及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的虚拟电机转子角度控制信号。35. 根据权利要求32所述的逆变器控制装置，其特征在于，该有功功率控制单元还包 含： 一第二调节单元，用以接收一频率前馈信号，并根据该频率前馈信号和该第一频率控 制信号，输出一反映逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的虚拟电机转子角度控制信号。36. 根据权利要求32所述的逆变器控制装置，其特征在于，该有功功率控制单元还包 含： 一前馈计算单元，用以接收该加速度信号以产生一第二频率控制信号； 一第二调节单元，用以接收一频率前馈信号和该第一频率控制信号以产生一第三频率 控制信号； 一第三调节单元，用以接收该第二频率控制信号和该第三频率控制信号，输出一反映 逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的虚拟电机转子角度控制信号。37. 根据权利要求34至36中任意一项所述的逆变器控制装置，其特征在于，该无功功 率控制单元包含： 一无功偏差产生单元，用以接收该无功功率设定信号、该反映逆变器无功功率的信号 及该反映无功功率校正信号的信号，以产生一无功功率偏差信号； 一励磁调节单元，用以接收该无功功率偏差信号以产生反映逆变器输出电压幅值的第 一励磁控制信号；以及 一第五调节单元，用以接收一励磁前馈信号，并根据该励磁前馈信号和该第一励磁控 制信号，输出该虚拟励磁控制信号。38. 根据权利要求32所述的逆变器控制装置，其特征在于，该第一校正信号提供单元 包含： 一第一校正信号产生单元，用以接收一第一频率控制信号以及该频率设定信号，以产 生一频率偏差?目号；以及 一第一比例单元，用以接收该频率偏差信号以产生反映该有功功率校正信号的一转矩 校正信号。39. 根据权利要求30所述的逆变器控制装置，其特征在于，还包含一第一选择单元和 一第二选择单元，其中该第一选择单元用于选取一反映逆变器额定输出电压的频率信号或 一反映逆变器实际输出电压的频率信号作为该频率设定信号；其中该第二选择单元用于选 取一反映逆变器额定输出电压的幅值信号或一反映逆变器实际输出电压的幅值信号作为 该电压设定信号。40. 根据权利要求39所述的逆变器控制装置，其特征在于，该频率设定信号为反映逆 变器额定输出电压的频率信号时，该有功功率控制单元处于下垂控制模式；其中该频率设 定信号为反映逆变器实际输出电压的频率信号时，该有功功率控制单元处于功率给定控制 模式。41. 根据权利要求39所述的逆变器控制装置，其特征在于，该电压设定信号为反映逆 变器额定输出电压的幅值信号时，该无功功率控制单元处于下垂控制模式；其中该电压设 定信号为反映逆变器实际输出电压的幅值信号时，该无功功率控制单元处于功率给定控制 模式。42. -种控制信号产生系统，其特征在于，包含： 如权利要求1、20和30中任意一项所述的逆变器控制装置；以及 一脉冲宽度调变单元，用以根据该逆变器控制装置产生的电压指令信号以产生一开关 信号，并根据该开关信号以控制一逆变器中的多个开关元件。43. 根据权利要求42所述的控制信号产生系统，其特征在于，还包含： 一电压控制单元，用以接收该逆变器控制装置的电压指令信号及反映逆变器输出电压 的反馈信号，并根据该电压指令信号及该反映逆变器输出电压的反馈信号以进行闭环控制 而产生一第一电压指令信号； 其中该脉冲宽度调变单元根据该第一电压指令信号以产生该开关信号，并根据该开关 信号以控制该逆变器中的该些开关元件。44. 根据权利要求43所述的控制信号产生系统，其特征在于，还包含： 一调节单元，用以接收该电压指令信号及该第一电压指令信号以产生一第二电压指令 信号； 其中该脉冲宽度调变单元根据该第二电压指令信号以产生该开关信号，并根据该开关 信号以控制该逆变器中的该些开关元件。45. -种有功功率控制电路，其特征在于，包含： 一第一叠加单元，用以接收一有功功率设定信号、一反映有功功率校正信号的信号及 一反映逆变器有功功率的信号，以产生一加速度信号； 一第一积分单元，用以接收该加速度信号以产生一第一频率控制信号； 一前馈计算单元，用以接收该加速度信号以产生一第二频率控制信号； 一第一调节单元，用以接收该第一频率控制信号和该第二频率控制信号以产生一反映 逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的角度控制信号。46. -种有功功率控制电路，其特征在于，包含： 一第一叠加单元，用以接收一有功功率设定信号、一反映有功功率校正信号的信号及 一反映逆变器有功功率的信号，以产生一加速度信号； 一第一积分单元，用以接收该加速度信号以产生一第一频率控制信号； 一第二调节单元，用以接收一频率前馈信号，并根据该频率前馈信号和该第一频率控 制信号，输出一反映逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的角度控制信号。47. -种有功功率控制电路，其特征在于，包含： 一第一叠加单元，用以接收一有功功率设定信号、一反映有功功率校正信号的信号及 一反映逆变器有功功率的信号，以产生一加速度信号； 一第一积分单元，用以接收该加速度信号以产生一第一频率控制信号； 一前馈计算单元，用以接收该加速度信号以产生一第二频率控制信号； 一第二调节单元，用以接收一频率前馈信号和该第一频率控制信号以产生一第三频率 控制信号； 一第三调节单元，用以接收该第二频率控制信号和该第三频率控制信号，输出一反映 逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的角度控制信号。48. 根据权利要求45至47任意一项所述的有功功率控制电路，其特征在于，反映逆变 器有功功率的信号为一转矩信号，反映有功功率校正信号的信号为一转矩校正信号，该有 功功率控制单元还包含： 一驱动转矩产生单元，用以接收该有功功率设定信号，并将该有功功率设定信号除以 一角频率信号以产生一转矩指令信号， 其中该第一叠加单元用以接收该转矩指令信号、该转矩信号及该转矩校正信号，以产 生一加速度信号。49. 根据权利要求45至47任意一项所述的有功功率控制电路，其特征在于，还包含： 一处理单元，用以接收一反映逆变器输出电流的反馈信号、一反映逆变器输出电压的 反馈信号、反映该逆变器输出电压相位的角度控制信号、一反映该逆变器输出电压幅值的 控制信号，以产生反映该逆变器有功功率的信号、反映该逆变器无功功率的信号以及一电 压指令信号。50. 根据权利要求49所述的有功功率控制电路，其特征在于，还包含一无功功率控制 单元，包含： 一无功偏差产生单元，用以接收一无功功率设定信号、该反映逆变器无功功率的信号 及一反映无功功率校正信号的信号，以产生一无功功率偏差信号； 一电压调节单元，用以接收该无功功率偏差信号以产生反映逆变器输出电压幅值的第 一幅值控制信号；以及 一第四调节单元，用以接收一电压前馈信号，并根据该电压前馈信号和该第一幅值控 制信号，输出反映该逆变器输出电压幅值的电压幅值控制信号。51. 根据权利要求45至47任意一项所述的有功功率控制电路，其特征在于，还包含： 一处理单元，用以接收一反映逆变器输出电流的反馈信号、反映该逆变器输出电压相 位的角度控制信号、一反映该逆变器输出电压幅值的控制信号，以产生反映该逆变器有功 功率的信号、反映该逆变器无功功率的信号以及一电压指令信号。52. 根据权利要求51所述的有功功率控制电路，其特征在于，还包含一无功功率控制 单元，包含： 一无功偏差产生单元，用以接收一无功功率设定信号、该反映逆变器无功功率的信号 及一反映无功功率校正信号的信号，以产生一无功功率偏差信号； 一励磁调节单元，用以接收该无功功率偏差信号以产生反映逆变器输出电压幅值的第 一励磁控制信号；以及 一第五调节单元，用以接收一励磁前馈信号和该第一励磁控制信号，输出反映该逆变 器输出电压幅值的虚拟励磁控制信号。53. -种无功功率控制电路，其特征在于，包含： 一无功偏差产生单元，用以接收一无功功率设定信号、一反映逆变器无功功率的信号 及一反映无功功率校正信号的信号，以产生一无功功率偏差信号； 一电压调节单元，用以接收该无功功率偏差信号以产生反映逆变器输出电压幅值的一 第一幅值控制信号；以及 一第四调节单元，用以接收一电压前馈信号和该第一幅值控制信号，输出反映该逆变 器输出电压幅值的电压幅值控制信号。54. -种无功功率控制电路，其特征在于，包含： 一无功偏差产生单元，用以接收一无功功率设定信号、一反映逆变器无功功率的信号 及一反映无功功率校正信号的信号，以产生一无功功率偏差信号； 一励磁调节单元，用以接收该无功功率偏差信号以产生反映逆变器输出电压幅值的第 一励磁控制信号；以及 一第五调节单元，用以接收一励磁前馈信号和该第一励磁控制信号，输出反映该逆变 器输出电压幅值的虚拟励磁控制信号。55. 根据权利要求53所述的无功功率控制电路，其特征在于，还包含： 一处理单元，用以接收一反映逆变器输出电流的反馈信号、一反映逆变器输出电压的 反馈信号、一反映该逆变器输出电压相位的角度控制信号、一反映该逆变器输出电压幅值 的控制信号，以产生一反映该逆变器有功功率的信号、反映该逆变器无功功率的信号以及 一电压指令信号。56. 根据权利要求54所述的无功功率控制电路，其特征在于，还包含： 一处理单元，用以接收一反映逆变器输出电流的反馈信号、一反映该逆变器输出电压 相位的角度控制信号、一反映该逆变器输出电压幅值的控制信号，以产生一反映该逆变器 有功功率的信号、反映该逆变器无功功率的信号以及一电压指令信号。57. 根据权利要求55或56所述的无功功率控制电路，其特征在于，还包含：一有功功 率控制单元，包含： 一驱动转矩产生单元，用以接收一有功功率设定信号，并将该有功功率设定信号除以 一角频率信号以产生一转矩指令信号； 一第一叠加单元，用以接收该转矩指令信号、一转矩信号及一转矩校正信号，以产生一 加速度信号； 一第一积分单元，用以接收该加速度信号以产生一第一频率控制信号； 一前馈计算单元，用以接收该加速度信号以产生一第二频率控制信号； 一第一调节单元，用以接收该第一频率控制信号和该第二频率控制信号以产生一反映 逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的角度控制信号。58. 根据权利要求55或56所述的无功功率控制电路，其特征在于，还包含：一有功功 率控制单元，包含： 一驱动转矩产生单元，用以接收一有功功率设定信号，并将该有功功率设定信号除以 一角频率信号以产生一转矩指令信号； 一第一叠加单元，用以接收该转矩指令信号、一转矩信号及一转矩校正信号，以产生一 加速度信号； 一第一积分单元，用以接收该加速度信号以产生一第一频率控制信号； 一第二调节单元，用以接收一频率前馈信号，并根据该频率前馈信号和该第一频率控 制信号，输出一反映逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的角度控制信号。59. 根据权利要求55或56所述的无功功率控制电路，其特征在于，还包含：一有功功 率控制单元，包含： 一驱动转矩产生单元，用以接收一有功功率设定信号，并将该有功功率设定信号除以 一角频率信号以产生一转矩指令信号； 一第一叠加单元，用以接收该转矩指令信号、一转矩信号及一转矩校正信号，以产生一 加速度信号； 一第一积分单元，用以接收该加速度信号以产生一第一频率控制信号； 一前馈计算单元，用以接收该加速度信号以产生一第二频率控制信号； 一第二调节单元，用以接收一频率前馈信号和该第一频率控制信号以产生一第三频率 控制信号； 一第三调节单元，用以接收该第二频率控制信号和该第三频率控制信号，输出一反映 逆变器输出电压频率的控制信号；以及 一第二积分单元，用以接收该反映逆变器输出电压频率的控制信号以产生反映该逆变 器输出电压相位的角度控制信号。
【专利摘要】本发明揭露一种控制信号产生系统及其逆变器控制装置与相关控制电路。逆变器控制装置包括：第一校正信号提供单元提供反映有功功率校正信号的信号；有功功率控制单元产生反映逆变器输出电压相位的角度控制信号；第二校正信号提供单元提供反映无功功率校正信号的信号；无功功率控制单元产生反映逆变器输出电压幅值的控制信号；处理单元接收反映逆变器输出电流的反馈信号、反映逆变器输出电压的反馈信号、反映逆变器输出电压相位的角度控制信号、反映逆变器输出电压幅值的控制信号，以产生反映逆变器有功功率的信号、反映逆变器无功功率的信号以及电压指令信号。
【IPC分类】H02M7/48
【公开号】CN105634310
【申请号】CN201410624407
【发明人】陆城, 王丹, 张嘉敏, 周建红, 吴洪洋
【申请人】台达电子工业股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月6日
【公告号】EP3018816A2, EP3018816A3, US20160134202