微型减速电机组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型减速电机组装机。
【背景技术】
[0002]微型减速电机是微型精密减速器与微型电机组装成一体的一种电动机，微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具，电机、减速器同为精密机械，在设计选型后的安装过程，就决定电机使用寿命的关系因素之一，之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易造成损坏，不仅外观受损，有时侯外形尺寸还会改变，直接影响微型减速电机的质量和使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型减速电机组装机，自动化程度高，能够替代工人对微型减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种微型减速电机组装机，该微型减速电机组装机包括箱式机架、人机控制器、减速器供给机构、减速器换位机构、电机供给机构、电机换位机构、螺丝供给机构、螺丝换位拧入机构和成品料仓机构，减速器供给机构、成品料仓机构和电机供给机构沿横轴线安装于箱式机架的工作台面，减速器供给机构左侧设有减速器换位机构，电机供给机构右侧设有电机换位机构，减速器换位机构和电机换位机构沿工作台面的纵轴线对称分布，成品料仓机构后侧设有螺丝换位拧入机构，螺丝换位拧入机构左侧设有螺丝供给机构，螺丝供给机构左侧安装有人机控制器，所述箱式机架的内部设有控制电路；
[0005]优选的是，所述减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置，箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置，减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置，减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置，减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置，所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上，减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板，转向滑轨安装板上平面固定有转向滑轨，转向滑轨上设有可滑动的转向滑块，转向滑块上平面安装有减速器回转气缸垫板，减速器回转气缸垫板上平面固定有减速器回转气缸，减速器回转气缸的回转法兰上安装有带“ U ”形缺口的减速器料箱安装板，所述减速器料仓升降机构包括减速器动力机构、减速器升降机构和减速器料仓支撑机构，减速器动力机构的从动带轮安装于减速器升降机构的丝杠下端，减速器升降机构的丝杠螺母连接块侧面安装有减速器料仓支撑机构的减速器料仓连接块，所述减速器动力机构还包括驱动电机、驱动电机连接块、驱动电机安装板、主驱动带轮和齿轮皮带，两个驱动电机连接块安装于转向滑轨安装板下平面，驱动电机连接块下边沿均连接着驱动电机安装板，驱动电机安装板下平面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着从动带轮，所述减速器升降机构还包括法兰轴承、丝杠固定环、丝杠螺母、导套和导柱，丝杠下端穿过转向滑轨安装板，丝杠下端设有法兰轴承，法兰轴承的法兰板固定于转向滑轨安装板下平面，法兰轴承的法兰板下平面设有丝杠固定环，丝杠固定环安装于丝杠，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母插装与丝杠螺母连接块，丝杠螺母连接块两端插装有导套，每个导套上插装有可滑动的导柱，导柱均固定于工作台面的下平面，所述减速器料仓支撑机构还包括“ η ”形料仓支撑板和减速器料箱，减速器料仓连接块上边沿连接着“ η ”形料仓支撑板下平面，“ η ”形料仓支撑板上平面设有减速器料箱，减速器料箱上方的工作台面上设有方形缺口 ；所述减速器上料装置包括纵向单轴驱动器、纵向单轴驱动器安装板、安装板立柱、连接筋板、连接筋安装板、横向单轴驱动器安装板、横向单轴驱动器和升降机械手，纵向单轴驱动器安装板下平面设有两根安装板立柱，纵向单轴驱动器安装板上平面安装有纵向单轴驱动器，纵向单轴驱动器的移动板上安装有连接筋安装板，连接筋安装板连接着横向单轴驱动器安装板，连接筋安装板与横向单轴驱动器安装板连接处设有两块相互平行的连接筋板，连接筋板为直角三角形，连接筋板的一个直角边连接着连接筋安装板上平面，连接筋板的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板侧面，横向单轴驱动器安装板上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的移动板连接着升降机械手的气缸安装板，所述升降机械手还包括升降气缸、法兰板连接块、平夹气缸、平夹气缸连接板和夹爪块，气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块，法兰板连接块侧面连接着平夹气缸连接板，平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有夹爪块；所述减速器料箱换位装置包括料箱换位气缸、连接柱和减速器料箱推板，料箱换位气缸的前安装法兰安装于工作台面，料箱换位气缸的活塞杆连接着连接柱，连接柱安装于减速器料箱推板侧面；所述减速器固定装置包括减速器固定模，减速器固定模固定于减速器上料装置后侧的工作台面；
[0006]优选的是，所述减速器换位机构包括支撑机构、横向运动机构和升降换位机构，支撑机构固定于工作台面，支撑机构的笔型气缸安装板连接着横向运动机构的减速器滑块安装板，横向运动机构的推拉板连接着升降换位机构的升降连接板，所述支撑机构包括调整装置、支撑立柱、立柱安装板、尼龙软管、软管固定片和软管连接片，调整装置的微调螺丝紧贴着立柱安装板，立柱安装板上固定有支撑立柱，支撑立柱上固定有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板上安装有横向运动机构的笔型气缸，笔型气缸安装板下边沿连接着软管固定片，软管固定片固定于支撑立柱，软管固定片连接着尼龙软管的一端，尼龙软管的另一端连接着软管连接片，软管连接片固定于横向运动机构的推拉板上边沿，所述调整装置还包括螺丝定位块，带卡槽的螺丝定位块安装于工作台面，螺丝定位块的卡槽里设有微调螺丝；所述横向运动机构还包括卡套、卡块、减速器滑轨、减速器滑块和推拉板挡块，笔型气缸的活塞杆上套有带卡槽的卡套，卡套上安装有带“U”形缺口的卡块，卡块固定于推拉板的一个侧面，推拉板的另一个侧面安装有减速器滑轨，减速器滑轨上安装有两个可滑动的减速器滑块，减速器滑块均固定于减速器滑块安装板，推拉板上边沿两端设有推拉板挡块；所述升降换位机构还包括升降笔型气缸、升降笔型气缸安装法兰、升降笔型气缸安装板、笔型气缸卡接头、安装板挡块、升降滑块、升降滑轨、升降板、升降板挡块和换位机械手，升降连接板连接着升降笔型气缸安装板，升降笔型气缸安装板的后侧面安装有升降笔型气缸安装法兰，升降笔型气缸安装法兰上安装有升降笔型气缸，升降笔型气缸的活塞杆连接着带环形槽的笔型气缸卡接头，笔型气缸卡接头安装于换位机械手的转台气缸安装板的“I”形缺口内，升降笔型气缸安装板左边沿上端设有安装板挡块，升降笔型气缸安装板的前侧面安装有两个升降滑块，可滑动的升降滑块均安装于升降滑轨，升降滑轨固定于升降板，升降板左边沿两端设有升降板挡块，升降板下边沿连接着换位机械手的转台气缸安装板上平面；所述换位机械手还包括转台气缸、减速器平夹气缸和减速器夹爪，转台气缸安装板右边沿安装有转台气缸，转向气缸的转台连接着减速器平夹气缸的尾端，减速器平夹气缸的夹臂外侧均设有减速器夹爪；
[0007]优选的是，所述电机供给机构的结构与减速器供给机构的结构相同；
[0008]优选的是，所述电机换位机构的结构与减速器换位机构的结构相同；
[0009]优选的是，所述螺丝供给机构包括振料盘、振料机构安装板、直线送料器和直线振料器，振料机构安装板固定于工作台面，振料机构安装板上平面安装有振料盘，振料盘的螺丝出料口连接着直线送料器，直线送料器下端设有直线振料器，直线振料器固定于振料机构安装板；
[0010]优选的是，所述螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“ L”形安装板下平面，连接机构的“ L”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，减速电机固定机构安装于工作台面，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽的一端固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板；所述连接机构还包括支撑筋板，支撑筋板为直角三角形，支撑筋板的一个直角边连接着“ L”形连接板右侧面，支撑筋板的另一个直角连接着“ L”形连接板上平面，“ L”形连接板上平面安装有拖链安装板；所述螺丝拧入机构还包括升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“I”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“I ”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“I ”形拧入气缸安装板右侧面，所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套，“I ”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面，“I ”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆穿过“I ”形拧入气缸安装板上平面连接着拧入气缸卡接头，拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“I”形缺口内，“I ”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块