁和/或所述主动辊204与所述导向辊205上设