04均套在电机轴上；第一凸轮902驱动第一刹车杆903 ;第二凸轮904驱动第二刹车杆905 ;在第一凸轮902的驱动下，第一刹车杆903的末端对内转子101制动；在第二凸轮904的驱动下，第二刹车杆905的末端对外转子201制动。通过加装制动系统对外转子和内转子101调速，加强了速度调控。在第一刹车杆、第二刹车杆上设置复位孔，在底座上设置安装柱，安装柱上开设有安装复位弹簧的通孔。停止工作时，第一刹车杆、第二刹车杆通过连接复位孔和安装柱上的复位弹簧恢复原位。另外，制动电机901正转和反转分别驱动第一凸轮902和第二凸轮904。
[0063]实施例2 (电驱动装置)
[0064]本实施例与实施例1的区别在于:如图9所示，第一转子101位于第一定子102之外；第一转子101驱动齿圈404旋转；第二转子201通过行星架403驱动行星轮402绕太阳轮401转动；电机输出轴5与太阳轮401固定连接。
[0065]实施例3 (电驱动装置)
[0066]如图10所示，本实施例中，第一转子101驱动齿圈404旋转；第二转子201通过行星架403驱动行星轮402绕太阳轮401转动；电机输出轴5与太阳轮401固定连接。本实施例与实施例2的区别在于:第一转子101位于第一定子102之内。
[0067]实施例4 (电驱动装置)
[0068]如图11所示，本实施例中，第一转子101位于第一定子102之内；第一转子101驱动太阳轮401旋转；第二转子201通过行星架403驱动行星轮402绕太阳轮401转动；电机输出轴5与齿圈404固定连接。本实施例与实施例1的区别在于:行星架403的位置不同。
[0069]实施例5 (电驱动装置)
[0070]本实施例与实施例1的区别在于:如图12所示，第一转子101驱动齿圈404旋转；第二转子201驱动太阳轮401旋转；电机输出轴5与行星架403固定连接。
[0071]实施例6 (飞行器)
[0072]本实施例提供了一种飞行器，如图13所示，其包括机架21、脚架22、旋翼23、电驱动装置24 ;电驱动装置24安装在机架21上，旋翼23安装在电驱动装置24的电机输出轴上。
[0073]实施例7 (船)
[0074]本实施例提供了一种船，如图14所示，其包括安装座31、旋翼32、实施例3的电驱动装置33，电驱动装置33安装在安装座31上，旋翼32通过传动轴和联轴器安装在电驱动装置33的电机输出轴上。
[0075]以上是对本发明做的示例性描述，凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单变形或修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于飞行器和船的电驱动装置，其包括电机输出轴，其特征在于，所述电驱动装置进一步包括: 第一转子系统，其包括同轴设置的第一转子和第一定子； 第二转子系统，其包括同轴设置的第二转子和第二定子；所述第一转子与所述第二转子同轴设置； 同步输出系统，其包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈；所述行星轮环绕所述太阳轮，且与所述太阳轮啮合；所述齿圈套在所述行星轮之外，且与所述行星轮啮合；所述行星轮支承在所述行星架上； 其中，所述太阳轮、所述齿圈、所述行星架三者的关系为两输入一输出；即三者中的任意两个分别由所述第一转子和所述第二转子驱动旋转，余下一个与所述电机输出轴固定连接。2.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于， 所述第一转子以高于所述第二转子的转速运行为第一运行模态； 所述第一转子以低于所述第二转子的转速运行为第二运行模态； 在所述第一运行模态和所述第二运行模态交替切换的模式下输出转矩。3.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一转子系统和所述第二转子系统串接设置或者内外设置。4.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一转子系统和所述第二转子系统内外设置； 所述第一转子系统为内转子系统，其包括同轴设置的内转子和内定子；所述内转子包括内转轴； 所述第二转子系统为外转子系统，其包括同轴设置的外转子和外定子；所述外转子与所述内转子同轴设置；所述外转子系统环绕地设置于所述内转子系统之外； 所述内转子驱动所述太阳轮旋转；所述外转子驱动所述行星轮绕所述太阳轮转动；电机输出轴与所述齿圈固定连接。5.如权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，其进一步包括用于将所述内转子系统和所述外转子系统隔开的隔板。6.如权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，进一步包括第一连接座和第二连接座；所述第一连接座与所述外转子固定连接，所述行星轮可旋转地设置于所述第一连接座上；所述第二连接座与所述齿圈固定连接，所述电机输出轴与所述第二连接座固定连接。7.如权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述内转轴为空心轴，其内设有空腔，所述空腔的顶部和底部均设有用于空气流通的开口 ；所述空腔内设有用于引流的叶片。8.如权利要求7所述的电驱动装置，其特征在于，其进一步包括机壳，机壳包在外转子之外；所述机壳包括桶壁、固设于所述桶壁一端的端盖、固设于所述桶壁另一端的底座；所述底座上设有多个散热孔。9.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，其进一步包括制动系统；所述制动系统设置于所述底座上，其包括制动电机、第一刹车装置、第二刹车装置；所述制动电机具有电机轴； 其中，所述第一刹车装置包括第一凸轮和第一刹车杆；所述第二刹车装置包括第二凸轮和第二刹车杆；所述第一凸轮和所述第二凸轮均套在所述电机轴上；所述第一凸轮驱动所述第一刹车杆；所述第二凸轮驱动所述第二刹车杆； 在所述第一凸轮的驱动下，所述第一刹车杆的末端对所述内转子制动；在所述第二凸轮的驱动下，所述第二刹车杆的末端对所述外转子制动。10.如权利要求9所述的电驱动装置，其特征在于，所述制动电机正转和反转分别驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮。11.一种应用权利要求1-10之一所述电驱动装置的飞行器，其包括机架、旋翼，所述电驱动装置安装在所述机架上，所述旋翼安装在所述电驱动装置的电机输出轴上。12.—种应用权利要求1-10之一所述电驱动装置的船，其包括安装座、旋翼，所述电驱动装置安装在所述安装座上，所述旋翼安装在所述电驱动装置的电机输出轴上。
【专利摘要】本发明提供了一种用于飞行器和船的电驱动装置，其包括电机输出轴；其进一步包括：第一转子系统，其包括同轴设置的第一转子和第一定子；第二转子系统，其包括同轴设置的第二转子和第二定子；第一转子与第二转子同轴设置；同步输出系统，其包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈；行星轮环绕太阳轮，且与太阳轮啮合；齿圈套在行星轮之外，且与行星轮啮合；行星轮支承在行星架上；其中，太阳轮、齿圈、行星架三者的关系为两输入一输出；即三者中的任意两个分别由第一转子和第二转子驱动旋转，余下一个与电机输出轴固定连接。本发明通过设置同步输出系统，实现了将第一转子和第二转子的转动同步输出到电机输出轴上，避免了两个输出扭矩相互抵消，大幅提升了电机效率，不仅动力更强，而且有效节能。本发明同时提供了应用上述电驱动装置的飞行器和船。
【IPC分类】H02K16/00, F16H1/32, H02K7/116, B60K1/00, B64D27/24, H02K7/102, B63H21/17
【公开号】CN105337448
【申请号】CN201510874720
【发明人】何春旺
【申请人】珠海市磐石电子科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月2日